水稻直播-开沟-整平一体机及其播种方法技术

本发明专利技术提供一种水稻直播‑开沟‑整平一体机及其播种方法，应用于农业机械领域。水稻直播‑开沟‑整平一体机包括机架、排种器、托板、变速箱、挡水板、浮板、侧开沟器、中央开沟器、整平器、开槽器等，中央开沟器固定在机架中下部，两只挡水板分别固定在机架的两端，挡水板前下部设有侧开沟器，整机前进时两侧开出浅蓄水沟、中间开出深排水沟；动力底盘的动力经变速箱输送至整平器、排种器，整平器将中央开沟器、侧开沟器排出的泥土以及稻田表不平整的土壤进行平整，实现田表面整平；随着整机前行托板前部进一步抹平地表，托板后部的开槽器挤压泥土形成种床并开出行间蓄水沟；排种器转动将种子播撒在种床。整机结构紧凑，一次田间作业即可完成地表整平、开沟、起垄、播种等多个作业工序，作业效率高，完全满足水稻直播作业农艺要求。

Rice direct seeding-ditching-leveling machine and its sowing method

The invention provides a rice direct seeding, ditching and leveling machine and a sowing method thereof, which is applied in the field of agricultural machinery. The integrated machine of rice direct seeding, ditching and leveling includes rack, seed metering device, bracket, gearbox, water baffle, floating plate, side ditch opener, central ditch opener, leveler, slotting device, etc. The central ditch opener is fixed in the middle and lower part of the rack, two water baffles are fixed at both ends of the rack, and the front and lower part of the water baffle is provided with side ditch opener, shallow water storage ditch and middle ditch are opened on both sides when the machine advances. The power of power chassis is transported to leveler and metering device through gearbox, which levels the soil discharged from central and side ditches and uneven surface of paddy field to achieve field surface leveling. The machine rotates to sow the seeds on the seed bed. The structure of the machine is compact. One field operation can complete the surface leveling, furrowing, ridging, seeding and other operation procedures. The operation efficiency is high, which fully meets the agronomic requirements of rice direct seeding operation.

【技术实现步骤摘要】
水稻直播-开沟-整平一体机及其播种方法
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种水稻直播-开沟-整平及其播种方法。
技术介绍
