The utility model discloses a data line automatic double-ended welding machine, which arranges plastic fixtures and arranges them at one time, and can produce many fixtures at one time. Wire materials can be arranged in large quantities in the front section. Among these fixtures, only as products, the metal fixtures of the machine stand are used by the manipulator, and the process of wire processing is automatically completed by the machine stand, so as to achieve welding. The purpose of automatic completion is to remove the whole plastic fixture with a manipulator. After welding is completed, the plastic fixture arranged in line has continuity. The following process can be carried out on the plastic fixture until automatic forming. Because the material used for the plastic fixture is plastic, the cost of the plastic fixture will be very low, because the plastic fixture is moulding, so the plastic fixture can be used. Diversification, such as four-core plastic fixtures, five-core plastic fixtures, or multi-core plastic fixtures, can be single-layer and double-layer or multi-layer.
【技术实现步骤摘要】
数据线全自动双头焊接机
本技术涉及焊接机，具体的说是涉及一种数据线全自动双头焊接机。
技术介绍
现在的市面上与业界的做法是经过直接把放线单个的链条或单一治具上，从而进行转送，行业也都是单头模式，而这种模式存在的问题点如下：1)、直接固定方式，此方式只能在链条上进行输送，而离开机台本身时，线材需取出，适用的只能是单一性焊接设备；2)、对于单个治具的排线方式，做法也是把治具放入机台，机台以推动排线治具运行，这个治具也当着一个输送的载具，此载具也只适合单一台机的循环使用；3)、治具基本都是金属所做，成本费用较高；4)、机台所适用的数据线较为单一。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种数据线全自动双头焊接机。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：数据线全自动双头焊接机，该双头焊接机包括机架，所述机架上端为平台，沿该平台上设置有对整个机台的塑胶治具进行循环传输的主轴输送治具模组，沿所述主轴输送治具模组的左端至右端的机架平台上，依次设置有：用于置放塑胶治具并通过皮带线驱动装置驱动所述塑胶治具向下一道工序传输的放线机构；用于将所述塑胶治具从放线机构抓取至固定的金属治具内的取塑胶治具机械手机构；用于将塑胶治具定位准确且能够将金属治具做张开或夹紧动作的定治具机构；把塑胶治具里的线拉至第一加工位的第一拉线模组；把塑胶治具里的线拉至第二加工位的第二拉线模组；把多余的线进行切掉的切平齐模组；对芯线进行剥皮的剥皮模组；对剥皮后的芯线金属部加助焊剂的助焊剂模组，所述助焊剂模组设置有将所述金属治具翻转使线体垂直向下的翻转装置；对加有助焊剂的芯线进行加...
【技术保护点】
1.数据线全自动双头焊接机，该双头焊接机包括机架(100)，所述机架(100)上端为平台，其特征在于：沿该平台上设置有对整个机台的塑胶治具(19)进行循环传输的主轴输送治具模组(17)，沿所述主轴输送治具模组(17)的左端至右端的机架平台上，依次设置有：用于置放塑胶治具(19)并通过皮带线驱动装置(105)驱动所述塑胶治具(19)向下一道工序传输的放线机构(1)；用于将所述塑胶治具(19)从放线机构(1)抓取至固定的金属治具内的取塑胶治具机械手机构(2)；用于将塑胶治具(19)定位准确且能够将金属治具做张开或夹紧动作的定治具机构(3)；把塑胶治具里的线拉至第一加工位的第一拉线模组(4)；把塑胶治具里的线拉至第二加工位的第二拉线模组(5)；把多余的线进行切掉的切平齐模组(6)；对芯线进行剥皮的剥皮模组(7)；对剥皮后的芯线金属部加助焊剂的助焊剂模组(8)，所述助焊剂模组(8)设置有将所述金属治具翻转使线体垂直向下的翻转装置；对加有助焊剂的芯线进行加锡的浸锡模组(9)；把加锡的芯线裁切所需尺寸的切线模组(10)；对HB焊接的产品送到所需焊接位置的送产品模组(11)；将需焊接产品与线芯焊接的...
