一种物料自动分拣教学系统技术方案

本发明专利技术提供了一种物料自动分拣教学系统，其特征在于，包括：物料自动分拣装置以及控制装置；物料自动分拣装置具有：物料放置部、物料移动部、物料传送部以及物料分拣部，其中，物料移动部具有用于识别位于物料识别模块的识别区域的当前待测物料的当前物料信息的物料识别模块以及识别侧通信单元，控制装置具有物料信息存储部、物料位置存储部、物料信息检索部、控制侧通信部、指令形成部以及管理控制部，指令形成部具有分拣指令形成单元，根据当前物料信息，管理控制部控制分拣指令形成形成分拣指令，并且控制控制侧通信部向物料分拣部发送分拣指令，从而让物料分拣部将当前待测物料从分拣区域位置分拣至当前目标位置。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动分拣教学系统
本专利技术涉及一种物料自动分拣教学系统。
技术介绍
在工业现场，通过各类传感器进行不同材料和物料的分辨与识别，通过相应的自动控制系统进行物料的分拣，将大大提高生产效率和节约人力成本。然而，在传统的传感器应用教学过程中，传统的实验实训教学设备缺少实际应用的载体，导致学员在学习的过程中缺少对实际应用的体会和动手实践的机会，导致教学效果不理想。此外，学员在使用传统的实验实训教学设备进行考核的过程中，教师需要对每一处传感器的连接进行检查并且考核评分，使得教师的考核评分效率较低，影响教学效果。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供了一种物料自动分拣教学系统，用于对多个待测物料进行分拣，其特征在于，包括：物料自动分拣装置以及控制装置；物料自动分拣装置具有：物料放置部，用于放置待测物料，具有落料口；物料移动部，用于将待测物料移动至落料口；物料传送部，用于将待测物料传送至分拣区域；以及物料分拣部，用于对待测物料进行分拣，其中，物料移动部具有物料识别模块以及识别侧通信单元，物料识别模块用于识别位于物料识别模块的识别区域的当前待测物料的当前物料信息，识别侧通信单元用于将当前物料信息发送至控制装置，控制装置具有物料信息存储部、物料位置存储部、物料信息检索部、控制侧通信部、指令形成部以及管理控制部，物料信息存储部存储有每个待测物料的物料信息，物料位置存储部存储有与物料信息相对应的目标位置以及分拣区域的分拣区域位置，物料信息检索部根据当前物料信息对物料信息存储部和物料位置存储部进行检索，从而获取与当前待测物料相对应的目标位置作为当前目标位置，指令形成部具有分拣指令形成单元，管理控制部控制分拣指令形成单元根据分拣区域位置和当前目标位置形成分拣指令，并且控制控制侧通信部向物料分拣部发送分拣指令，从而让物料分拣部将当前待测物料从分拣区域位置分拣至当前目标位置。本专利技术提供的物料自动分拣教学系统，还可以具有这样的特征，其中，物料放置部包括安装支架、第一物料仓、多个第二物料仓以及落料滑槽，第一物料仓以及每个第二物料仓沿第一物料仓的宽度方向依次安装在安装支架上，第二物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，第二物料仓向下倾斜的一端为第二落料端，从而使得位于第二物料仓的待测物料能够自动滑动至第二落料端，第一物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，第一物料仓向下倾斜的一端为第一落料端，落料口位于第一落料端处，落料滑槽的一端安装在落料口处，另一端位于物料传送部的上方，从而使得位于第一物料仓的待测物料能够自动从第一物料仓滑落至落料滑槽，进而滑落至物料传送部。本专利技术提供的物料自动分拣教学系统，还可以具有这样的特征，其中，物料移动部包括取物判断单元以及移动侧通信单元，取物判断单元用于判断第二落料端是否存在待测物料，若判断为是，则生成取物信号，移动侧通信单元用于将取物信号发送至控制装置，指令形成部还具有取物指令形成单元，管理控制部控制取物指令形成单元根据取物信号形成取物指令，并且控制控制侧通信部将取物指令发送至物料移动部，物料移动部根据取物指令将待测物料从第二落料端移动至第一落料端。本专利技术提供的物料自动分拣教学系统，还可以具有这样的特征，其中，物料移动部包括安装在安装支架上的拉杆式气缸、安装在拉杆式气缸的活动端的取物头以及气缸驱动组件，拉杆式气缸沿第一物料仓的宽度方向运动，拉杆式气缸的起始位置为第二落料端处，工作位置为第一落料端处，气缸驱动组件用于驱动拉杆式气缸的运动从而让取物头将待测物料从第二落料端移动至第一落料端。本专利技术提供的物料自动分拣教学系统，还可以具有这样的特征，其中，物料传送部包括传送组件、物料感应单元以及感应侧通信单元，传送组件用于将待测物料传送至分拣区域，当物料感应单元感应到待测物料滑落至传送组件上时，则生成感应信号，感应侧通信单元用于将感应信号发送至控制装置，指令形成部还具有传送指令形成单元，管理控制部控制传送指令形成单元根据感应信号形成传送指令，并且控制控制侧通信部将传送指令发送至物料传送部，物料传送部根据传送指令将物料传送至分拣区域。