一种用于教学的物料分拣实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于教学的物料分拣实训装置，涉及机电一体化教学仪器技术领域。所述物料分拣实训装置包括物料分拣操作台架、PLC控制单元、送料单元、传送单元、分拣检测单元、电磁阀模块以及接线操作面板；在实训操作时，由学生自己动手接线，使学生更加了解该装置各部分的结构、接线方式和工作原理，提高了学生手动操作的实践能力；同时该实训装置各单元与工厂生产线的各工艺流程相对应，使理论与实际生产相对应，既符合工厂生产的实际，又适应于课堂教学，能够实现工厂生产线的拆装等实践技能训练要求。

A Material Sorting Training Device for Teaching

The utility model discloses a material sorting and training device for teaching, which relates to the technical field of Mechatronics teaching instruments. The material sorting training device includes material sorting operation bench, PLC control unit, feeding unit, transmission unit, sorting detection unit, solenoid valve module and wiring operation panel. During the training operation, students connect by themselves, so that students can better understand the structure, wiring mode and working principle of each part of the device, and improve students'practical ability of manual operation. At the same time, each unit of the training device corresponds to the process flow of the factory production line, so that the theory corresponds to the actual production, which not only conforms to the actual production of the factory, but also adapts to the classroom teaching, and can realize the practical skills training requirements such as disassembly and assembly of the factory production line.

【技术实现步骤摘要】
一种用于教学的物料分拣实训装置
本技术属于机电一体化教学仪器
，尤其涉及一种用于教学的物料分拣实训装置。
技术介绍
教育是为社会发展、进步不断培养人才的重要工程，各个学科都需要教育工作者不断研究新的教案和教学工具，顺应科学技术的不断发展。众所周知，文科和理工科之间存在较大的差异，即使是理工科中间，也有许多千差万别的不同科目，在教学过程中需要针对性地进行研究、总结并改善教学方式。机电一体化是理工科中颇具代表性的一个学科和方向，其横跨涉及了机械、电子、通讯控制等领域，是一门综合性技巧较强的课程。在进行本课程的教学时，传统的书本教学是当前主导的方式，各类高校为提升教学质量，均在不同程度地开展实验教学，通过将书本中描述的技术原理和技术实用化案例在实验室中再现，让学生参与其中，以加深他们的直观印象，巩固书本学习。现有的分拣实训装置具有较好的演示效果，同时又能很好的培养学生的动手能力，已广泛的应用于教学中，但是，现有的分拣实训装置具有结构简单、缺乏实际可操作性的缺点，不能将教学实验与生产实际进行有效的联系，使得毕业学生的综合素质较低，缺乏实践动手能力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于教学的物料分拣实训装置，能够让学生熟悉各种传感器、电机、气缸等传感器和执行器的接线方式、工作原理以及各工艺流程，让学生进行更深层次的训练，理论与实际相结合，整体提高学生的综合素质和实践动手能力。本技术是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种用于教学的物料分拣实训装置，包括物料分拣操作台架、PLC控制单元、送料单元、传送单元、分拣检测单元、电磁阀模块以及接线操作面板；所述PLC控制单元、送料单元、传送单元、分拣检测单元以及电磁阀模块的电气部分分别与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述送料单元和分拣检测单元与所述电磁阀模块连接；所述送料单元、传送单元、分拣检测单元以及电磁阀模块设置在物料分拣操作台架的台面上。在实训过程中，学生在接线操作面板上将对应的接线端子连接起来，完成PLC控制单元、送料单元、传送单元、分拣检测单元以及电磁阀模块的电气部分之间的接线，使得整个物料分拣实训装置的电气接线连通，按下启动按钮，传送单元开始运行，送料单元将料块传送到传送单元，当料块传送至分拣检测单元时，分拣检测单元的传感器识别料块，并将料块推送至对应的斜槽内，完成料块的自动分拣；该物料分拣实训装置由学生手动完成各部分的电气接线，使学生掌握整个物料分拣实训装置各部分的结构、接线方式以及工作原理，提高了手动操作实践能力；同时了解实际生产中物料分拣的各工艺流程，使理论与实际相结合，能够实现工厂生产线的拆装等实践技能训练要求。进一步的，所述PLC控制单元包括直流开关电源、断路器、PLC控制器以及电气接口模块；所述直流开关电源的输入端通过断路器与外部交流电源连接，直流开关电源的输出端与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述PLC控制器的电源端、输入端和输出端通过电气接口模块与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述断路器为实训装置电源总开关，具有漏电、短路和过电流保护功能；当闭合断路器时，实训装置供电，PLC控制器运行；所述直流开关电源将交流220V转换成直流24V，为PLC控制器、送料单元、传送单元、分拣检测单元以及电磁阀模块提供所需电源，且具有电压可调和短路保护功能。在实训操作时，在接线操作面板上，将直流开关电源输出端对应的接线端子与PLC控制器电源端对应的接线端子连接起来，为PLC控制器提供24V直流电源，其他连接方式同理。进一步的，所述送料单元安装在所述传送单元的一侧，送料单元包括井式供料塔、料块检测传感器、料块推块、送料气缸、磁感应接近开关；所述井式供料塔固定安装在物料分拣操作台架的台面上，且在井式供料塔上开设有沿送料气缸安装方向并贯穿井式供料塔的推料窗；所述料块检测传感器安装在井式供料塔的下端；所述送料气缸通过支架安装在物料分拣操作台架的台面上，在送料气缸活塞杆的前端安装有料块推块，在送料气缸两端安装有磁感应接近开关；所述料块检测传感器和磁感应接近开关分别与接线操作面板上对应的接线端子连接。该送料单元用于向传送单元逐一传送不同属性的料块；所述料块检测传感器用于检测井式供料塔内是否有料块；当井式供料塔内有料块时，送料气缸将料块通过推料窗推送至传送单元；所述磁感应接近开关用于检测送料气缸活塞杆到位和复位状况。实训操作时，在接线操作面板上将料块检测传感器和磁感应接近开关对应的接线端子与PLC控制器输入端对应的接线端子通过连接导线连接起来，完成PLC控制器与料块检测传感器和磁感应接近开关的电气连接。进一步的，所述料块检测传感器选用型号为EE-SPX402的光电传感器；在实训操作时，该光电传感器在接线操作面板上与PLC控制器连接，当有料块在井式供料塔内时，即有信号输出给PLC控制器。进一步的，所述传送单元包括传送驱动电机和与所述传送驱动电机连接的传送皮带；所述传送驱动电机与接线操作面板上对应的接线端子连接。在实训操作时，传送驱动电机对应的接线端子在接线操作面板上与PLC控制器连接，PLC控制器控制其工作，从而带动传送皮带运行；传送皮带与推料窗的位置相对应，送料气缸通过推料窗推送的料块落在传送皮带上，由传送皮带传输至分拣检测单元。进一步的，所述分拣检测单元包括分拣传感器模块、分拣气缸模块和斜槽模块；所述分拣传感器模块设置在传送单元传送皮带的上方，所述分拣气缸模块和斜槽模块分别设置在传送单元传送皮带的两侧；所述分拣传感器模块包括多个料块属性检测传感器；所述分拣气缸模块包括多组分拣气缸子模块，每组分拣气缸子模块均包括分拣气缸和推料板；所述推料板设置在分拣气缸活塞杆的前端，即靠近传送单元传送皮带的一端；所述斜槽模块包括多组斜槽子模块，每组斜槽子模块包括斜槽和设置在斜槽底端的挡料板；所述料块属性检测传感器与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述分拣气缸通过电磁阀模块中的电磁阀与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述料块属性检测传感器、分拣气缸子模块以及斜槽子模块的位置和数量均一一对应，即一个料块属性检测传感器配一组分拣气缸子模块和一组斜槽子模块，且料块属性检测传感器两侧的分拣气缸子模块与斜槽子模块位置相对应，使得当料块属性检测传感器检测出料块的属性时，通过分拣气缸子模块能将料块推送至对应的斜槽子模块内，实现料块分拣。在实训操作时，在接线操作面板上，料块属性检测传感器、电磁阀模块与PLC控制器电连接。进一步的，所述分拣传感器模块包括4个料块属性检测传感器，依次为电感传感器、电容传感器、颜色传感器以及接近传感器。按照料块检测顺序，所述接近传感器设置在最后检测的位置，当电感传感器、电容传感器以及颜色传感器均不能识别料块时，由接近传感器判断料块是否接近，并通过对应的分拣气缸将接近的料块推送至对应斜槽内，该斜槽内的料块即为不能识别的料块。进一步的，每组斜槽子模块的斜槽内均安装有光电传感器，所述光电传感器与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述光电传感器用于计算料块的数量。在实训操作时，在接线操作面板上，光电传感器与PLC控制器电连接。进一步的，所述电感传感器选用型号为BLJ-18A4-X-Z-BLZ的电感传感器，用于检测料块是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：包括物料分拣操作台架、PLC控制单元、送料单元、传送单元、分拣检测单元、电磁阀模块以及接线操作面板；所述PLC控制单元、送料单元、传送单元、分拣检测单元以及电磁阀模块的电气部分分别与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述送料单元和分拣检测单元与所述电磁阀模块连接；所述送料单元、传送单元、分拣检测单元以及电磁阀模块设置在物料分拣操作台架的台面上。

