角磨机头壳的轴承安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种角磨机头壳的轴承安装装置，属于角磨机安装设备技术领域。它解决了现有角磨机轴承安装工作效率低及安装精度低等问题，本实用新型专利技术包括轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，轴承振动盘振动将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘上的轴承移送到头壳安放工位处的头壳的轴承安装孔上，轴承下压机构能将轴承压入头壳的轴承安装孔内。本实用新型专利技术设置了轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，从而角磨机头壳的轴承安装能自动化进行减少了劳力，提高了生产效率，轴承的安装精度更高。

Bearing Installation Device for Head Shell of Angle Mill

The utility model provides a bearing installation device for the head case of an angle mill, which belongs to the technical field of angle mill installation equipment. The utility model solves the problems of low installation efficiency and low installation accuracy of the existing angular mill bearings. The utility model comprises a bearing vibration disc, a bearing transfer mechanism and a bearing downpressure mechanism. The bearing vibration disc can select the bearings, the bearing transfer mechanism can transfer the bearings on the bearing vibration disc to the bearing mounting hole of the head shell at the position of the head shell, and the bearing downpressure mechanism can carry the bearings. Press into the bearing mounting hole of the head case. The utility model has a bearing vibration disc, a bearing transfer mechanism and a bearing downpressure mechanism, so that the bearing installation of the head case of an angular mill can automatically reduce labor, improve production efficiency and improve the installation accuracy of bearings.