水稻机械种植方式主要有移栽和直播。育秧移栽种植方式有适应性好、效率高、产量稳定等优点，但受育秧、机械、产量、成本等因素的制约，难以普及。直播种植方式省去了育秧环节，可以机械化作业，具有作业效率高、成本低、产量高等优点，但缺乏与目前种植农艺相结合的机型。目前，水稻直播作业所需耕地、平地、播种有单一功能的作业机具，开沟、整平、播种均是单一作业，作业效率低，特别是开沟工序在播种前期或后期人工完成，不仅劳动强度高、机械化程度极低，更主要的是开沟后多余的泥土积于水沟两边，不利于后期排水，对下茬耕作也有较大影响；稻田耕作后在播种前需要对不平整的稻田表面进行平整，现采用专门的平地机进行作业，增加了直播作业的工序；现有单一功能的直播的机具，播种时对稻田表面平整度要求较高，也要求表层土壤应为无水的泥浆状，这样的直播条件一般难以完全保证；如果稻田表面有积水直播作业时积水冲入已播种的稻田，使种子移位，长时间浸泡种子影响其发芽。因此，水稻直播作业急需一种将开较深的主排水沟、较浅的蓄水沟、整平田地表面、成形种床、播种等作业工序集一体的装备，从而提高水稻直播作业的效率与质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决当前水稻直播机械化作业缺乏开沟设备，开沟、整平、播种装备作业功能单一，效率低，不适应水稻直播农艺等缺点，提供一种集开沟、整平、直播为一体的多功能直播机。本专利技术通过以下技术方案实现：一种水稻直播-开沟-整平一体机，其包括机架、排种器、种箱、托板、连杆、变速箱、挡水板、浮板、侧开沟器、曲柄、中央开沟器、整平器、棘轮棘齿机构、方轴、摇臂、开槽器和护板；中央开沟器固定在机架的中下部，变速箱固定在机架中部；中央开沟器为船形，包括开沟首舷、成形侧舷、底板，两块开沟首舷固定在底板前部并成斜锥形，两块成形侧舷倾斜固定在底板两边，两块成形侧舷前部与开沟首舷固定连接，开沟首舷、成形侧舷、底板构成后部开口的船形；两个整平器横向安装在机架前下部，且分别位于中央开沟器两侧；每个整平器包括整平轴、幅板、整平板、内半轴和外半轴，幅板为具有六个尖角的十二边形，整平轴贯穿多块幅板的旋转中心，且多块幅板在整平轴上均匀间隔分布，每块幅板与整平轴垂直固定，各块幅板沿整平轴轴向的投影重合；整平轴上的所有幅板构成用于安装六条整平板的固定结构，每条整平板板面底部由每块幅板的一条边支撑固定，且六条整平板沿幅板周向均匀分布，整平板侧边超出幅板；整平轴的一端通过外半轴和轴承固定于机架上，另一端与内半轴一端连接固定，内半轴另一端通过联轴器与变速箱的整平输出轴同轴连接；托板固定在机架后下部，且位于整平器后方；托板由前缘和水平部分连接而成，托板前缘为抛物线弧形结构，托板水平部分的后部为矩形齿状结构，开槽器为倒置的长锥台体，托板水平部分的每个矩形齿下方均固定有开槽器；种箱固定在机架上后部，方轴中部设有棘轮棘齿机构，摇臂固定在棘轮棘齿机构上；方轴通过轴承安装在机架上，方轴穿过所有排种器的驱动方孔，多个排种器固定在种箱下部，每个排种器上部与种箱相连通，下部出口位于两个开槽器之间的区域上方；曲柄的一端固定在变速箱的播种输出轴，曲柄的另一端与连杆一端铰链连接，连杆的另一端与摇臂铰链连接；两个挡水板分别固定在机架两侧，侧开沟器固定在挡水板前下部；浮板固定在机架前部；护板固定在机架两侧与上表面。作为优选，所述的中央开沟器中，开沟首舷的接地角为30～70度。作为优选，所述的整平板超出幅板的一侧为齿形。作为优选，所述的开槽器前部为斜面，且斜面与托板前缘的弧形相切。作为优选，所述的挡水板向前延伸超出机架，挡水板前部倾斜。作为优选，所述的侧开沟器也为船形结构，形状与中央开沟器相同，但结构尺寸小于中央开沟器。作为优选，所述的变速箱的动力输入轴通过万向传动轴连接动力底盘。作为优选，任意两个相邻的开槽器之间的区域上方均设有一个排种器。作为优选，水稻直播-开沟-整平一体机的动力底盘下方设有液压升降机构。本专利技术的另一目的在于提供一种利用上述任一方案所述水稻直播-开沟-整平一体机的开沟、整平、播种方法，其步骤如下：第一步：水稻直播-开沟-整平一体机在动力底盘液压升降机构作用下，置于待直播的水稻田中，动力底盘的动力经万向传动轴将动力输送至变速箱的动力输入轴，动力经变速箱传递至播种输出轴和整平输出轴，播种输出轴通过曲柄旋转带动连杆运动，从而使摇臂摆动和棘轮棘齿机构工作，棘轮棘齿机构带动方轴作间歇单向转动使排种器间歇转动，种子间歇排出；变速箱的整平输出轴带动整平轴使用整平器旋转工作；第二步：水稻直播-开沟-整平一体机在动力底盘的牵引下前进，随着整机前进，利用侧开沟器在整机两侧开出两条梯形浅水沟，整平器前面稻田表层的一部分积水向两侧面流动，在挡水板的阻挡作用下流向侧开沟器开好的浅水沟中；第三步：中央开沟器嵌入稻田土壤，随着整机前进，中央开沟器前部开沟首舷将稻田泥浆向两侧推挤，开出排水沟，受拥挤上移的泥浆以及稻田表面不平整的泥土在整平器旋转整平板的作用下被搅拌、推移，使得稻田表面被整平；通过中央开沟器两侧的成形侧舷进一步压实排水沟两侧稻田土壤，在工作幅宽中间开出梯形排水沟；第四步：随着整机前进，通过托板对经整平器平整过的稻田土壤进行处理，托板的弧形前缘进一步将稻田土壤抹平后，托板后部均匀固定的开槽器在抹平的稻田表面开出行间蓄水沟，在两个开槽器之间形成平整的梯形种床；第五步：随着整机继续前进，排种器间歇转动排出的种子间歇落在两开槽器之间的梯形种床上，实现了水稻直播；第六步：按照上述过程对整片稻田进行作业，水稻直播-开沟-整平一体机一次作业过程中依次完成开侧蓄水沟、中间开沟、地表整平、抹平并开行间蓄水沟、形成种床、播种工序。