检测带有电解电容的印刷电路板的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种检测带有电解电容的印刷电路板的方法，通过对待测印刷电路板的电容区域的图像所取得的圆形轮廓其中心四分之一区域的平均灰度值是否在预期灰度值范围内，判断电容区域是否具有电解电容；当判断电容区域具有电解电容时，将电容区域的图像中圆形轮廓所环绕的区域划定四个判断区域，以邻域扩散法向外扩散寻找直到相邻两区域的平均灰度值相差超出二十而取得极性方向，进而判断极性方向是否正确；当判断电容区域不具有电解电容或电解电容的极性方向不正确时，将待测印刷电路板传输至配置区域，用以减少工厂人力的投入。

Method and System for Detecting Printed Circuit Board with Electrolytic Capacitance

The invention discloses a method for detecting printed circuit boards with electrolytic capacitance. The average gray value of a quarter of the central area of the circular contour obtained from the image of the capacitance area of the printed circuit board to be measured is within the expected gray value range, and the capacitance area is judged to have electrolytic capacitance; when the capacitance area has electrolytic capacitance, the image of the capacitance area is judged. Four judgment regions are delineated around the area surrounded by the circular outline, and the neighborhood diffusion method is used to find out the polarity direction until the average gray value difference between the two adjacent regions exceeds 20, and then the polarity direction is judged to be correct. When the polarity direction of the capacitance region without electrolytic capacitance or electrolytic capacitance is incorrect, the PCB to be measured is transmitted to the configuration region. To reduce the investment of human resources in factories.

【技术实现步骤摘要】
检测带有电解电容的印刷电路板的方法及系统
本专利技术涉及一种印刷电路板的检测方法及检测系统，特别是检测带有电解电容的印刷电路板的方法及系统。
技术介绍
电解电容由于有正负极性，在电路中使用时不能颠倒连接，其正极应与电源的正极端相连接，负极与电源的负极端相连接，如果极性接反，一方面引起电源输出电压波动，另一方面又因反向通电使此时相当于一个电阻的电解电容发热，这样会使得电容炸裂损坏。为了在焊接电路板系准确掌握电解电容的极性，工业中将电解电容的顶端的表面设计成负极部分涂有不同颜色的涂层，例如白色涂层，以标志电解电容的正负极。现有的工业生产线流程中，主要通过人工目视检测电解电容是否配置于印刷电路板上或电解电容的极性配置方向是否有误。当检测出电解电容没有配置于印刷电路板上或电解电容的极性配置方向有误时，则将印刷电路板返回前一个工作站重新操作。然而，靠人工目视检测的方法需要耗费大量的人工，而且，由于人在长期工作时会有注意力不集中、分心等问题，因此会存在漏检的情况。当检测人员因粗心而没有检测到电解电容的极性配置方向有误而进行后续焊接与测试时，印刷电路板便会爆炸而造成其上的部分组件损伤或烧毁，让产品的合格率无法稳定维持。另外，若将具有相反极性配置方向的电解电容的印刷电路板出货至客户端后，客户使用时才发生爆炸或烧毁，将会让客户对产品失去信赖感。因此，实有必要提出一种改进的技术手段，能够克服上述检测方法存在的缺陷。
技术实现思路
