混合型车用电动机的控制装置制造方法及图纸

提供混合型车用电动机控制装置，它能在发电／电动机的低速转动中，进行以良好精度控制电动机电流的电流反馈控制，保护发电／电动机不受过载转矩的影响，而在高车速.高转矩的领域则能进行转矩反馈控制以提高发动机的燃料费效率。为此，混合型车用电动机控制装置包括由电流反馈控制装置１３１、选择比较装置１３２、振荡装置１３３、选择负载限定装置１３４、ＵＶＷ通电模式发生装置１３５、电流／转矩反馈控制装置１３６、和转矩反馈控制装置１４０构成的电动机控制装置１３０。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及备有内燃机与电驱动装置的混合型汽车。装设在汽车等中的发动机要求具有广范围的转矩及转数特性，以便与种种行驶状态(恒速、加速、爬坡等)相对应。一般，能使发动机燃料费效率高的转矩及转数都专门设定在固有范围之内。于是，提出了在汽车中同时装设发动机和发电/电动机且弥补其相互缺点，而能从总体上改进能量效率的混合型车。在现有的混合型车中，已知有装备了可以用于下述情形再生控制的混合型车用的电动机控制装置例如为使发动机的容量小，通常只是在燃料费效率良好的范围内运行，当进行加速或爬坡时则从蓄电池等电源供电来驱动控制发电/电动机，以补偿不充分的驱动转矩；而在发动机的输出中产生有余力时，则由发动机驱动发电/电动机，把所得的发电能量用于在蓄电池等电源中进行再生(特公昭62-27604号公报)。现有的混合型车用的电动机控制装置，是使电动机电流流过发电/电动机，使根据加速踏板的踏入量算出的目标转矩与反馈的由传感器等检测的驱动轮转矩控制成相等，由此来补充不足的驱动转矩。但是现有的混合型车用电动机控制装置，是使采用有机械偏差范围的检测机构所检测的驱动轮的转矩反馈，让电动机电流流过发电/电动机来补充不足的驱动转矩的，这样，特别是在低的转速而有高的转矩要求时，就会有偏差范围过大的电动机电流流过，这有可能超过额定的电动机电流，损伤发电/电动机，缩短其寿命。此外，为了不损伤发电/电动机，对于低的转速而有高的转矩要求的情形，在估计到有过大的电动机电流时，就必须准备额定电动机电流大的发电/电动机，从而需使混合型车大型化。本专利技术的提出是为了解决上述先有技术中的问题，目的在于提供混合型车用的这样的电动机控制装置，它能在发电/电动机的低速转动中，进行以良好精度控制电动机电流的电流反馈控制，保护发电/电动机不受过载电流的影响，而在高车速·高转矩的领域则能进行转矩反馈控制以提高发动机的燃料费效率。为了实现上述目的，本专利技术技术方案1的混合型车用电动机控制装置，其特征在于包括有用来为使发电/电动机的电动机电流等于根据转矩的指令值设定的目标电流而控制发电/电动机的电流反馈控制装置；为使转矩传感器单元检测出的驱动轮转矩等于转矩的指令值，而控制发电/电动机的转矩反馈控制装置；根据检测发电/电动机转数的电动机转数传感器的输出，选择电流反馈控制装置的输出和转矩反馈控制装置的输出两者中之一，再根据所选择一方的输出来控制发电/电动机的电动机控制装置。本专利技术技术方案2的混合型车用电动机控制装置，其特征在于，所述电流反馈控制装置中包括根据转矩指令值来设定目标电流的目标电流设定装置；检测发电/电动机的电动机电流的电动机电流检测装置；当电动机电流检测装置的输出值大于上述目标电流设定装置的输出值时，输出复位脉冲的选择比较装置；由复位脉冲使振荡输出复位到零的振荡装置。本专利技术技术方案3的混合型车用电动机控制装置，其特征在于，在所述转矩反馈控制装置中设有进行转矩指令值与驱动轮转矩间偏差计算的偏差计算装置和对此偏差计算装置的输出施行比例·积分·微分补偿的比例·积分·微分控制装置。本专利技术根据上述结构能产生下述效果。本专利技术技术方案1的混合型车用电动机控制装置，包括有用来为使发电/电动机的电动机电流等于根据转矩的指令值设定的目标电流，而控制发电/电动机的电流反馈控制装置；为使转矩传感器检测出的驱动轮转矩等于转矩的指令值，而控制发电/电动机的转矩反馈控制装置；根据检测出的发电/电动机转数的电动机转数传感器的输出，选择电流反馈控制装置的输出和转矩反馈控制装置的输出两者中之一，再根据所选择一方的输出来控制发电/电动机的电动机控制装置，这样，在发电/电动机的低转速时，能进行以良好精度控制电动机电流反馈控制，保护发电/电动机不受过载电流的影响，而在高车速与高转矩领域，则能进行反馈控制，也包括了对发动机转矩控制在内的发电/电动机的控制，从而能提高发动机的燃料费效率。