本专利技术将开沟、整平、播种部件集成一起，通过前部两侧的侧开沟器在工作幅宽两侧开出侧蓄水沟，将工作幅宽内多余的水贮存在蓄水沟中，避免了冲散已播好的种子；通过整平器将稻田表不平的泥土、以及中间开沟掠夺至两侧的泥浆均匀铺散在工作幅宽范围内；通过托板前部将稻田的泥土抹平，并通过后侧的开槽器挤压形成种床与行间蓄水槽；排种器通过棘轮棘齿机构间歇转动，将种子间歇、定量地播在种床上；整机工作一次即可完成水稻直播所有作业工序。本专利技术的有益效果是：将水稻直播作业开沟、平地、播种等部件集成在一起，结构紧凑；一次作业依次完成开侧蓄水沟、中间开沟、地表整平、抹平并开行间蓄水沟、形成种床、播种工序，工作效率高，与水稻直播作业农艺要求相适宜。附图说明图1是本专利技术的轴侧图。图2是本专利技术的上视图。图3是本专利技术A—A剖视图。图4是本专利技术的B—B剖视图。图5是本专利技术整平器的局部视图。图中：机架1、排种器2、种箱3、托板4、连杆5、变速箱6、动力输入轴6-1、播种输出轴6-2、整平输出轴6-3、挡水板7、浮板8、侧开沟器9、曲柄10、中央开沟器11、开沟首舷11-1、成形侧舷11-2、底板11-3、整平器12、幅板12-1、整平轴12-2、整平板12-3、外半轴12-4、内半轴12-5、联轴器12-6、棘轮棘齿机构13、方轴14、摇臂15、开槽器16和护板17。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步阐述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水稻直播‑开沟‑整平一体机，其特征在于：包括机架(1)、排种器(2)、种箱(3)、托板(4)、连杆(5)、变速箱(6)、挡水板(7)、浮板(8)、侧开沟器(9)、曲柄(10)、中央开沟器(11)、整平器(12)、棘轮棘齿机构(13)、方轴(14)、摇臂(15)、开槽器(16)和护板(17)；中央开沟器(11)固定在机架(1)的中下部，变速箱(6)固定在机架(1)中部；中央开沟器(11)为船形，包括开沟首舷(11‑1)、成形侧舷(11‑2)、底板(11‑3)，两块开沟首舷(11‑1)固定在底板(11‑3)前部并成斜锥形，两块成形侧舷(11‑2)倾斜固定在底板(11‑3)两边，两块成形侧舷(11‑2)前部与开沟首舷(11‑1)固定连接，开沟首舷(11‑1)、成形侧舷(11‑2)、底板(11‑3)构成后部开口的船形；两个整平器(12)横向安装在机架(1)前下部，且分别位于中央开沟器(11)两侧；每个整平器(12)包括整平轴(12‑2)、幅板(12‑1)、整平板(12‑3)、内半轴(12‑5)和外半轴(12‑4)，幅板(12‑1)为具有六个尖角的十二边形，整平轴(12‑2)贯穿多块幅板(12‑1)的旋转中心，且多块幅板(12‑1)在整平轴(12‑2)上均匀间隔分布，每块幅板(12‑1)与整平轴(12‑2)垂直固定，各块幅板(12‑1)沿整平轴(12‑2)轴向的投影重合；整平轴(12‑2)上的所有幅板(12‑1)构成用于安装六条整平板(12‑3)的固定结构，每条整平板(12‑3)板面底部由每块幅板(12‑1)的一条边支撑固定，且六条整平板(12‑3)沿幅板(12‑1)周向均匀分布，整平板(12‑3)侧边超出幅板(12‑1)；整平轴(12‑2)的一端通过外半轴(12‑4)和轴承固定于机架(1)上，另一端与内半轴(12‑5)一端连接固定，内半轴(12‑5)另一端通过联轴器(12‑6)与变速箱(6)的整平输出轴(6‑3)同轴连接；托板(4)固定在机架(1)后下部，且位于整平器(12)后方；托板(4)由前缘和水平部分连接而成，托板(4)前缘为抛物线弧形结构，托板(4)水平部分的后部为矩形齿状结构，开槽器(16)为倒置的长锥台体，托板(4)水平部分的每个矩形齿下方均固定有开槽器(16)；种箱(3)固定在机架(1)上后部，方轴(14)中部设有棘轮棘齿机构(13)，摇臂(15)固定在棘轮棘齿机构(13)上；方轴(14)通过轴承安装在机架(1)上，方轴(14)穿过所有排种器(2)的驱动方孔，多个排种器(2)固定在种箱(3)下部，每个排种器(2)上部与种箱(3)相连通，下部出口位于两个开槽器(16)之间的区域上方；曲柄(10)的一端固定在变速箱(6)的播种输出轴(6‑2)，曲柄(10)的另一端与连杆(5)一端铰链连接，连杆(5)的另一端与摇臂(15)铰链连接；两个挡水板(7)分别固定在机架(1)两侧，侧开沟器(9)固定在挡水板(7)前下部；浮板(8)固定在机架(1)前部；护板(17)固定在机架(1)两侧与上表面。...