本专利技术披露一种检测带有电解电容的印刷电路板的方法及系统。首先，本专利技术披露一种检测带有电解电容的印刷电路板的方法，其步骤包括：将待测印刷电路板置于工作台的测试区域，摄像装置撷取待测印刷电路板的电容区域的图像；对电容区域的图像进行漏失判断程序，以判断电容区域是否具有电解电容；以及当判断电容区域具有电解电容时，对电容区域的图像进行电容极性判断程序，以判断电解电容的极性方向是否正确。其中，漏失判断程序包含：对电容区域的图像采用canny算法进行边缘检测程序，以取得圆形轮廓；当判断电容区域的图像中圆形轮廓的中心四分之一区域的平均灰度值在预期灰度值范围内时，判断电容区域具有电解电容；以及当判断电容区域的图像中圆形轮廓的中心四分之一区域的平均灰度值不在预期灰度值范围内时，将待测印刷电路板传输至工作台的配置区域。电容极性判断程序包含：将电容区域的图像中圆形轮廓所环绕的区域划定四个判断区域，其中该些判断区域的配置位置为分别圆形轮廓所环绕的区域的上方、下方、左方与右方；计算该些判断区域的平均灰度值；确定每一判断区域的周围邻域，并计算每一邻域的平均灰度值；比较每一判断区域的平均灰度值与其对应的每一邻域的平均灰度值；当每一判断区域的平均灰度值与其对应的每一邻域的平均灰度值相差二十以内时，以每一邻域向外扩散寻找直到相邻两区域的平均灰度值相差超出二十而停止，以取得极性区域的轮廓；依据极性区域的轮廓判断电解电容的极性方向；比对电解电容的极性方向与预设方向，以判断电解电容的极性方向是否正确；以及当判断电解电容的极性方向不正确时，将待测印刷电路板传输至工作台的配置区域。另外，本专利技术披露一种检测带有电解电容的印刷电路板的系统，此系统包含：工作台、摄像装置与处理装置，其中，工作台包含测试区域与配置区域，摄像装置配置于测试区域上方，处理装置与摄像装置连接。摄像装置用于当待测印刷电路板置于测试区域时，撷取待测印刷电路板的电容区域的图像。处理装置用于执行以下步骤：对电容区域的图像进行漏失判断程序，以判断电容区域是否具有电解电容；以及当判断电容区域具有电解电容时，对电容区域的图像进行电容极性判断程序，以判断电解电容的极性方向是否正确。其中，漏失判断程序包含：对电容区域的图像采用canny算法进行边缘检测程序，以取得圆形轮廓；当判断电容区域的图像中圆形轮廓的中心四分之一区域的平均灰度值在预期灰度值范围内时，判断电容区域具有电解电容；以及当判断电容区域的图像中圆形轮廓的中心四分之一区域的平均灰度值不在预期灰度值范围内时，将待测印刷电路板传输至工作台的配置区域。电容极性判断程序包含：将电容区域的图像中圆形轮廓所环绕的区域划定四个判断区域，其中该些判断区域的配置位置为分别圆形轮廓所环绕的区域的上方、下方、左方与右方；计算该些判断区域的平均灰度值；确定每一判断区域的周围邻域，并计算每一邻域的平均灰度值；比较每一判断区域的平均灰度值与其对应的每一邻域的平均灰度值；当每一判断区域的平均灰度值与其对应的每一邻域的平均灰度值相差二十以内时，以每一邻域向外扩散寻找直到相邻两区域的平均灰度值相差超出二十而停止，以取得极性区域的轮廓；依据极性区域的轮廓判断电解电容的极性方向；比对电解电容的极性方向与预设方向，以判断电解电容的极性方向是否正确；以及当判断电解电容的极性方向不正确时，将待测印刷电路板传输至工作台的配置区域。本专利技术所披露的系统与方法如上，与现有技术的差异在于本专利技术是通过对待测印刷电路板的电容区域的图像所取得的圆形轮廓其中心四分之一区域的平均灰度值是否在预期灰度值范围内，判断电容区域是否具有电解电容；当判断电容区域具有电解电容时，将电容区域的图像中圆形轮廓所环绕的区域划定四个判断区域，以邻域扩散法向外扩散寻找直到相邻两区域的平均灰度值相差超出二十而取得极性方向，进而判断极性方向是否正确；当判断电容区域不具有电解电容或电解电容的极性方向不正确时，将待测印刷电路板传输至配置区域。通过上述的技术手段，本专利技术可以减少工厂人力的投入，且可准确地检测出电解电容是否有缺件或其极性方向配置错误的情况。附图说明图1为本专利技术检测带有电解电容的印刷电路板的系统的一实施例系统架构示意图。图2为图1的检测带有电解电容的印刷电路板的系统的一实施例检测带有电解电容的印刷电路板的方法的方法流程图。图3为图2的步骤110的漏失判断程序的一实施例方法流程图。图4为图3的步骤112的边缘检测程序的一实施例方法流程图。图5为图2的步骤120的电容极性判断程序的一实施例方法流程图。图6为图5的步骤121的一实施例示意图。符号说明：12、14、16、18判断区域30待测印刷电路板32电容区域50测试区域60配置区域70焊接区域90极性区域100印刷电路板的检测系统102工作台104摄像装置106处理装置具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。在说明本专利技术所揭露检测带有电解电容的印刷电路板的方法及系统之前，先对应用本专利技术检测带有电解电容的印刷电路板的系统的生产线流程进行说明，生产线的流程可为配置电解电容的人员于工作台的配置区域，以人力配置电解电容于待测印刷电路板的电容区域，而后配置有电解电容的待测印刷电路板被传输至工作台的测试区域以待本专利技术检测带有电解电容的印刷电路板的系统进行检测，通过检测的印刷电路板才可进入工作台的焊接区域进行后续焊接程序。