【技术特征摘要】
1.数据线全自动双头焊接机，该双头焊接机包括机架(100)，所述机架(100)上端为平台，其特征在于：沿该平台上设置有对整个机台的塑胶治具(19)进行循环传输的主轴输送治具模组(17)，沿所述主轴输送治具模组(17)的左端至右端的机架平台上，依次设置有：用于置放塑胶治具(19)并通过皮带线驱动装置(105)驱动所述塑胶治具(19)向下一道工序传输的放线机构(1)；用于将所述塑胶治具(19)从放线机构(1)抓取至固定的金属治具内的取塑胶治具机械手机构(2)；用于将塑胶治具(19)定位准确且能够将金属治具做张开或夹紧动作的定治具机构(3)；把塑胶治具里的线拉至第一加工位的第一拉线模组(4)；把塑胶治具里的线拉至第二加工位的第二拉线模组(5)；把多余的线进行切掉的切平齐模组(6)；对芯线进行剥皮的剥皮模组(7)；对剥皮后的芯线金属部加助焊剂的助焊剂模组(8)，所述助焊剂模组(8)设置有将所述金属治具翻转使线体垂直向下的翻转装置；对加有助焊剂的芯线进行加锡的浸锡模组(9)；把加锡的芯线裁切所需尺寸的切线模组(10)；对HB焊接的产品送到所需焊接位置的送产品模组(11)；将需焊接产品与线芯焊接的HB焊接模组(12)；对USBAM焊接的产品送到所需焊接位置的USBAM送料模组(13)；对USBAM产品进行与线材焊接的USBAM焊接模组(14)；定位金属治具并将所述金属治具张开以便取走所述塑胶治具(19)的定线模组(15)；把焊接合格的线体与塑胶治具一起取到指定位置的取线模组(16)；将空塑胶治具进行回流的传输治具皮带(18)。2.根据权利要求1所述的数据线全自动双头焊接机，其特征在于：所述放线机构(1)包括皮带线驱动装置(105)和放线板(101)，所述放线板(101)上设置有贯通放线板板体左右侧的长槽(102)，所述皮带线驱动装置(105)上的上行皮带(104)设置在该长槽(102)内，塑胶治具(19)放置于长槽(102)的上行皮带(104)上并通过上行皮带(104)传输，所述放线板(101)的位于长槽(102)外侧上板面设置有数据线托板(103)，所述放线板(101)侧部设置有用于调节所述放线板(101)位置的第一伸缩装置(106)；所述放线机构(1)设置有用于检测所述塑胶治具(19)是否到位的光电检测装置；所述取塑胶治具机械手机构(2)包括H型支架(201)及设置于所述H型支架上的X轴驱动装置、设置于所述X轴驱动装置上的Z轴驱动装置以及设置于所述Z轴驱动装置上的机械手装置，所述H型支架上端通过第一板体(203)连接，该第一板体(203)一侧设置有滑轨，在该滑轨上设置有带滑块的第一安装板(204)，所述H型支架(201)的左侧板和右侧板的外侧面均设置有与所述第一板体(203)相平且垂直的第一安装块(205)，其中，左侧的第一安装块上设置有第四伸缩装置(202)、接触式停止感应器(206)，该第四伸缩装置(202)的驱动杆连接在所述第一安装板(204)侧部，所述接触式停止感应器(206)的感应部朝向所述第一安装板(204)侧面，所述第四伸缩装置(202)、第一板体(203)、第一安装板(204)构成X轴驱动装置；所述第一安装板(204)外侧面安装有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括设置在所述第一安装板(204)外侧面的第一气缸(210)，所述第一气缸(210)的驱动杆朝下，其驱动杆连接有第一L型块(211)，所述第一L型块(211)的竖板外侧面安装有第二气缸(208)，所述第二气缸(208)驱动杆朝下，其驱动杆下端连接有前侧面带横轨的安装块，该安装块的横轨上安装有第三气缸(209)，所述第三气缸(209)下端的驱动部设置有机械手装置(212)，该机械手装置(212)是包括两个夹杆，该两个夹杆端部用于插入所述塑胶治具(19)插槽，通过第三气缸(209)驱动两个夹杆夹紧以此来抓紧所述塑胶治具(19)；所述定治具机构(3)包括竖置安装在平台上的第二L型块(301)、侧安装在第二L型块(301)上的第四气缸(302)、安装在所述第四气缸(302)驱动端的金属治具(304)，所述金属治具(304)设置有固定所述塑胶治具(19)的凹槽，所述第四气缸(302)为能够将金属治具做张开或夹紧动作的夹紧气缸。