本专利技术提供的物料自动分拣教学系统，还可以具有这样的特征，其中，传送组件包括传送履带以及履带驱动电机，履带驱动电机用于驱动传送履带从而将待测物料传送至分拣区域。本专利技术提供的物料自动分拣教学系统，还可以具有这样的特征，其中，控制装置包括输入显示部以及画面存储部，控制侧通信部还具有信号检测判断单元，画面存储部存储有提示信息画面，信号检测判断单元用于分别检测并判断是否接收到当前物料信息、感应信号以及取物信号，若判断为是，管理控制部控制输入显示部显示提示信息画面并在该提示信息画面中显示相对应的物料信息正确画面、感应信号正确画面以及取物信号正确画面，若判断为否，管理控制部控制输入显示部显示提示信息画面并在该提示信息画面中显示相对应的物料信息错误画面、感应信号错误画面以及取物信号错误画面。本专利技术提供的物料自动分拣教学系统，还可以具有这样的特征，其中，控制装置包括检测报告生成部以及检测报告存储部，检测报告生成部用于根据信号检测判断单元的检测结果生成信号判断报告，检测报告存储部用于存储信号判断报告。本专利技术提供的物料自动分拣教学系统，还可以具有这样的特征，其中，物料分拣部包括第一安装杆、第二安装杆、第一抓取电机、第二抓取电机、手爪驱动组件以及手爪，第一安装杆安装在安装支架上并且位于分拣区域的近旁，第二安装杆通过第一滚珠丝杠安装在第一安装杆上，第一抓取电机用于驱动第一滚珠丝杠从而使得第二安装杆沿着第一安装杆的长度方向移动，手爪驱动组件通过第二滚珠丝杠安装在第二安装杆上，手爪安装在手爪驱动组件的安装端上，第二抓取电机用于驱动第二滚珠丝杠从而使得手爪沿着第二安装杆的长度方向移动，手爪驱动组件用于控制手爪的开合从而抓取或放开待测物料。专利技术作用与效果根据本专利技术的物料自动分拣教学系统，由于物料传送部具有物料识别模块，该物料识别模块能够识别待测物料的当前物料信息，并且通过识别侧通信单元发送至控制装置，控制装置根据当前物料信息形成分拣指令，因此，本专利技术的物料自动分拣教学系统能够通过分拣指令让物料分拣部对待测物料进行自动分拣。另外，本专利技术的物料自动分拣教学系统主要用于学员的教学，将真正的工业现场应用模型以实体的形式引入教学过程中，使得学员在实践中更好地掌握专业技能，提高了考核评测的效率和教学的效果。附图说明图1是本专利技术实施例的物料自动分拣教学系统的结构框图；图2是本专利技术实施例的物料自动分拣教学系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例的物料移动部的结构框图；图4是本专利技术实施例的物料传送部的结构框图；图5是本专利技术实施例的控制装置的结构框图；图6是本专利技术实施例的控制装置的布局示意图；图7是本专利技术实施例的指令形成部的结构框图；图8是本专利技术实施例的信号检测单元的原理示意图；图9是本专利技术实施例的物料自动分拣教学系统的工作流程图。具体实施方式以下结合附图来说明本专利技术的具体实施方式图1是本专利技术实施例的物料自动分拣教学系统的结构框图，图2是本专利技术实施例的物料自动分拣教学系统的结构示意图。如图1～图2所示，本实施例的物料自动分拣教学系统600包括物料自动分拣装置100以及控制装置700。物料自动分拣装置100包括物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料自动分拣教学系统，用于对多个待测物料进行分拣，其特征在于，包括：物料自动分拣装置以及控制装置；所述物料自动分拣装置具有：物料放置部，用于放置所述待测物料；物料传送部，用于将所述待测物料传送至分拣区域；物料移动部，用于将所述待测物料从所述物品放置部移动至所述物料传送部；以及物料分拣部，用于对所述待测物料进行分拣，其中，所述物料传送部具有物料识别模块以及识别侧通信单元，所述物料识别模块用于识别位于所述物料识别模块的识别区域的当前待测物料的当前物料信息，所述识别侧通信单元用于将所述当前物料信息发送至所述控制装置，所述控制装置具有物料信息存储部、物料位置存储部、物料信息检索部、控制侧通信部、指令形成部以及管理控制部，所述物料信息存储部存储有每个所述待测物料的物料信息，所述物料位置存储部存储有与所述物料信息相对应的目标位置以及所述分拣区域的分拣区域位置，所述物料信息检索部根据所述当前物料信息对所述物料信息存储部和所述物料位置存储部进行检索，从而获取与所述当前待测物料相对应的所述目标位置作为当前目标位置，所述指令形成部具有分拣指令形成单元，所述管理控制部控制所述分拣指令形成单元根据所述分拣区域位置和所述当前目标位置形成分拣指令，并且控制所述控制侧通信部向所述物料分拣部发送所述分拣指令，从而让所述物料分拣部将所述当前待测物料从所述分拣区域位置分拣至所述当前目标位置。...

