一种新型机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人电缆，属于电缆的制造领域。一种新型机器人电缆，该电缆包括芯导体及绝缘层；绝缘层包裹在芯导体上；所述芯导体与绝缘层构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层，所述绕包层外设置屏蔽层，所述屏蔽层的外围设有外护层。本实用新型专利技术能够减少外护与芯线的摩擦，延长了电缆的使用寿命，屏蔽层提高了电缆的柔性和耐弯曲性，满足可电缆使用环境的特殊性。

A New Robot Cable

The utility model discloses a novel robot cable, which belongs to the field of cable manufacturing. A new type of robot cable consists of a core conductor and an insulating layer; the insulating layer is wrapped on the core conductor; the core conductor and the insulating layer form a core wire; the core wire is formed by a winding cladding layer, the winding cladding layer is provided with a shielding layer, and the outer cladding layer is provided with an outer cladding layer. The utility model can reduce the friction between the outer shield and the core wire, prolong the service life of the cable, improve the flexibility and bending resistance of the cable, and meet the particularity of the cable service environment.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人电缆
本技术属于电缆的制造领域，具体涉及一种新型机器人电缆。
技术介绍
随着科学技术的日益发展，国家已经将工业4.0及中国制造2025提上规划。而其中，机器人将是极其重要的领域。由于机器人具有日夜不停工作的工作性质，这就要求机器人电缆具有耐弯曲、耐磨、使用寿命长的性能。为满足电缆高柔性、耐弯曲等性能，机器人电缆需通过导体结构设计、绝缘材料的选用、缆芯的结构设计、屏蔽层结构、外护套材料的选用等工艺来提高电缆的性能。目前机器人电缆的性能只能应用在一些扭转和弯曲频率低、幅度小、速度慢的非关键部位。本技术通过导体结构设计、绝缘材料的选用、缆芯的结构设计、屏蔽层结构、外护套材料的选用等工艺，实现电缆的高柔性、耐弯曲等性能。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供了一种新型机器人电缆，它具有强度高、柔性高、耐扭转性能好、安全性高等特性。为了实现上述的目的，本技术所采用的技术方案是：一种新型机器人电缆，该电缆包括芯导体及绝缘层；绝缘层包裹在芯导体上；所述芯导体与绝缘层构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层，所述绕包层外设置屏蔽层，所述屏蔽层的外围设有外护层。进一步，所述电缆中心处设有圆柱形绝缘体，所述芯线沿该圆柱形绝缘体边缘设置。进一步，所述芯导体为多股精细无氧裸铜丝。进一步，所述绝缘层为热塑性弹性体。进一步，所述芯线采用一层成缆的结构。进一步，所述屏蔽层采用镀锡铜丝和高强度抗拉凯夫拉纤维混合编织。本技术的优点在于：本技术能够减少外护与芯线的摩擦，延长了电缆的使用寿命，屏蔽层提高了电缆的柔性和耐弯曲性，满足了电缆使用环境的特殊性。附图说明图1是本技术实施例提供的新型机器人电缆的结构示意图。附图标记说明：图1中包括，芯导体10，绝缘层11，绕包层12，屏蔽层13，外护层14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为使本技术的目的、技术方案和有点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方案作进一步地详细描述。如图1所示，一种新型机器人电缆，该电缆包括芯导体10及绝缘层11；绝缘层11包裹在芯导体10上；所述芯导体10与绝缘层11构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层12，所述绕包层12外设置屏蔽层13，所述屏蔽层13的外围设有外护层14。作为优选而非限定，所述芯导体10为多股精细无氧裸铜丝。作为优选而非限定，所述绝缘层11为热塑性弹性体。作为优选而非限定，所述芯线采用一层成缆的结构。作为优选而非限定，所述屏蔽层13采用镀锡铜丝和高强度抗拉凯夫拉纤维混合编织。即若采用24锭编织结构，每隔5锭镀锡铜丝，放置1锭凯夫拉纤维，进行间隔混合编织。作为优选而非限定，外护层14采用高弹性耐油阻燃聚氨酯材料。作为优选而非限定，所述电缆中心处设有圆柱形绝缘体，所述芯线沿该圆柱形绝缘体边缘设置。以上所述仅为本案技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本案技术说明书以及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。以上仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人电缆，其特征在于：该电缆包括芯导体及绝缘层；绝缘层包裹在芯导体上；所述芯导体与绝缘层构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层，所述绕包层外设置屏蔽层，所述屏蔽层的外围设有外护层,所述屏蔽层的结构为镀锡铜丝和高强度抗拉凯夫拉纤维混合编织而成,所述屏蔽层采用24锭编制结构，每隔5锭镀锡铜丝，设置1锭凯夫拉纤维。

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人电缆，其特征在于：该电缆包括芯导体及绝缘层；绝缘层包裹在芯导体上；所述芯导体与绝缘层构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层，所述绕包层外设置屏蔽层，所述屏蔽层的外围设有外护层,所述屏蔽层的结构为镀锡铜丝和高强度抗拉凯夫拉纤维混合编织而成,所述屏蔽层采用24锭编制结构，每隔5锭镀锡铜丝，设置1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭东，
申请(专利权)人：缆普电缆制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31