3.根据权利要求1所述的数据线全自动双头焊接机，其特征在于：所述第一拉线模组(4)和第二拉线模组(5)结构一致，其包括前架体(401)和后架体(402)，所述前架体(401)上部设置上气缸组件(404)，其下部设置有下气缸组件(408)，所述上气缸组件(404)的驱动端设置上夹块(409)，所述下气缸组件(408)的驱动端设置有置于所述上夹块(409)正下方的下夹块(407)，所述上夹块(409)和下夹块(407)被驱动后夹持线体，所述前架体(401)前侧面上端设置有第五气缸(405)，所述第五气缸(405)的下端驱动端连接有压块，所述压块正下方设置有承压板(406)，所述承压板(406)压持于所述金属治具且其压面将塑胶治具覆盖，其前侧板体下方设置有U型槽，U型槽下端面压持于线体上，所述后架体(402)后侧上端还设置有侧安装块，该侧安装块向上凸出于后架体侧面边缘，在该侧安装块上安装有第六气缸(403)，所述第六气缸(403)驱动端能够水平伸进一套筒内，该套筒安装在一横板体上，该横板体下端安装有滑块，滑块置于一滑轨上，滑轨设置在所述后架体(402)上端面，横板体通过连接板与上气缸组件(404)连接，所述第六气缸(403)伸缩用于控制上夹块(409)的位置；所述切平齐模组(6)包括两个竖置的框形支架(601)、连接于两个框形支架(601)上端的且带有滑轨的第二横板体、安装在所述第二横板体滑轨上的滑块、固定在滑块上端的第三横板体、设置于所述第三横板体前侧的竖安装板以及安装在所述竖安装板上侧的第二上气缸组件(603)和安装在所述竖安装板下侧的第二下气缸组件(604)，所述竖安装板前侧面设置有滑轨，所述第二上气缸组件(603)的驱动杆连接有第三L型块，第三L型块下端连接有上下为通孔的方形框，所述方形框外侧面安装有上切刀(605)，所述第二下气缸组件(604)的驱动杆向上连接有第四L型块，第四L型块上侧端连接有上下通孔的下方形框，该下方形框外侧面安装有设于所述上切刀(605)正下方的下切刀(606)，所述第三横板体后侧端连接有第二套筒，所述第二横板体后侧上端连接有向上凸的第二安装块，所述第二安装块后侧面安装有第七气缸(602)，所述第七气缸(602)的驱动杆正对所述第二套筒，通过第七气缸(602)的驱动调节上切刀和下切也的位置；所述切线模组(10)除切刀装置结构不同外，其其它结构与所述切平齐模组(6)结构一致，所述切刀装置包括刀口相向的切线上切刀(1001)和设置于所述切线上切刀(1001)正下方的切线下切刀(1002)，所述切线上切刀(1001)包括并排安装的上左切刀和上右切刀，所述切线下切刀(1002)包括并排安装的下左切刀和下右切刀，所述上左切刀对应所述下左切刀，所述上右切刀对应下右切刀。4.根据权利要求1所述的数据线全自动双头焊接机，其特征在于：所述剥皮模组(7)除上剥皮齿刀片(709)和下剥皮齿刀片(707)结构不同外，其余结构与所述第一拉线模组(4)结构一致，所述上剥皮齿刀片(709)和下剥皮齿刀片(707)相向放置，其上均设置有用于将线体外皮剥下的齿纹，所述上剥皮齿刀片(709)安装在上气缸组件驱动端，所述下剥皮齿刀片(707)安装在下气缸组件驱动端；所述助焊剂模组(8)上的翻转装置包括一段单独主轴(802)及第二伸缩装置(801)，所述第二伸缩装置(801)的驱动端连接有连接块，该连接块轴连接一固定在平台上的支架上，所述连接块的另一端连接单独主轴(802)，所述