一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪制造技术

本实用新型专利技术一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，包括线性滑轨、座板、焊接枪头和刀库；座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架；线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；座板上设置有夹持焊接枪头的安装座；安装座上还设置有驱动焊接枪头自转的转动套筒；焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件；锁止件将焊接枪与转动套筒固定；转动套筒通过齿轮传动方式联动至自转电机；自转电机固定于座板上。

An Ultrasound Welding Gun with Z-axis Rotary Tool Changer

The utility model relates to an ultrasonic welding gun for Z-axis rotary tool changer, which comprises a linear slide rail, a seat plate, a welding gun head and a tool bank; the seat plate rises and falls vertically along the linear slide rail, and the welding gun head is installed on the seat plate; the welding gun head is equipped with a rotating motor that drives it to rotate in the Z-axis direction; the tool library includes a bottom plate and a tool holder; and a plurality of slots for placing the gun head are arranged on the bottom plate; A U-shaped cutter holder is arranged on the hole; a linear slide rail is vertically arranged; a seat plate sliding fit is arranged on the linear slide rail; a lifting motor is arranged on the top of the linear slide rail; a seat plate is connected to the screw rod driven by the lifting motor; a mounting seat for clamping the welding gun head is arranged on the seat; a rotating sleeve for driving the rotation of the welding gun head is also arranged on the mounting seat; and the root of the welding gun is inserted into the rotating sleeve. A pneumatic protruding lock is arranged in the rotating sleeve; the welding gun is fixed with the rotating sleeve; the rotating sleeve is linked to the rotating motor by gear transmission; and the rotating motor is fixed on the seat plate.

【技术实现步骤摘要】
一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪
本技术涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，特别是涉及一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪。
技术介绍
汽车门板的外板总成由于焊接点多，且各焊接点的方位都不一致，因此不宜采用单个机器人焊接的方式进行焊接，现有技术中的汽车门板的外板总成焊接多采用人工进行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不准确，各焊接不统一，严重影响焊接质量。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，解决传统焊接结构只能满足Z、Y、Z轴方向上的位移及焊接，无法针对Z轴方向的转动进行调整的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，包括线性滑轨、座板、焊接枪头和刀库；所述座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；所述刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架；所述线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；所述座板上设置有夹持焊接枪头的安装座；安装座上还设置有驱动焊接枪头自转的转动套筒；焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件；所述锁止件将焊接枪与转动套筒固定；所述转动套筒通过齿轮传动方式联动至所述自转电机；所述自转电机固定于座板上。优选的是，所述刀架一侧设置气压推动的推板；推板将焊接枪头从刀架上的卡槽中推出。本技术的有益效果是：提供一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，其焊接效果突出，改进的Z轴自传式焊接枪，不仅能够完成基础三轴方向的移动焊接，而且具备了Z轴方向的转动位置焊接，其覆盖面更广，加工效果更佳理想。附图说明图1是本技术一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪的结构图；图2是焊接枪的结构图；图3是焊接枪与刀库配合的结构图；附图中各部件的标记如下：1、线性滑轨；2、座板；3、焊接枪头；4、升降电机；5、安装座；6、锁止件；7、自转电机；8、刀库；9、底板；10、刀架；11、槽孔；12、推板。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1至3，本技术实施例包括：一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，包括线性滑轨1、座板2、焊接枪头3和刀库8；线性滑轨竖直设置。座板2滑动配合在线性滑轨1上，线性滑轨1的顶部设置升降电机4，座板2连接至升降电机4驱动的丝杆。座板2上设置有夹持焊接枪头3的安装座5，安装座5上还设置有驱动焊接枪头3自转的转动套筒，焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件6。锁止件6将焊接枪与转动套筒固定，转动套筒通过齿轮传动方式联动至自转电机7，自转电机7固定于座板2上。刀库8上存放多种规格的焊接枪头，焊接枪1从刀库8上自动更换焊接枪头。刀库8包括底板9和刀架10，在底板9上设置有多个用于放置枪头的槽孔11。在槽孔11上设置了U型的刀架10，刀架10一侧设置气压推动的推板12，推板12将焊接枪头3从刀架10上的槽孔11中推出。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，其特征在于；包括线性滑轨、座板、焊接枪头和刀库；所述座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架；所述线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；所述座板上设置有夹持焊接枪头的安装座；安装座上还设置有驱动焊接枪头自转的转动套筒；焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件；所述锁止件将焊接枪与转动套筒固定；所述转动套筒通过齿轮传动方式联动至所述自转电机；所述自转电机固定于座板上。

【技术特征摘要】
1.一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，其特征在于；包括线性滑轨、座板、焊接枪头和刀库；所述座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架；所述线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；所述座板...

【专利技术属性】
技术研发人员：文华波，侯先峰，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32