【技术特征摘要】
1.一种水稻直播-开沟-整平一体机，其特征在于：包括机架(1)、排种器(2)、种箱(3)、托板(4)、连杆(5)、变速箱(6)、挡水板(7)、浮板(8)、侧开沟器(9)、曲柄(10)、中央开沟器(11)、整平器(12)、棘轮棘齿机构(13)、方轴(14)、摇臂(15)、开槽器(16)和护板(17)；中央开沟器(11)固定在机架(1)的中下部，变速箱(6)固定在机架(1)中部；中央开沟器(11)为船形，包括开沟首舷(11-1)、成形侧舷(11-2)、底板(11-3)，两块开沟首舷(11-1)固定在底板(11-3)前部并成斜锥形，两块成形侧舷(11-2)倾斜固定在底板(11-3)两边，两块成形侧舷(11-2)前部与开沟首舷(11-1)固定连接，开沟首舷(11-1)、成形侧舷(11-2)、底板(11-3)构成后部开口的船形；两个整平器(12)横向安装在机架(1)前下部，且分别位于中央开沟器(11)两侧；每个整平器(12)包括整平轴(12-2)、幅板(12-1)、整平板(12-3)、内半轴(12-5)和外半轴(12-4)，幅板(12-1)为具有六个尖角的十二边形，整平轴(12-2)贯穿多块幅板(12-1)的旋转中心，且多块幅板(12-1)在整平轴(12-2)上均匀间隔分布，每块幅板(12-1)与整平轴(12-2)垂直固定，各块幅板(12-1)沿整平轴(12-2)轴向的投影重合；整平轴(12-2)上的所有幅板(12-1)构成用于安装六条整平板(12-3)的固定结构，每条整平板(12-3)板面底部由每块幅板(12-1)的一条边支撑固定，且六条整平板(12-3)沿幅板(12-1)周向均匀分布，整平板(12-3)侧边超出幅板(12-1)；整平轴(12-2)的一端通过外半轴(12-4)和轴承固定于机架(1)上，另一端与内半轴(12-5)一端连接固定，内半轴(12-5)另一端通过联轴器(12-6)与变速箱(6)的整平输出轴(6-3)同轴连接；托板(4)固定在机架(1)后下部，且位于整平器(12)后方；托板(4)由前缘和水平部分连接而成，托板(4)前缘为抛物线弧形结构，托板(4)水平部分的后部为矩形齿状结构，开槽器(16)为倒置的长锥台体，托板(4)水平部分的每个矩形齿下方均固定有开槽器(16)；种箱(3)固定在机架(1)上后部，方轴(14)中部设有棘轮棘齿机构(13)，摇臂(15)固定在棘轮棘齿机构(13)上；方轴(14)通过轴承安装在机架(1)上，方轴(14)穿过所有排种器(2)的驱动方孔，多个排种器(2)固定在种箱(3)下部，每个排种器(2)上部与种箱(3)相连通，下部出口位于两个开槽器(16)之间的区域上方；曲柄(10)的一端固定在变速箱(6)的播种输出轴(6-2)，曲柄(10)的另一端与连杆(5)一端铰链连接，连杆(5)的另一端与摇臂(15)铰链连接；两个挡水板(7)分别固定在机架(1)两侧，侧开沟器(9)固定在挡水板(7)前下部；浮板(8)固定在机架(1)前部；护板(17)固定在机架(1)两侧与上表面。2.根据权利要求1所述的水稻直播-开沟-整平一体机，其特征在于，所述的中央开沟器(11)中，开沟首舷(11-1)的接地角为...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐岳平，谭佳薇，顾锦波，董文荣，任宝祥，
申请(专利权)人：浙江小精农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33