本专利技术技术方案2的混合型车用电动机控制装置，其电流反馈控制装置中包括有根据转矩指令值来设定目标电流的目标电流设定装置；检测发电/电动机的电动机电流的电动机电流检测装置；当电动机电流检测装置的输出值大于上述目标电流设定装置的输出值时，输出复位脉冲的选择比较装置；由此复位脉冲使振荡输出复位到零的振荡装置；能在发电/电动机的低速转动时进行可由良好精度控制发动机电流的电流反馈控制，保护发电/电动机不受过载电流的影响，这样，就可采用与所需转矩相称的合适的发电/电动机，实现低成本化。本专利技术技术方案3所述的混合型车用电动机控制装置，其转矩反馈控制装置包括有进行转矩指令值与驱动轮转矩间偏差计算的装置和对此偏差计算装置的输出进行比例·积分·微分控制的比例·积分·微分控制装置，能在高车速与高转矩领域进行转矩反馈控制，也包括了对发动机的驱动转矩控制在内的发电/电动机的控制，这样就能提高发动机的燃料费效率。图1是本专利技术的混合型车的侧视图。图2是本专利技术的混合型车的驱动系统的侧视图。图3是本专利技术的混合型车的驱动力传递装置的剖面图。图4是本专利技术的混合型车的发动机的剖面图。图5说明本专利技术的驱动力传递装置的第一作用。图6说明本专利技术的驱动力传递装置的第二作用。图7说明本专利技术的驱动力传递装置的第三作用。图8是本专利技术的驱动力传递装置的转矩传感器的剖面图。图9说明本专利技术的转矩传感器的作用。图10是本专利技术的混合型车的实施例整体结构的框图。图11是本专利技术的混合型车用电动机控制装置的管理控制装置的实施例中主要部分的结构框图。图12说明方式变换开关。图13说明本专利技术的混合型车中的发动机与电动机的驱动范围。图14是本专利技术的混合型车用电动机控制装置的电动机控制器件的实施形式中主要部分的结构框图。图15是本专利技术的驱动装置的电路图。图16是本专利技术的目标电流信号、电动机电流检出信号、振荡控制信号的关系图。图17是转矩控制装置与方式控制装置的作业流程图。图18是判定驱动逻辑方式、提前角方式、再生逻辑方式的流程图。图19是相对于电动机的提前角的电动机转矩特性。图20是驱动装置的三相驱动信号的波形图。图21是管理控制装置的工作流程图。图22是发动机的开/关判定图。图23是蓄电池的残余能量与节流门开度(加速器开度)阈值的特性图。图24是发动机的开/关的另一判定图。图25是本专利技术的混合型车中发动机与电动机驱动范围的另一说明图。图26是电流/转矩反馈控制装置的工作流程图。图27是本专利技术的电流反馈控制装置的实施例中主要部分的结构框图。图28是本专利技术的转矩反馈控制装置的实施例中主要部分的结构框图。图29是负载脉冲的波形图。图30是本专利技术的混合型车用电动机控制装置的控制原理图。下面根据附图说明本专利技术的实施形式。附图的方向依符号的方向。图1为本专利技术的混合型车的侧视图。混合型车1包括车架2；安装于此车架2上的车身3；从车身3中央部前方向上延伸的前盖4；从车身3中央部向后方向上延伸的中支柱5；从中支柱5的前端连接前盖4的透明车顶6；安装于中支柱5两边的侧护件7,7(里侧的7未示出)；设于车身3前面的前保险杆8；设于此前保险杆8紧后面的散热器格栅9；安装于车身3中央内部的驾驶座11；设于车身3后方的后保险杆12；安装于车架2上的前轮13、13(里侧的13未示出)；设于车架2上作为驱动轮的后轮14、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
混合型车用电动机控制装置，具有根据加速器开度传感器的输出与车速传感器的输出来设定转矩指令值的驱动轮目标输出设定装置，其特征在于，此混合型车用电动机控制装置包括：为使发电／电动机的电动机电流等于根据转矩的指令值设定的目标电流而控制发电／电 动机的电流反馈控制装置；为使转矩传感器单元检测出的驱动轮转矩等于转矩的指令值而控制发电／电动机的转矩反馈控制装置；根据检测发电／电动机转数的电动机转数传感器的输出，选择从所述电流反馈控制装置的输出和从所述转矩反馈控制装置的输出两者中 之一，再根据所选择一方的输出来控制发电／电动机的电动机控制装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大津厚，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]