吻合器动力手柄的下部动力组件及安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种吻合器动力手柄的下部动力组件，包括支座以及设置在支座上的电机组件和动力传动机构，所述电机组件倾斜或竖直安装在支座上，动力传动机构包括相啮合的第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件与电机组件输出端连接，第二传动部件水平设置在支座上，并将所述电机组件动力水平输出。将电机组件和动力传动机构集成到支座上，便于将动力组件布置在壳体下部的握把内，并且将第一传动部件和第二传动部件均设置到支座上，形成一个整体后再对外输出，保证传动的稳定性。第二传动部件水平设置便于与吻合器动力手柄壳体上部的动力头等结构对接，传递扭矩。

Lower Power Component and Installation Structure of Stapler Power Handle

The utility model provides a lower power component of a stapler power handle, including a support and a motor component and a power transmission mechanism arranged on the support. The motor component is inclined or vertical installed on the support. The power transmission mechanism comprises a meshing first transmission component and a second transmission component. The first transmission component is connected with the output end of the motor component and the second transmission component. The component is horizontally arranged on the support, and the power of the motor component is horizontally output. The motor component and the power transmission mechanism are integrated on the support, so that the power component can be arranged in the grip of the lower part of the shell, and the first transmission component and the second transmission component are set on the support to form a whole and then output to the outside, so as to ensure the stability of the transmission. The second transmission component is horizontally arranged to facilitate the connection with the power head and other structures on the upper part of the stapler power handle shell to transfer the torque.

