一种用于视觉分拣实训设备的物料桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于视觉分拣实训设备的物料桶，其包括料桶本体、引导筒和顶料组件，料桶本体的两端开口，料桶本体的侧壁上设有顶料孔和挡料槽，挡料槽和顶料孔沿料桶本体的轴线相间隔设置，挡料槽沿料桶本体的周向布置，引导筒垂直固定在料桶本体的侧壁上并与顶料孔同轴设置，顶料组件包括顶料板、顶料杆、弹簧和推板，顶料杆的一端固定连接推板，顶料杆的另一端穿过顶料孔伸入料桶本体并与顶料板固定连接，弹簧套设在顶料杆上，且弹簧的两端分别与料桶本体的侧壁和推板固定连接，引导筒的相对两侧壁上设有沿引导筒轴向延伸的滑槽，推板的相对两侧壁设有滑块，滑块置于滑槽内，并能够相对滑槽运动。本实用新型专利技术能够保证顶料的可靠性。

A Material Barrel for Visual Sorting Training Equipment

The utility model discloses a material barrel for visual sorting training equipment, which comprises a material barrel body, a guide barrel and a jacking component. The two ends of the material barrel body are opened. The side wall of the material barrel body is provided with a jacking hole and a baffling groove. The baffling groove and the jacking groove are arranged along the axis of the material barrel body, and the guide barrel is fixed vertically on the material barrel body. The side wall of the body is coaxially arranged with the ejector hole. The ejector assembly includes the ejector plate, the ejector bar, the spring and the pusher plate. One end of the ejector bar is fixed to connect the pusher plate. The other end of the ejector bar goes through the ejector hole into the barrel body and is fixed to the ejector plate. The spring is sleeved on the ejector bar, and the two ends of the spring are fixed to the side wall and the pusher plate of the barrel body respectively, and the relative guide barrel A sliding groove extending along the axis of the guide cylinder is arranged on both sides of the wall, and a slider is arranged on the opposite side walls of the push plate, which is placed in the sliding groove and can move relative to the sliding groove. The utility model can ensure the reliability of the jacking material.

