一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框，属于教学设备领域，包括立柱、底座、边框、隔断板、固定装置；所述底座固定在地面，所述底座上连接有立柱，所述立柱之间连接有边框，所述立柱、边框之间的区域内设置隔断板形成隔断墙，所述隔断板通过固定装置固定于立柱上；所述固定装置包括两个导杆，压块、螺纹旋钮；所述螺纹旋钮通过螺纹旋在立柱上，对压块挤压运动，所述压块上固定两个导杆，对压块进行导向。隔断板插在两个立柱之间的凹槽上，凹槽与隔断板之间通过压块挤压胶条紧紧压合。本实用新型专利技术的外围框，具有便于实训参观，有效隔档，成本低、方便安装和拆卸，环保的特点。

The Peripheral Frame of an Industrial Robot Visual Sorting Instruction Equipment

The utility model discloses an outer frame of an industrial robot visual sorting teaching equipment, which belongs to the field of teaching equipment, including a pillar, a base, a frame, a partition board and a fixing device; the base is fixed on the ground, and the base is connected with a pillar, and the pillar is connected with a frame, and a partition board is arranged in the area between the pillar and the frame to form a partition wall. The partition plate is fixed on the column by a fixing device, which comprises two guide rods, a pressing block and a screw knob. The screw knob is screwed on the column through a thread to extrude the pressing block, and two guide rods are fixed on the pressing block to guide the pressing block. The partition plate is inserted in the groove between the two columns, and the groove and the partition plate are pressed tightly by pressing the rubber strip. The outer frame of the utility model has the characteristics of convenient training and visiting, effective partition, low cost, convenient installation and disassembly, and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框
本技术属于教学设备领域，具体地说涉及一种工业机器人视觉分拣教学设备。
技术介绍
随着机器人技术的发展及“中国制造2025”发展战略的展开，全国各大院校相继引进和开发了很多工业机器人教学平台，尤其将机器人与视觉技术进行结合，帮助机器人胜任更加智能化的工作的教学平台。但在平台的外围框上，一般采用的是隔离栏，杆的顶部装有可伸缩的织带，使用时可以拉出来，挂到另一个栏杆上，可根据实际排列成一排或围成方形多边形，作为展品或危险区域的隔离。或为了有效隔离，专门为实训平台建隔离房，使用玻璃作为隔墙将空间根据需求划分，用大量的玻璃胶进行固定。隔离栏无法有效隔离，隔离房的玻璃隔墙使用大量的胶水固定，安装效率低，易老化变质，污染环境。因此，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足之处提供一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框，拟解决以下问题：1.解决现有教学设备围栏，无法有效隔离，达不到实训参观效果的技术问题；2.还解决现有技术中玻璃隔墙需要玻璃胶固定，污染环境和老化变质的技术问题；3.还解决现有技术中玻璃安装效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框，包括立柱、底座、边框、隔断板、固定装置；所述底座固定在地面上，所述底座上连接有立柱，所述立柱之间连接有边框，所述立柱、边框之间的区域内设置隔断板形成隔断墙，所述隔断板通过固定装置固定于立柱上。由于上述结构，底座固定在地面上负责支撑整个外围框，立柱、边框之间的区域内设置隔断板形成隔断墙，将教学设备和参观人员有效隔离，解决现有隔离栏无法有效隔离的技术问题，隔断板通过固定装置固定于立柱上，解决隔离房的玻璃隔墙使用大量的胶水固定，安装效率低，易老化变质，污染环境的技术问题。所述立柱上两侧有凹槽，所述凹槽将隔断板边缘包含在内；所述隔断板边缘挤压在固定装置的压块和立柱之间；所述压块挤压在隔断板边缘和固定装置的穿过立柱的螺纹旋钮之间；所述螺纹旋钮两侧对称有用于导向的一对固定装置的导杆；所述一对导杆穿过立柱固定在压块上。由于上述结构，立柱上两侧有凹槽，凹槽将隔断板边缘包含在内，限制了隔断板前后左右任意移动，固定装置的螺纹旋钮通过螺纹旋紧，将扭矩转换为轴向推力，通过挤压压块，隔断板边缘稳定挤压在固定装置的压块和立柱之间，在导杆的导向下，使压块受到均匀挤压运动。这样的紧固方式，仅仅通过旋转螺纹旋钮便可以达到牢牢紧固的目的，避免了使用玻璃胶凝固的等待时间，在拆卸和更换玻璃时，也可以通过旋转螺纹旋钮进行，避免了去除玻璃胶的复杂过程，提高了安装和拆卸效率，保护环境。所述压块和隔断板之间、隔断板和立柱之间通过胶条压合，所述胶条为一个整体并将隔断板边缘包含在内。