一种无人机探测方法及无人机探测系统技术方案

本申请涉及一种无人机探测方法及无人机探测系统。所述无人机探测系统包括：无线电侦测装置，所述无线电侦测装置用于通过无线电侦测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的无线电侦测信息；光电检测装置，所述光电检测装置用于通过光电检测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的光电检测信息；信息处理装置，所述信息处理装置分别与所述无线电侦测装置以及所述光电检测装置电连接，所述信息处理装置用于接收所述目标无人机的无线电侦测信息以及所述目标无人机的光电检测信息，并根据所述无线电侦测信息以及所述光电检测信息，获取无人机综合信息。通过双模被动式探测目标无人机，不会对周围环境造成影响。

An UAV Detection Method and UAV Detection System

This application relates to an unmanned aerial vehicle detection method and an unmanned aerial vehicle detection system. The UAV detection system includes: a radio detection device for detecting the target UAV in the detection range by a radio detection method, thereby obtaining the radio detection information of the target UAV; a photoelectric detection device for detecting the target UAV in the detection range by a photoelectric detection method, thereby acquiring the target UAV in the detection range, and a photoelectric detection device for acquiring the eye. The information processing device is electrically connected with the radio detection device and the photoelectric detection device respectively. The information processing device is used to receive the radio detection information of the target UAV and the photoelectric detection information of the target UAV, and according to the radio detection information and the photoelectric detection information of the target UAV. Measuring information to obtain comprehensive information of UAV. The passive detection of target UAV by dual mode will not affect the surrounding environment.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机探测方法及无人机探测系统
本申请涉及探测
，尤其涉及一种无人机探测方法及无人机探测系统。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机越来越普及，且由于现代工艺技术的发展，无人机向小型化、微型化发展。在实际生活中，微型无人机越来越普及，微型无人机由于体积小、操作简单、飞行高度低、地物遮挡多，导致以往探测手段很难发现，防范处置微型无人机的干扰破坏，已成为机场、边境、危化区、军事要地和重大安保活动的世界性难题，突出表现为管控难、侦测难、处置难。目前针对微型无人机的探测均以单一探测源为主，例如，通过雷达探测，雷达作为低空防御的重要探测手段，通过发射和接收电磁波探测无人机，突出特点是发现距离远、多目标跟踪能力，但是针对微型目标无人机，易受地杂波影响；多旋翼悬停时，无法有效探测；在城市等电磁环境复杂区域性能大打折扣。又例如，通过红外探测，这种方式易受地物、云团等背景干扰，受天气影响较大。因此，针对以上不足，需要提供一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术中的缺陷，提供了一种无人机探测方法及无人机探测系统。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种无人机探测方法，所述无人机探测方法包括：通过无线电侦测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的无线电侦测信息；通过光电检测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的光电检测信息；根据所述无线电侦测信息以及所述光电检测信息，获取无人机综合信息。可选地，所述无线电侦测信息包括图像传输信息以及遥控信号信息。可选地，所述通过光电检测方法探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的光电检测信息包括：通过红外热像方法获取目标无人机的红外信息；通过视频抓取方法获取目标无人机的影像信息；通过激光测距方法获取目标无人机的距离信息；其中，所述红外信息、影像信息以及所述距离信息组成所述光电检测信息。可选地，所述无人机综合信息包括无人机型号信息、无人机俯仰角度信息、无人机威胁性信息、无人机第一方位信息、无人机第二方位信息。可选地，所述根据所述无线电侦测信息以及所述光电检测信息，获取无人机综合信息包括：根据所述目标无人机的无线电侦测信息，获取所述无人机型号信息以及所述无人机第一方位信息；根据所述目标无人机的光电检测信息，获取所述无人机第二方位信息以及所述无人机俯仰角度信息；根据所述目标无人机的无线电侦测信息以及所述目标无人机的光电检测信息，获取所述无人机威胁性信息。可选地，所述无人机探测方法进一步包括：根据所述无人机综合信息，判断是否需要报警，若是，输出报警信息。