【技术实现步骤摘要】
吻合器动力手柄的下部动力组件及安装结构
本技术属于医疗器械
，具体涉及一种吻合器动力手柄的下部动力组件及安装结构。
技术介绍
目前，电动切割吻合器由于操作方便，便于控制，而应用广泛。电动切割吻合器主要包括动力手柄、连接杆和钉匣组件，动力手柄前端通过连接杆连接钉匣，从而驱动钉匣完成切割、缝合等动作。其中，动力手柄为核心部件，为整个器械提供动力，动力手柄主要由壳体以及设置在壳体内的电机、动力头、电池、电路板等组成，其中壳体又包括上部的壳身和下部的握把。现有技术中用于驱动吻合器切割吻合、弯曲和旋转的多个电机都布置在壳身内，布置结构复杂，传动机构繁多，并且导致壳体上部体积增大，使整个动力手柄变得笨重。多个电机拥簇在壳身内，发热量大，在封闭的壳体内不易散热，影响电子元件等其他部件的正常工作。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种吻合器动力手柄的下部动力组件，便于将电机布置在壳体下部，并且便于动力的稳定传递。为实现上述目的及其他相关目的，本技术技术方案如下：一种吻合器动力手柄的下部动力组件，包括支座以及设置在支座上的电机组件和动力传动机构，所述电机组件倾斜或竖直安装在支座上，动力传动机构包括相啮合的第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件与电机组件输出端连接，第二传动部件水平设置在支座上，并将所述电机组件动力水平输出。采用上述结构，将电机组件和动力传动机构集成到支座上，便于将动力组件布置在壳体下部的握把内，并且将第一传动部件和第二传动部件均设置到支座上，形成一个整体后再对外输出，保证传动的稳定性。第二传动部件水平设置便于与吻合器动力手柄壳体上部的动力头等结构对接，传递扭矩。进一步，所述支座上水平开设有轴孔，所述第二传动部件可沿自身轴线转动地安装在所述轴孔内，第二传动部件与支座之间在轴向上限位。进一步，所述第二传动部件主体为轴或轴套，第二传动部件输入端与所述第一传动部件配合，所述第二传动部件主体上设置有用于传递扭矩的结构。进一步，所述第一传动部件与第二传动部件为锥齿副配合或蜗轮蜗杆配合。进一步，所述支座上安装有用于罩住所述第一传动部件与第二传动部件连接处的保护罩。进一步，所述支座上倾斜或竖直地开设有第一安装孔，所述电机组件设置在第一安装孔内并与支座紧固，所述支座下部设有安装槽，所述安装槽内设置有电路板。进一步，所述支座上部设置有用于对外连接时导向的导向结构。进一步，所述支座前侧和左右侧设置有用于安装按钮组件的窗口。本技术还提供一种吻合器动力手柄的下部动力组件安装结构，所述吻合器动力手柄包括壳身、握把和所述下部动力组件，所述下部动力组件安装在所述握把内，所述第二传动部件位于所述壳身内。该结构，下部动力组件形成模块化结构后再安装在握把内，便于集成和装配，从而简化了安装过程，降低了安装难度，安装精度容易保证。安装后，第二传动部件位于壳身内，以便于与壳身内动力头等部件传动连接，传递该握把内电机组件的动力。进一步，所述支座与所述握把通过紧固件连接，所述握把内位于下部动力组件下方设置有用于支撑所述下部动力组件和/或限制下部动力组件偏摆的定位机构。如上所述，本技术的有益效果是：将电机组件和动力传动机构集成到支座上，便于将动力组件布置在壳体下部的握把内，并且将第一传动部件和第二传动部件均设置到支座上，形成一个整体后再对外输出，保证传动的稳定性。第二传动部件水平设置便于与吻合器动力手柄壳体上部的动力头等结构对接，传递扭矩。附图说明图1和图2为本技术下部动力组件的结构示意图；图3为本技术下部动力组件的剖视图.图4-图6为本技术支座的立体图；图7为本技术下部动力支架的剖视图；图8为本技术下部动力组件与壳体的安装结构示意图。零件标号说明101-壳身；102-握把；200-支撑块；201-锁紧螺钉；202-密封圈；203-凹槽；204-圆形槽；300-下部动力支架；301-支座；302-第一安装孔；303-安装槽；304-轴孔；305-导向结构；306-第一连接孔；307-第二连接孔；308-耳座；309-第一固定孔；310-第二固定孔；311-第一锁紧孔；312-第二锁紧孔；313-第三锁紧孔；41-电机组件；42-电路板；43-第一传动部件；44-第二传动部件；45-轴承；46-保护罩；47-第一法兰；48-第二法兰。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。实施例本例中所述前后上下方向，以吻合器使用状态为参考，操作吻合器时，吻合器正对方向为前方，背对方向为后方，朝向地面的为下，背离地面为上。如图1至图3所示，一种吻合器动力手柄的下部动力组件，包括支座301以及设置在支座301上的电机组件41和动力传动机构，电机组件41倾斜或竖直安装在支座301上，其中倾斜和竖直是以吻合器使用状态为参考，所述动力传动机构包括第一传动部件43和第二传动部件44，所述第一传动部件43与电机组件41输出端连接，第二传动部件44水平设置在支座301上，并与第一传动部件43啮合，第一传动部件43将电机组件41的动力传递至第二传动部件44，第二传动部件44接收来自第一传动部件43的动力，并将该动力水平输出。其中电机组件41包括电机及其减速机构，第一传动部件43与减速机构输出轴连接。动力传动机构用于电机组件41动力的输出和变向，将电机组件41和动力传动机构集成到支座301上，可将下部动力组件预先组装为一体后再装入壳体下部的握把内，并且将第一传动部件43和第二传动部件44均设置到支座301上，形成一个整体后再对外输出，保证传动的稳定性。第二传动部件44水平设置便于与吻合器动力手柄壳体上部的动力头等结构在水平方向对接，传递扭矩。如图1和图4所示，所述支座301上部水平开设有轴孔304，所述第二传动部件44可沿自身轴线转动地安装在所述轴孔304内，第二传动部件44与支座301之间在轴向上限位。具体地，第二传动部件44通过轴承45可转动地水平安装在轴孔304内，并通过卡圈进行轴向限位。优选地，所述第二传动部件44主体为轴或轴套，第二传动部件44的输入端与所述第一传动部件43为锥齿副配合或蜗轮蜗杆配合，第二传动部件44主体上设置有用于传递扭矩的结构。优选地，第一传动部件43套在电机组件41输出轴上，第一传动部件43输出端具有锥齿轮，第二传动部件44输入端具有锥齿，第一传动部件43和第二传动部件44通过锥齿轮副传递动力和实现动力的改向。本例中第二传动部件44主体优选为轴套，轴套内壁或输出端设置有扁方结构，用于传递扭矩。为便于支座301与吻合器动力手柄的上部动力机构对接时定位和导向，在支座301上部设置有导向结构305。所述导向结构305为导向孔或导向柱。作为优选，导向结构305为导向孔，并与轴孔304相平行地设置在轴孔304的一侧或两侧。本例中，为便于动力传动机构的安装，支座301上端的前部高于后部，轴孔304和导向孔前后贯通地开设于支座301前部，支座301后部上端面通过第三锁紧孔313、第二法兰48和螺钉安装有保护罩46，该保护罩46罩住所述第一传动部件43与第二传动部件44连接处，以便保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吻合器动力手柄的下部动力组件，其特征在于：包括支座以及设置在支座上的电机组件和动力传动机构，所述电机组件倾斜或竖直安装在支座上，动力传动机构包括相啮合的第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件与电机组件输出端连接，第二传动部件水平设置在支座上，并将所述电机组件动力水平输出。

【技术特征摘要】
1.一种吻合器动力手柄的下部动力组件，其特征在于：包括支座以及设置在支座上的电机组件和动力传动机构，所述电机组件倾斜或竖直安装在支座上，动力传动机构包括相啮合的第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件与电机组件输出端连接，第二传动部件水平设置在支座上，并将所述电机组件动力水平输出。2.根据权利要求1所述的吻合器动力手柄的下部动力组件，其特征在于：所述支座上水平开设有轴孔，所述第二传动部件可沿自身轴线转动地安装在所述轴孔内，第二传动部件与支座之间在轴向上限位。3.根据权利要求1或2所述的吻合器动力手柄的下部动力组件，其特征在于：所述第二传动部件主体为轴或轴套，第二传动部件输入端与所述第一传动部件配合，所述第二传动部件主体上设置有用于传递扭矩的结构。4.根据权利要求3所述的吻合器动力手柄的下部动力组件，其特征在于：所述第一传动部件与第二传动部件为锥齿副配合或蜗轮蜗杆配合。5.根据权利要求1所述的吻合器动力手柄的下部动力组件，其特征在于：所述支座上安装有用于罩住所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，钟定恩，吴治中，黄勇，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50