【技术特征摘要】
1.一种物料自动分拣教学系统，用于对多个待测物料进行分拣，其特征在于，包括：物料自动分拣装置以及控制装置；所述物料自动分拣装置具有：物料放置部，用于放置所述待测物料；物料传送部，用于将所述待测物料传送至分拣区域；物料移动部，用于将所述待测物料从所述物品放置部移动至所述物料传送部；以及物料分拣部，用于对所述待测物料进行分拣，其中，所述物料传送部具有物料识别模块以及识别侧通信单元，所述物料识别模块用于识别位于所述物料识别模块的识别区域的当前待测物料的当前物料信息，所述识别侧通信单元用于将所述当前物料信息发送至所述控制装置，所述控制装置具有物料信息存储部、物料位置存储部、物料信息检索部、控制侧通信部、指令形成部以及管理控制部，所述物料信息存储部存储有每个所述待测物料的物料信息，所述物料位置存储部存储有与所述物料信息相对应的目标位置以及所述分拣区域的分拣区域位置，所述物料信息检索部根据所述当前物料信息对所述物料信息存储部和所述物料位置存储部进行检索，从而获取与所述当前待测物料相对应的所述目标位置作为当前目标位置，所述指令形成部具有分拣指令形成单元，所述管理控制部控制所述分拣指令形成单元根据所述分拣区域位置和所述当前目标位置形成分拣指令，并且控制所述控制侧通信部向所述物料分拣部发送所述分拣指令，从而让所述物料分拣部将所述当前待测物料从所述分拣区域位置分拣至所述当前目标位置。2.根据权利要求1所述的物料自动分拣教学系统，其特征在于：其中，所述物料放置部包括安装支架、第一物料仓、多个第二物料仓以及落料滑槽，所述第一物料仓以及每个所述第二物料仓沿所述第一物料仓的宽度方向依次安装在所述安装支架上，所述第二物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，所述第二物料仓向下倾斜的一端为第二落料端，从而使得位于所述第二物料仓的所述待测物料能够自动滑动至所述第二落料端，所述第一物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，所述第一物料仓向下倾斜的一端为第一落料端，所述第一落料端处具有落料口，所述落料滑槽的一端安装在所述落料口处，另一端位于所述物料传送部的上方，从而使得位于所述第一物料仓的所述待测物料能够自动从所述第一物料仓滑落至所述落料滑槽，进而滑落至所述物料传送部。3.根据权利要求2所述的物料自动分拣教学系统，其特征在于：其中，所述物料移动部包括取物判断单元以及移动侧通信单元，所述取物判断单元用于判断所述第二落料端是否存在所述待测物料，若判断为是，则生成取物信号，所述移动侧通信单元用于将所述取物信号发送至所述控制装置，所述指令形成部还具有取物指令形成单元，所述管理控制部控制所述取物指令形成单元根据所述取物信号形成取物指令，并且控制所述控制侧通信部将所述取物指令发送至所述物料移动部，所述物料移动部根据所述取物指令将所述待测物料从所述第二落料端移动至所述第一落料端。4.根据权利要求3所述的物料自动分拣教学系统，其特征在于：其中，所述物料移动部包括安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云庆，张帆，杨志国，
申请(专利权)人：上海电子信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：上海,31