本申请还提供了一种无人机探测系统，所述无人机探测系统包括：无线电侦测装置，所述无线电侦测装置用于通过无线电侦测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的无线电侦测信息；光电检测装置，所述光电检测装置用于通过光电检测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的光电检测信息；信息处理装置，所述信息处理装置分别与所述无线电侦测装置以及所述光电检测装置电连接，所述信息处理装置用于接收所述目标无人机的无线电侦测信息以及所述目标无人机的光电检测信息，并根据所述无线电侦测信息以及所述光电检测信息，获取无人机综合信息。可选地，所述光电检测装置包括：红外热像仪，所述红外热像仪用于通过红外热像方法获取目标无人机的红外信息；电视摄像机，所述电视摄像机用于通过视频抓取方法获取目标无人机的影像信息；激光测距机，所述激光测距机用于通过激光测距方法获取目标无人机的距离信息。可选地，所述信息处理装置包括：无人机型号信息处理模块，所述无人机型号信息处理模块用于根据所述目标无人机的无线电侦测信息，获取所述无人机型号信息；无人机第一方位信息处理模块，所述无人机第一方位信息处理模块用于根据所述目标无人机的无线电侦测信息，获取所述无人机第一方位信息；无人机第二方位信息处理模块，所述无人机第二方位信息处理模块用于根据所述目标无人机的光电检测信息，获取所述无人机第二方位信息；无人机俯仰角度信息处理模块，所述无人机俯仰角度信息处理模块用于根据所述目标无人机的光电检测信息，获取所述无人机俯仰角度信息；无人机威胁性信息处理模块，所述无人机威胁性信息处理模块用于根据所述目标无人机的无线电侦测信息以及所述目标无人机的光电检测信息，获取所述无人机威胁性信息。可选地，所述激光测距机的波长为1.57μm，工作频率为1Hz。实施本申请的无人机探测方法，具有以下有益效果：(1)无人机探测系统通过无线电侦测和光电检测结合探测目标无人机，既提高了无人机探测精度，又能使系统在各种天气条件下开展远距离大范围的昼夜监控。(2)无人机探测系统的多功能集成、多数据融合而形成良好的互补，探测概率高，发现及时、准确。(3)无人机探测系统通过无线电侦测和光电检测的双模被动式探测目标无人机，不会对周围环境造成影响。(4)无线电侦测装置无人机的图像传输和遥控信号的侦测，发现速度快，虚警率低。(5)无线电侦测装置将无线电侦测信号处理后与目标数据库进行匹配，能有效确定无人机型号。(6)光电检测装置具备自主搜索能力，转入跟踪模式后可以直观观察到目标外形和具体细节。(7)光电检测装置检测到目标无人机高精度的三维坐标信息，提高了探测准确性。附图说明图1是本申请实施例的无人机探测方法的流程示意图；图2是本申请实施例的无人机探测系统的系统示意图；图3是图2所示的无人机探测系统的系统示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1是本申请实施例的无人机探测系统的结构示意图；图2是图1所示的信息处理装置处理流程示意图。如图1所示的无人机探测方法包括如下步骤：步骤1：通过无线电侦测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的无线电侦测信息；步骤2：通过光电检测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的光电检测信息；步骤3：根据所述无线电侦测信息以及所述光电检测信息，获取无人机综合信息。实施本申请的无人机探测方法，具有以下有益效果：(1)无人机探测系统通过无线电侦测和光电检测结合探测目标无人机，既提高了无人机探测精度，又能使系统在各种天气条件下开展远距离大范围的昼夜监控。(2)无人机探测系统的多功能集成、多数据融合而形成良好的互补，探测概率高，发现及时、准确。(3)无人机探测系统通过无线电侦测和光电检测的双模被动式探测目标无人机，不会对周围环境造成影响。(4)通过无线电侦测装置侦测无人机的图像传输和遥控信号，具有发现速度快，虚警率低的优点。(5)无线电侦测装置将无线电侦测信号处理后与目标数据库进行匹配，能有效确定无人机型号。(6)光电检测装置具备自主搜索能力，转入跟踪模式后可以直观观察到目标外形和具体细节。(7)光电检测装置检测到目标无人机高精度的三维坐标信息，提高了探测准确性。可以理解的是，本申请的无人机探测方法中的步骤1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机探测方法，其特征在于，所述无人机探测方法包括：通过无线电侦测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的无线电侦测信息；通过光电检测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的光电检测信息；根据所述无线电侦测信息以及所述光电检测信息，获取无人机综合信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人机探测方法，其特征在于，所述无人机探测方法包括：通过无线电侦测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的无线电侦测信息；通过光电检测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的光电检测信息；根据所述无线电侦测信息以及所述光电检测信息，获取无人机综合信息。2.如权利要求1所述的无人机探测方法，其特征在于，所述无线电侦测信息包括无线电侦测信息频段、中心频率、带宽和信号幅度信息。3.如权利要求1所述的无人机探测方法，其特征在于，所述通过光电检测方法探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的光电检测信息包括：通过红外热像方法获取目标无人机的红外信息；通过视频抓取方法获取目标无人机的影像信息；通过激光测距方法获取目标无人机的距离信息；其中，所述红外信息、影像信息以及所述距离信息组成所述光电检测信息。4.如权利要求3所述的无人机探测方法，其特征在于，所述无人机综合信息包括无人机型号信息、无人机俯仰角度信息、无人机威胁性信息、无人机第一方位信息、无人机第二方位信息。5.如权利要求4所述的无人机探测方法，其特征在于，所述根据所述无线电侦测信息以及所述光电检测信息，获取无人机综合信息包括：根据所述目标无人机的无线电侦测信息，获取所述无人机型号信息以及所述无人机第一方位信息；根据所述目标无人机的光电检测信息，获取所述无人机第二方位信息以及所述无人机俯仰角度信息；根据所述目标无人机的无线电侦测信息以及所述目标无人机的光电检测信息，获取所述无人机威胁性信息。6.如权利要求5所述的无人机探测方法，其特征在于，所述无人机探测方法进一步包括：根据所述无人机综合信息，判断是否需要报警，若是，输出报警信息。7.一种无人机探测系统，其特征在于，所述无人机探测系统包括：无线电侦测装置，所述无线电侦测装置用于通过无线电侦测方法检...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷亚国，石春雷，杨文佳，赵康，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11