一种自动组装磁芯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动组装磁芯装置，包括第一进料机构、第二进料机构、第三进料机构、定位机构、组装机械手、送料机械手以及送料传送机构，第一、第二以及第三进料机构以环形方式排列在定位机构的四周，且第一、第二以及第三进料机构的出料端均分别朝向定位机构，第一、第二以及第三进料机构各自的出料端与定位机构之间还依次设置有挡料机构和检测机构。本实用新型专利技术结构简单，维修方便，通过利用第一进料机构、第二进料机构和第三进料机构实现了稳定进料，利用组装机械手和定位机构则实现了自动组装的工序，同时利用送料机械手和送料传送机构，可将组装完成的成品送出，实现了磁芯自动组装的生产线，有效地提高了生产效率。

An Automatic Assembling Magnetic Core Device

The utility model discloses an automatic assembly magnetic core device, which comprises a first feeding mechanism, a second feeding mechanism, a third feeding mechanism, a positioning mechanism, an assembly manipulator, a feeding manipulator and a feeding transmission mechanism. The first, second and third feeding mechanisms are arranged in a circular manner around the positioning mechanism, and the discharge ends of the first, second and third feeding mechanisms are evenly divided. Don't go towards the positioning mechanism. The first, the second and the third feeding mechanisms are also sequentially equipped with the stopper mechanism and the detection mechanism between the discharge end and the positioning mechanism. The utility model has the advantages of simple structure and convenient maintenance, stable feeding is realized by using the first feeding mechanism, the second feeding mechanism and the third feeding mechanism, and the automatic assembly process is realized by using the assembly manipulator and the positioning mechanism. At the same time, the finished products assembled can be sent out by using the feeding manipulator and the feeding conveying mechanism, thus realizing the production line of automatic assembly of magnetic cores. It improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装磁芯装置
本技术涉及变压器生产设备
，特别是一种自动组装磁芯装置。
技术介绍
目前变压器的生产虽实现了自动绕线和自动包胶，在自动绕线和自动包胶时还需对骨架进行人工磁芯组装，人工磁芯组装，容易出现定位不准，造成产品需返回进行重装，因此降低了整体的生产效率。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种自动组装磁芯装置，可实现自动组装磁芯。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动组装磁芯装置，包括第一进料机构、第二进料机构、第三进料机构、定位机构、组装机械手、送料机械手以及送料传送机构，所述第一进料机构、第二进料机构以及第三进料机构以环形方式排列在定位机构的四周，且所述第一进料机构、第二进料机构以及第三进料机构的出料端均分别朝向定位机构，所述第一进料机构、第二进料机构以及第三进料机构各自的出料端与定位机构之间还依次设置有挡料机构和检测机构，所述第一进料机构、第二进料机构以及第三进料机构用于输送组装件，所述挡料机构用于不间断地阻挡组装件，保证组装件依次输出；所述检测机构设置于挡料机构的一端，用于感应出料端处是否有组装件；所述组装机械手设置于定位机构上方，用于抓取组装件往定位机构进行组装，所述送料机械手用于将组装完成的成品往送料传送机构转移，所述送料传送机构用于输送组装完成的成品。进一步，所述第一进料机构、第二进料机构以及第三进料机构的结构相同，所述第一进料机构包括进料轨道、设置于进料轨道的进料端的振动盘、设置于进料轨道上方的稳定压板。进一步，所述定位机构包括底座以及设置在底座上端的定位槽。进一步，所述组装机械手和送料机械手结构相同，所述组装机械手包括依次连接的机械手、机械前臂、机械后臂以及固定座；所述机械前臂的前端固定设置有第一驱动电机，用于驱动机械手夹紧；所述机械后臂的前端固定设置有第二驱动电机，用于驱动机械前臂转动；所述固定座上设置有第三驱动电机，用于驱动机械后臂转动。进一步，所述挡料机构包括伸缩气缸和设置于伸缩气缸驱动端的挡板，所述伸缩气缸设置在第一进料机构出料端的上端，所述挡板垂直设置于组装件的传输方向上，所述第一进料机构的挡料机构与第二进料机构以及第三进料机构的挡料机构均为相同的设置。进一步，所述检测机构包括设置于挡料机构一侧的光纤传感器。进一步，所述送料传送机构包括送料传送带以及平行设置于送料传送带两侧的固定板。