第二伸缩装置(801)驱动连接块能够使所述单独主轴(802)旋转90度，单独主轴旋转90度后使金属治具翻转90度，进而使塑胶治具及塑胶治具上的线体旋转90度，最后使线体上的已剥皮露出的金属体浸入助焊剂模组上的助焊剂槽内；所述助焊剂模组(8)包括第一助焊剂支架(804)、第八气缸(803)、滑块组件(805)、第二助焊剂支架(806)、托槽(807)、助焊剂容器(808)以及助焊剂容器座(809)，所述第一助焊剂支架(804)固定在平台上，其上设置有主柱，主柱前侧设置有第二竖板，所述第二竖板前侧面右侧设置有滑轨，其前侧面左侧安装有第八气缸(803)，所述第八气缸(803)驱动端向上且其驱动端连接有滑块组件(805)，所述滑块组件(805)座于滑轨上，其前侧设置有连接第二助焊剂支架(806)的连接板，所述第二助焊剂支架(806)前侧面下部通过一板体连接托槽(807)的侧面，所述托槽(807)置于所述助焊剂容器(808)内腔，助焊剂容器(808)座于助焊剂容器座(809)上，所述第八气缸(803)驱动滑块组件(805)向上或向下运动，所述滑块组件(805)带动所述托槽(807)向上或向下运动，托槽(807)将所述助焊剂容器(808)内的助焊剂液体装入托槽内，其向上运动后，使助焊剂液体浸没线体已剥皮的金属体。5.根据权利要求1所述的数据线全自动双头焊接机，其特征在于：所述浸锡模组(9)包括第九气缸(901)、垫块(902)、第十气缸(903)、沾锡支架(904)、推料立板(905)、焊锡提升盒(906)、焊锡刮板(907)、锡炉(908)、支撑杆(909)和隔热垫板(910)，所述锡炉(908)设置有锡料熔融腔，所述焊锡提升盒(906)置于该锡料熔融腔内，其通过侧连接板与推料立板(905)连接，所述推料立板(905)上端连接有L型的沾锡支架(904)，所述沾锡支架(904)连接有用于驱动沾锡支架(904)升降的第十一气缸，所述焊锡提升盒(906)上方水平设置有焊锡刮板(907)，所述焊锡刮板(907)窄端连接隔热垫板(910)的侧面，所述隔热垫板(910)另一侧面连接在第十气缸(903)的驱动杆上，所述第十气缸(903)座于所述垫块(902)上，所述垫块(902)水平放置，其下端连接于所述第九气缸(901)的驱动杆，所述第九气缸(901)侧安装在所述支撑杆(909)上，所述支撑杆(909)固定在平台上，所述第九气缸(901)驱动所述垫块(902)升降。6.根据权利要求1所述的数据线全自动双头焊接机，其特征在于：所述送产品模组(11)包括用于通过振动顺时针输送产品的振动输送装置(111)、连接于振动输送装置(111)出料端的产品输送槽轨(112)以及将产品送入焊接部位的第一产品送料装置(113)；所述振动输送装置(111)包括振动器及安装于振动器上的振动盘，所述振动盘内设置有顺时针导料槽，其上边缘开有出料缺口，在该出料缺口处连接有产品输送槽轨(112)；所述产品输送槽轨(112)下水平轨道下端设置有直振装置，所述直振装置包括安装于平台上作为支撑作用的若干螺杆(1121)、水平安装在若干螺杆(1121)顶端的支撑板(1122)以及直震器(1124)，所述支撑板(1122)上端面安装有直震器安装板(1123)，所述直震器安装板(1123)上安装有直震器(1124)，所述直震器(1124)上端与所述槽轨(112)接触，其震动后驱动槽轨内的产品向第一产品送料装置(113)运动；所述槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：林日胜，
申请(专利权)人：深圳市新业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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