【技术实现步骤摘要】
角磨机头壳的轴承安装装置
本技术属于角磨机安装设备
，涉及一种角磨机的安装设备，特别涉及一种角磨机头壳的轴承安装装置。
技术介绍
角磨机对轴承的安装要求极高，必须保证轴承在轴承座里安装到位且轴承无损坏，这样才可以保证角磨机正常工作。现有角磨机头壳的轴承安装方式单一，大多数生产企业是通过人工协作才能完成轴承的安装，这种工作方式安装时至少需要两个人协作才能完成，不仅工作效率低且浪费大量劳动力，另外通过人工安装方式安装轴承很难保证安装精度。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有角磨机轴承安装过程所存在的上述缺点，而提供一种安装效率高、成本合理及安装精度高的角磨机头壳的轴承安装装置。本技术的目的可以通过下列技术方案来实现：角磨机头壳的轴承安装装置，轴承安装装置处设置有头壳安放工位用于安放头壳，其特征在于，其包括轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，轴承振动盘振动将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘上的轴承移送到头壳安放工位处的头壳的轴承安装孔上，轴承下压机构能将轴承压入头壳的轴承安装孔内。轴承振动盘选出的轴承呈水平状态，轴承移送机构为移送机械手，移送机械手夹取轴承后，将轴承水平移送到头壳的轴承安装孔处，此时轴承还没有完全进入轴承安装孔内，通过轴承下压机构能将轴承压入轴承安装孔内。优选的，所述的轴承移送机构为移送机械手，所述的移送机械手包括夹爪、夹爪上下驱动机构及夹爪旋转机构，夹爪能水平张合，夹爪上下驱动机构能带动夹爪上下运动，夹爪旋转机构能带动夹爪旋转。优选的，所述的夹爪为电动夹爪。电动夹爪为TAIYO电动夹爪ESG1系列。优选的，所述的夹爪上下驱动机构包括驱动电机、丝杆、夹爪支架及竖直设置的安装架，安装架上竖直设置有滑板，夹爪支架通过一滑块与滑板滑动连接，夹爪设置在夹爪支架上，丝杆竖直设置与滑块螺纹连接，驱动电机设置在安装架的上部且与丝杆的上端连接。驱动电机带动丝杆旋转，滑块的水平旋转受限，转化为沿着滑板的上下滑动，在安装架上还设置有夹爪支架(或夹爪)的行程控制器，使得夹爪运动到合适高度后，停止上下运动，从而夹取轴承。优选的，所述的夹爪旋转机构包括旋转电机、转盘及支撑座，转盘水平转动设置在支撑座上，旋转电机的输出轴与转盘连接，上述安装架通过一连接板与转盘连接。优选的，所述的轴承下压机构包括轴承下压头及下压头驱动气缸，下压头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与轴承下压头连接，轴承下压头位于头壳安放工位的正上方且正对头壳安放工位。轴承下压头呈竖直设置，头壳位于头壳安放工位处的头壳安放盒内，轴承下压头正对头壳上的轴承安装孔的中心。优选的，所述的轴承下压头包括压部及插部，两者一体设置，插部一端与压部连接，另一端呈锥形，插部的尺寸与轴承的轴承孔大小相当。压部的尺寸大于插部的尺寸，轴承下压头在下压头驱动气缸驱动下向下运动时，插部能插入轴承的轴承孔内，而压部能压在轴承本体上，这样能使得轴承进入轴承安装孔时不会被压歪，提高了轴承的安装精度。与现有技术相比，本技术设置了轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，从而角磨机头壳的轴承安装能自动化进行减少了劳力，提高了生产效率，轴承的安装精度更高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的部分结构示意图。图中，1、头壳安放盒；2、轴承振动盘；3、移送机械手；4、头壳；5、轴承下压头；6、夹爪；7、压部；8、插部；9、驱动电机；10、下压头驱动气缸。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1及图2所示，本技术提供的一种角磨机头壳的轴承安装装置包括轴承振动盘2、轴承移送机构及轴承下压机构，轴承振动盘2振动将轴承选出，轴承移送机构能将轴承移送到头壳安放工位处的头壳4的轴承安装孔上，轴承下压机构能将轴承压入轴承安装孔内。头壳安放工位处设置有头壳安放盒1，头壳安放盒1上设置有内腔，内腔的形状与头壳4的外形相适配。头壳4位于头壳安放盒1内且头壳4设置有轴承安装孔的一侧朝上。轴承振动盘2选出的轴承呈水平状态，轴承振动盘2包括料斗及轴承出料槽。轴承振动盘2为现有一般技术，在此不作详述。轴承移送机构为移送机械手3，移送机械手3夹取轴承后，将轴承水平输送到头壳4的轴承安装孔处，此时轴承还没有完全进入轴承安装孔内，通过轴承下压机构能将轴承压入轴承安装孔内。移送机械手3包括夹爪6、夹爪上下驱动机构及夹爪旋转机构，夹爪6能在夹爪旋转机构作用下旋转180度，夹爪上下驱动机构能驱动夹爪6上下运动，夹爪6先在夹爪上下驱动机构作用下上升至轴承振动盘2处夹取轴承后，下降一定的高度后，旋转180度将轴承放置于头壳4的轴承安装孔内。夹爪6为电动夹爪。电动夹爪为TAIYO电动夹爪ESG1系列。夹爪6有两个，两个夹爪6能相互靠近或者远离(水平开合)，夹爪上下驱动机构包括驱动电机9、丝杆、夹爪支架及竖直设置的安装架，安装架上竖直设置有滑板，夹爪支架通过一滑块与滑板滑动连接，夹爪6设置在夹爪支架上，丝杆竖直设置与滑块螺纹连接，驱动电机9设置在安装架的上部且与丝杆的上端连接。夹爪支架为L形板，滑块开设有滑槽，滑块与滑板配合好后(滑板的其中一截位于滑块的滑槽内)，L形板(包括竖板和横板)的竖板扣接在滑块的槽口上。电动夹爪设置在L形板的横板上，两个夹爪6呈水平状态。夹爪旋转机构包括旋转电机、转盘及支撑座，转盘水平转动设置在支撑座上，旋转电机的输出轴与转盘连接，上述安装架通过一连接板与转盘连接。轴承下压机构包括轴承下压头5及下压头驱动气缸10，下压头驱动气缸10的活塞杆竖直伸出与轴承下压头5连接，轴承下压头5位于头壳安放工位的正上方且正对头壳安放工位。轴承下压头5呈竖直设置，头壳4位于第一头壳4安放盒1内，轴承下压头5正对头壳4上的轴承安装孔的中心。轴承下压头5包括压部7及插部8，两者一体设置，插部8一端与压部7连接，另一端呈锥形，插部8的尺寸与轴承的轴承孔大小相当。压部7的尺寸大于插部8的尺寸，轴承下压头5在下压头驱动气缸10驱动下向下运动时，插部8能插入轴承孔内，而压部7能压在轴承本体上，这样能使得轴承进入轴承安装孔时不会被压歪。应该理解，在本技术的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.角磨机头壳的轴承安装装置，轴承安装装置处设置有头壳安放工位用于安放头壳，其特征在于，其包括轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，轴承振动盘振动将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘上的轴承移送到头壳安放工位处的头壳的轴承安装孔上，轴承下压机构能将轴承压入头壳的轴承安装孔内。

【技术特征摘要】
1.角磨机头壳的轴承安装装置，轴承安装装置处设置有头壳安放工位用于安放头壳，其特征在于，其包括轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，轴承振动盘振动将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘上的轴承移送到头壳安放工位处的头壳的轴承安装孔上，轴承下压机构能将轴承压入头壳的轴承安装孔内。2.根据权利要求1所述的角磨机头壳的轴承安装装置，其特征在于，所述的轴承移送机构为移送机械手，所述的移送机械手包括夹爪、夹爪上下驱动机构及夹爪旋转机构，夹爪能水平张合，夹爪上下驱动机构能带动夹爪上下运动，夹爪旋转机构能带动夹爪旋转。3.根据权利要求2所述的角磨机头壳的轴承安装装置，其特征在于，所述的夹爪上下驱动机构包括驱动电机、丝杆、夹爪支架及竖直设置的安装架，安装架上竖直设置有滑板，夹爪支架通过一滑块与滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，徐建华，徐志坚，方超，
申请(专利权)人：金华市佛尔泰精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33