本技术的有益效果是：结构简单，维修方便，通过利用第一进料机构、第二进料机构和第三进料机构实现了稳定进料，利用组装机械手和定位机构则实现了自动组装的工序，同时利用送料机械手和送料传送机构，可将组装完成的成品送出，实现了磁芯自动组装的生产线，有效地提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的一种较优实施例的结构示意图；图2是本技术的第一进料机构的结构示意图；图3是本技术的定位机构的结构示意图；图4是本技术的组装机械手的结构示意图；图5是本技术的挡料机构的结构示意图；图6是本技术的送料传送机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1，为一种较优的实施方式，一种自动组装磁芯装置，包括第一进料机构1、第二进料机构2、第三进料机构3、定位机构4、组装机械手5、送料机械手6以及送料传送机构7，所述第一进料机构1、第二进料机构2以及第三进料机构3以环形方式排列在定位机构4的四周，且所述第一进料机构1、第二进料机构2以及第三进料机构3的出料端均分别朝向定位机构4，所述第一进料机构1、第二进料机构2以及第三进料机构3各自的出料端与定位机构4之间还依次设置有挡料机构8和检测机构9，所述第一进料机构1、第二进料机构2以及第三进料机构3用于输送组装件，所述挡料机构8用于不间断地阻挡组装件，保证组装件依次输出；所述检测机构9设置于挡料机构8的一端，用于感应出料端处是否有组装件；所述组装机械手5设置于定位机构4上方，用于抓取组装件往定位机构4进行组装，所述送料机械手6用于将组装完成的成品往送料传送机构7转移，所述送料传送机构7用于输送组装完成的成品。所述第一进料机构1用于输送E型磁芯，其E型磁芯的开口朝上；第二进料机构2用于输送绕线好的骨架，第三进料机构3用于E型磁芯，其E型磁芯的开口朝下，所述第一进料机构1、第二进料机构2以及第三进料机构3的出料端上均分别设置有挡料机构8和检测机构9，检测机构9会检测第一进料机构1、第二进料机构2以及第三进料机构3的出料端上是否有组装件，如有，则挡料机构8会启动，挡住下一个组装件，同时让组装机械手5依次抓取第一进料机构1出料端上的E型磁芯、第二进料机构2出料端上的骨架以及第三进料机构3出料端上的E型磁芯往定位机构4上输送，具体地位组装机械手5将第一进料机构1出料端上的E型磁芯先放入定位机构4上进行定位放置，然后抓取第二进料机构2出料端上的骨架，将骨架的底端套在E型磁芯上，最后抓取第三进料机构3出料端上的E型磁芯，将其套在骨架的上端，完成组装后，送料机械手6便将组装好成品进行整体抓取，将其转移到送料传送机构7上，通过送料传送机构7将组装好磁芯的骨架送往下一个工序。所述第一进料机构1、第二进料机构2以及第三进料机构3的结构相同，所述第一进料机构1包括进料轨道11、设置于进料轨道11的进料端的振动盘12、设置于进料轨道11上方的稳定压板13，所述振动盘12提供待加工件的传输的动力，使各自的组装件可逐渐地往进料轨道11的进料端输送，如图2所示，配合稳定压板13可保证待加工件在运输过程中保持稳定，使待加工件不会上下跳动。如图3所示，所述定位机构4包括底座41以及设置在底座41上端的定位槽42，所述定位槽42用于定位放置E型磁芯、使组装机械手5可精准地完成组装过程。如图4所示，本实施例中所述组装机械手5和送料机械手6结构相同，所述组装机械手5包括依次连接的机械手51、机械前臂52、机械后臂53以及固定座54；所述机械前臂52的前端固定设置有第一驱动电机55，用于驱动机械手51夹紧；所述机械后臂53的前端固定设置有第二驱动电机56，用于驱动机械前臂52转动；所述固定座54上设置有第三驱动电机57，用于驱动机械后臂53转动，通过机械前臂52和机械后臂53的配合，可使前端的机械手51更好定位地抓取组装件。如图5所示，所述挡料机构8包括伸缩气缸81和设置于伸缩气缸81驱动端的挡板82，所述伸缩气缸81设置在第一进料机构1出料端的上端，所述挡板82垂直设置于组装件的传输方向上，所述第一进料机构1的挡料机构8与第二进料机构2以及第三进料机构3的挡料机构8均为相同的设置，所述挡板82在竖直方向不间断地上下移动，用于不间断地阻挡组装件，保证组装件依次输出。如图5所示，所述检测机构9包括设置于挡料机构8一侧的光纤传感器，用于感应各自的出料端口是否有组装件，如有，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装磁芯装置，其特征在于：包括第一进料机构(1)、第二进料机构(2)、第三进料机构(3)、定位机构(4)、组装机械手(5)、送料机械手(6)以及送料传送机构(7)，所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)以环形方式排列在定位机构(4)的四周，且所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)的出料端均分别朝向定位机构(4)，所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)各自的出料端与定位机构(4)之间还依次设置有挡料机构(8)和检测机构(9)，所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)用于输送组装件，所述挡料机构(8)用于不间断地阻挡组装件，保证组装件依次输出；所述检测机构(9)设置于挡料机构(8)的一端，用于感应出料端处是否有组装件；所述组装机械手(5)设置于定位机构(4)上方，用于抓取组装件往定位机构(4)进行组装，所述送料机械手(6)用于将组装完成的成品往送料传送机构(7)转移，所述送料传送机构(7)用于输送组装完成的成品。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装磁芯装置，其特征在于：包括第一进料机构(1)、第二进料机构(2)、第三进料机构(3)、定位机构(4)、组装机械手(5)、送料机械手(6)以及送料传送机构(7)，所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)以环形方式排列在定位机构(4)的四周，且所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)的出料端均分别朝向定位机构(4)，所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)各自的出料端与定位机构(4)之间还依次设置有挡料机构(8)和检测机构(9)，所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)用于输送组装件，所述挡料机构(8)用于不间断地阻挡组装件，保证组装件依次输出；所述检测机构(9)设置于挡料机构(8)的一端，用于感应出料端处是否有组装件；所述组装机械手(5)设置于定位机构(4)上方，用于抓取组装件往定位机构(4)进行组装，所述送料机械手(6)用于将组装完成的成品往送料传送机构(7)转移，所述送料传送机构(7)用于输送组装完成的成品。2.根据权利要求1所述的自动组装磁芯装置，其特征在于：所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)的结构相同，所述第一进料机构(1)包括进料轨道(11)、设置于进料轨道(11)的进料端的振动盘(12)、设置于进料轨道(11)上方的稳定压板(13)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：惠来刚，
申请(专利权)人：珠海市鑫茂源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44