【技术特征摘要】
1.一种用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：包括物料分拣操作台架、PLC控制单元、送料单元、传送单元、分拣检测单元、电磁阀模块以及接线操作面板；所述PLC控制单元、送料单元、传送单元、分拣检测单元以及电磁阀模块的电气部分分别与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述送料单元和分拣检测单元与所述电磁阀模块连接；所述送料单元、传送单元、分拣检测单元以及电磁阀模块设置在物料分拣操作台架的台面上。2.如权利要求1所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述PLC控制单元包括直流开关电源、断路器、PLC控制器以及电气接口模块；所述直流开关电源的输入端通过断路器与外部交流电源连接，直流开关电源的输出端与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述PLC控制器的电源端、输入端和输出端通过电气接口模块与接线操作面板上对应的接线端子连接。3.如权利要求1所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述送料单元安装在所述传送单元的一侧，送料单元包括井式供料塔、料块检测传感器、料块推块、送料气缸、磁感应接近开关；所述井式供料塔固定安装在物料分拣操作台架的台面上，且在井式供料塔上开设有沿送料气缸安装方向并贯穿井式供料塔的推料窗；所述料块检测传感器安装在井式供料塔的下端；所述送料气缸通过支架安装在物料分拣操作台架的台面上，在送料气缸活塞杆的前端安装有料块推块，在送料气缸两端安装有磁感应接近开关；所述料块检测传感器和磁感应接近开关分别与接线操作面板上对应的接线端子连接。4.如权利要求3所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述料块检测传感器选用型号为EE-SPX402的光电传感器。5.如权利要求1所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述传送单元包括传送驱动电机和与所述传送驱动电机连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周芳，
申请(专利权)人：周芳，
类型：新型
国别省市：广东,44