请先参阅图1与图2，图1为本专利技术检测带有电解电容的印刷电路板的系统的一实施例系统架构示意图，图2为图1的检测带有电解电容的印刷电路板的系统的一实施例检测带有电解电容的印刷电路板的方法的方法流程图。检测带有电解电容的印刷电路板的系统100包含：工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测带有电解电容的印刷电路板的方法，其特征在于，其步骤包括：将待测印刷电路板置于工作台的测试区域，摄像装置撷取该待测印刷电路板的电容区域的图像；对该电容区域的图像进行漏失判断程序，以判断该电容区域是否具有电解电容，该漏失判断程序包含：对该电容区域的图像采用canny算法进行边缘检测程序，以取得圆形轮廓；当判断该电容区域的图像中该圆形轮廓的中心四分之一区域的平均灰度值在预期灰度值范围内时，判断该电容区域具有电解电容；以及当判断该电容区域的图像中该圆形轮廓的中心四分之一区域的该平均灰度值不在该预期灰度值范围内时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的配置区域；以及当判断该电容区域具有该电解电容时，对该电容区域的图像进行电容极性判断程序，以判断该电解电容的极性方向是否正确，该电容极性判断程序包含：将该电容区域的图像中该圆形轮廓所环绕的该区域划定四个判断区域，其中该些判断区域的配置位置为分别该圆形轮廓所环绕的该区域的上方、下方、左方与右方；计算该些判断区域的平均灰度值；确定每一该判断区域的周围邻域，并计算每一该邻域的平均灰度值；比较每一该判断区域的平均灰度值与其对应的每一该邻域的平均灰度值；当每一该判断区域的平均灰度值与其对应的每一该邻域的平均灰度值相差二十以内时，以每一该邻域向外扩散寻找直到相邻两区域的平均灰度值相差超出二十而停止，以取得极性区域的轮廓；依据该极性区域的轮廓判断该电解电容的极性方向；比对该电解电容的极性方向与预设方向，以判断该电解电容的极性方向是否正确；以及当判断该电解电容的极性方向不正确时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的该配置区域。...

【技术特征摘要】
1.一种检测带有电解电容的印刷电路板的方法，其特征在于，其步骤包括：将待测印刷电路板置于工作台的测试区域，摄像装置撷取该待测印刷电路板的电容区域的图像；对该电容区域的图像进行漏失判断程序，以判断该电容区域是否具有电解电容，该漏失判断程序包含：对该电容区域的图像采用canny算法进行边缘检测程序，以取得圆形轮廓；当判断该电容区域的图像中该圆形轮廓的中心四分之一区域的平均灰度值在预期灰度值范围内时，判断该电容区域具有电解电容；以及当判断该电容区域的图像中该圆形轮廓的中心四分之一区域的该平均灰度值不在该预期灰度值范围内时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的配置区域；以及当判断该电容区域具有该电解电容时，对该电容区域的图像进行电容极性判断程序，以判断该电解电容的极性方向是否正确，该电容极性判断程序包含：将该电容区域的图像中该圆形轮廓所环绕的该区域划定四个判断区域，其中该些判断区域的配置位置为分别该圆形轮廓所环绕的该区域的上方、下方、左方与右方；计算该些判断区域的平均灰度值；确定每一该判断区域的周围邻域，并计算每一该邻域的平均灰度值；比较每一该判断区域的平均灰度值与其对应的每一该邻域的平均灰度值；当每一该判断区域的平均灰度值与其对应的每一该邻域的平均灰度值相差二十以内时，以每一该邻域向外扩散寻找直到相邻两区域的平均灰度值相差超出二十而停止，以取得极性区域的轮廓；依据该极性区域的轮廓判断该电解电容的极性方向；比对该电解电容的极性方向与预设方向，以判断该电解电容的极性方向是否正确；以及当判断该电解电容的极性方向不正确时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的该配置区域。2.根据权利要求1的检测带有电解电容的印刷电路板的方法，其特征在于，该电容极性判断程序还包含：当判断该电解电容的极性方向正确时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的焊接区域。3.根据权利要求1的检测带有电解电容的印刷电路板的方法，其特征在于，该边缘检测程序包含：动态调整参数使该电容区域的图像的轮廓点数量占整个图像比例百分之十至百分之三十；以该电容区域的图像的中心四分之一区域内的每一该轮廓点为圆心，以一预设长度为半径画出圆形区域；统计每一该圆形区域内的轮廓点数量；以及以具有最多轮廓点数量的该圆形区域的边缘为该圆形轮廓。4.一种检测带有电解电容的印刷电路板的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘皓，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31