由于上述结构，胶条填充在压块和隔断板之间、隔断板和立柱之间的间隙，胶条为一个整体并将隔断板边缘包含在内，使隔断板紧固时更加稳定，避免了立柱、压块和隔断板的直接接触，形成缓冲层，保护了隔断板，同时胶条也填充了外部未压合的缝隙，使外围框整体更美观。所述的胶条和隔断板接触面内侧呈凹弧形状。由于上述结构，固定装置的压块挤压胶条时，胶条和隔断板接触面内侧呈凹弧形状逐渐展开压平，起到再次缓冲作用，同时也使胶条充分填充空隙。所述的胶条和隔断板接触面内侧还有若干圆形空腔。由于上述结构，胶条上有圆形空腔，压合后空腔气体排出，利用大气压力将胶条紧紧固定住隔断板，避免隔断板上下左右移动，弥补安装偏差，使隔断板紧固时更加稳定。所述的立柱和边框采用工业级铝型材框架。由于上述结构，框架铝型材使本外围框机械性能好，连接强度高，承载能力大，质轻；表面美观大方，防腐蚀等，使得底座受力更小，边框立柱的连接强度更高，整体受力更合理，提高本外围框的有效隔离能力。所述的底座通过膨胀螺钉固定在地面上，立柱和底座焊接为一体。由于上述结构，膨胀螺钉的固定是利用楔形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果，底座紧紧固定在地面上，使整个框架更加稳固。所述的隔断板在相邻立柱之间为一整体的玻璃格挡。由于上述结构，玻璃不容易刮花，隔断板在相邻立柱之间为一整体的玻璃格挡，视觉范围更清晰，参观效果更好。本技术的有益效果是：1.本技术外围框，立柱和边框采用工业级铝型材框架，质轻，便于安装运输；隔断板使用玻璃格挡，便于参观，有效隔档；两个立柱之间的凹槽上，隔断板插在两个立柱之间的凹槽上，凹槽与隔断板之间通过固定装置将胶条和隔断板压合，安装和维修十分便利。2.本技术固定装置通过螺纹旋钮对压块挤压运动，压合胶条紧固隔断板，胶条内侧呈凹弧形状，胶条上有圆形空腔，使隔断板牢牢紧固在立柱之间，避免了使用胶水污染环境。附图说明图1是本技术的整体示意图；图2是本技术的无胶条立柱侧剖面装配结构示意图；图3是本技术的立柱俯剖面装配结构示意图；附图中：1-立柱、2-底座、3-边框、4-隔断板、5-固定装置、6-门、7-警示灯、51-螺纹旋钮、52-导杆、53-压块、10-凹槽、8-胶条、81-凹弧、82-圆形空腔。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式，对本专利技术进一步详细说明，但是本专利技术不局限于以下实施例。参照图1是本技术的整体示意图，一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框，包括立柱1、底座2、边框3、隔断板4、固定装置5、门6、警示灯7；立柱1连接在底座2上，底座2固定在地面，边框3连接在立柱1之间，与隔断板4共同形成隔断墙；固定装置5在立柱1上，用于固定隔断板4，警示灯7在隔断墙上。所述的立柱1和边框3采用工业级铝型材框架，框架铝型材产品机械性能好，连接强度高，承载能力大，质轻；表面美观大方，防腐蚀等特点。在不经过创造，也可以等价替换成其他类似型材。所述的底座2通过膨胀螺钉固定在地面，膨胀螺钉的固定是利用楔形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果，使整个框架更加稳固。立柱1和底座2焊接为一体，更加牢固，也可以使用三包卡、两面U形卡等连接方式。所述的隔断板4使用玻璃格挡，玻璃格挡顶面与顶边框接触，底面与底边框接触。玻璃不容易刮花，参观效果好，整个玻璃与上下框架相连，视觉范围更大，参观效果更好。所述的警示灯7可以用于安全提示或者防盗提示，可以连接在平台控制器上，监测平台运行状况，也可以配合门6上的传感器进行防盗之用。参照图2是本技术的无胶条立柱侧剖面装配结构示意图；图3是本技术的立柱俯剖面装配结构示意图；所述的固定装置5包括两个导杆52，压块53、螺纹旋钮51；两个导杆52固定在压块53上，可以焊接或其他固定连接方式，导杆52穿过立柱1，对压块53进行导向；立柱1上有凹槽10，隔断板4插在两个立柱1之间的凹槽10上。螺纹旋钮51通过螺纹旋紧，将扭矩转换为轴向推力，对压块53挤压运动，压块53压紧胶条8，胶条8紧紧贴合隔断板4，胶条8固定在立柱1上。所述的胶条8内侧呈凹弧81形状，起到再次缓冲和紧密贴合隔断板4，填充立柱1与隔断板4之间的间隙。所述的胶条8上有圆形空腔82，压合后空腔气体排出，利用大气压力将胶条8紧紧固定住隔断板4，避免隔断板4移动。使用上述结构的胶条8可以避免使用玻璃胶加固方式，固定隔断板4方式简化，保护环境。在框架搭建和组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框，其特征在于：包括立柱(1)、底座(2)、边框(3)、隔断板(4)、固定装置(5)；所述底座(2)固定在地面上，所述底座(2)上连接有立柱(1)，所述立柱(1)之间连接有边框(3)，所述立柱(1)、边框(3)之间的区域内设置隔断板(4) 形成隔断墙，所述隔断板(4)通过固定装置(5)固定于立柱(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框，其特征在于：包括立柱(1)、底座(2)、边框(3)、隔断板(4)、固定装置(5)；所述底座(2)固定在地面上，所述底座(2)上连接有立柱(1)，所述立柱(1)之间连接有边框(3)，所述立柱(1)、边框(3)之间的区域内设置隔断板(4)形成隔断墙，所述隔断板(4)通过固定装置(5)固定于立柱(1)上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框，其特征在于：所述立柱(1)上两侧有凹槽(10)，所述凹槽(10)将隔断板(4)边缘包含在内；所述隔断板(4)边缘挤压在固定装置(5)的压块(53)和立柱(1)之间；所述压块(53)挤压在隔断板(4)边缘和固定装置(5)的穿过立柱的螺纹旋钮(51)之间；所述螺纹旋钮(51)两侧对称有用于导向的一对固定装置(5)的导杆(52)；所述一对导杆(52)穿过立柱固定在压块(53)上。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天平，吴伟，董方旭，周辉，汪伟，
申请(专利权)人：陕西大中科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61