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉分拣实训设备的物料桶
本技术涉及工业机器人
，尤其是一种用于视觉分拣实训设备的物料桶。
技术介绍
机器人视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能。从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉的最大特点是速度快、信息量大、功能多。将工业机器人与视觉技术进行结合，帮助工业机器人胜任更加智能化的工作，已经成为工业机器人应用领域的一种趋势。目前应用于学校进行机器人及视觉相结合的实训设备是为工业机器人行业培训工程技术人才的重要教学设备。通常，实训设备需要工业机器人将物料放入物料桶内，物料堆积到一定数量后，再依次从物料桶出料，从而进行后续的物料识别、分拣、码垛等操作。现有的物料桶直接在桶壁上开口，利用气缸的活塞杆伸入该开口中实现顶料和放料的操作，然而，在长时间使用后，需要对活塞杆和开口的位置进行对准，否则一旦出现偏差，将导致活塞杆直接撞击物料桶桶壁，造成顶料失败，严重的会造成气缸损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于视觉分拣实训设备的物料桶，能够保证顶料的可靠性。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种用于视觉分拣实训设备的物料桶，所述物料桶包括料桶本体、引导筒和顶料组件，所述料桶本体的两端开口，所述料桶本体的侧壁上设有顶料孔和挡料槽，所述挡料槽和顶料孔沿所述料桶本体的轴线相间隔设置，所述挡料槽沿所述料桶本体的周向布置，所述引导筒垂直固定在所述料桶本体的侧壁上并与所述顶料孔同轴设置，所述顶料组件包括顶料板、顶料杆、弹簧和推板，所述顶料杆的一端固定连接所述推板，所述顶料杆的另一端穿过所述顶料孔伸入所述料桶本体并与所述顶料板固定连接，所述弹簧套设在所述顶料杆上，且所述弹簧的两端分别与所述料桶本体的侧壁和推板固定连接，所述引导筒的相对两侧壁上设有沿所述引导筒轴向延伸的滑槽，所述推板的相对两侧壁设有滑块，所述滑块置于所述滑槽内，并能够相对所述滑槽运动。优选的，所述顶料板为弧形。优选的，所述顶料板的内侧面设有多个凸起的橡胶垫。优选的，所述推板的中心设有螺纹孔，所述顶料杆的端部设有螺纹，所述顶料杆与所述推板螺纹连接。优选的，所述料桶本体包括相互连接的第一桶体和第二桶体，所述第一桶体的内径小于第二桶体的内径，所述顶料孔和挡料槽均位于第二桶体上。优选的，所述挡料槽的长度不超过所述料桶本体周长的一半。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术通过在料桶本体上设置顶料孔和引导筒，引导筒内的推板能够相对引导筒滑动，推杆通过顶料杆与料桶本体内的顶料板连接，顶料杆上套设弹簧，使得推板能够复位，通过推动推板使得顶料板顶住料桶本体内的物料，从而能够保证顶料的可靠性，由于不要气缸的活塞杆伸入料桶本体，可以避免气缸损坏，延长气缸使用寿命。附图说明图1是本技术实施例的用于视觉分拣实训设备的物料桶的主视示意图。图2是本技术实施例的用于视觉分拣实训设备的物料桶的右视示意图。图3是图1所示的物料桶A-A方向的剖视示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1至图3所示，在本技术实施例中，用于视觉分拣实训设备的物料桶包括料桶本体10、引导筒20和顶料组件。料桶本体10的两端开口，料桶本体10的侧壁上设有顶料孔11和挡料槽12，挡料槽12和顶料孔11沿料桶本体10的轴线相间隔设置，挡料槽12沿料桶本体10的周向布置。料桶本体10优选为圆柱形。引导筒20垂直固定在料桶本体10的侧壁上并与顶料孔11同轴设置，顶料组件包括顶料板31、顶料杆32、弹簧33和推板34，顶料杆32的一端固定连接推板34，顶料杆32的另一端穿过顶料孔11伸入料桶本体10并与顶料板31固定连接，弹簧33套设在顶料杆32上，且弹簧33的两端分别与料桶本体10的侧壁和推板34固定连接，引导筒20的相对两侧壁上设有沿引导筒20轴向延伸的滑槽21，推板34的相对两侧壁设有滑块341，滑块341置于滑槽21内，并能够相对滑槽21运动。引导筒20优选为圆柱形，推板34也为圆形，且与引导筒20的内径相适配。在使用时，料桶本体10竖直放置，顶料孔11位于挡料槽12上方。通过气缸等动作部件推动推板34，推板34沿引导筒20向内运动，弹簧33压缩，顶料板31挤压并顶住物料，气缸松开推板34后，弹簧33恢复原状，推板34回到原位，顶料板31松开物料，物料下落出料。由于采用顶料板31顶料，可以保证顶料成功，而且代替了气缸的活塞杆直接顶料，可以避免气缸损坏，延长气缸使用寿命。通过设置顶料孔11与挡料槽12的距离，并且挡料槽12插入挡料板，从而可以通过顶料板31和挡料板的配合，实现物料依次出料。挡料槽12的长度不超过料桶本体10周长的一半。在本实施例中，顶料板31为弧形，可以增加与物料的接触面积，且顶料板31的内侧面设有多个凸起的橡胶垫311，橡胶垫311可以防止对物料造成挤压损伤。考虑到长时间使用后，弹簧33容易损坏，在本实施例中，推板34的中心设有螺纹孔，顶料杆32的端部设有螺纹，顶料杆32与推板34螺纹连接。这样，当弹簧33损坏后，可以拆卸顶料杆32与推板34，进而更换新的弹簧。在本实施例中，料桶本体10包括相互连接的第一桶体101和第二桶体102，第一桶体101的内径小于第二桶体102的内径，顶料孔11和挡料槽12均位于第二桶体102上。通过上述方式，本技术实施例的用于视觉分拣实训设备的物料桶通过在料桶本体上设置顶料孔和引导筒，引导筒内的推板能够相对引导筒滑动，推杆通过顶料杆与料桶本体内的顶料板连接，顶料杆上套设弹簧，使得推板能够复位，通过推动推板使得顶料板顶住料桶本体内的物料，从而能够保证顶料的可靠性，由于不要气缸的活塞杆伸入料桶本体，可以避免气缸损坏，延长气缸使用寿命。本技术并不局限于前述的具体实施方式。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉分拣实训设备的物料桶，其特征在于，所述物料桶包括料桶本体、引导筒和顶料组件，所述料桶本体的两端开口，所述料桶本体的侧壁上设有顶料孔和挡料槽，所述挡料槽和顶料孔沿所述料桶本体的轴线相间隔设置，所述挡料槽沿所述料桶本体的周向布置，所述引导筒垂直固定在所述料桶本体的侧壁上并与所述顶料孔同轴设置，所述顶料组件包括顶料板、顶料杆、弹簧和推板，所述顶料杆的一端固定连接所述推板，所述顶料杆的另一端穿过所述顶料孔伸入所述料桶本体并与所述顶料板固定连接，所述弹簧套设在所述顶料杆上，且所述弹簧的两端分别与所述料桶本体的侧壁和推板固定连接，所述引导筒的相对两侧壁上设有沿所述引导筒轴向延伸的滑槽，所述推板的相对两侧壁设有滑块，所述滑块置于所述滑槽内，并能够相对所述滑槽运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉分拣实训设备的物料桶，其特征在于，所述物料桶包括料桶本体、引导筒和顶料组件，所述料桶本体的两端开口，所述料桶本体的侧壁上设有顶料孔和挡料槽，所述挡料槽和顶料孔沿所述料桶本体的轴线相间隔设置，所述挡料槽沿所述料桶本体的周向布置，所述引导筒垂直固定在所述料桶本体的侧壁上并与所述顶料孔同轴设置，所述顶料组件包括顶料板、顶料杆、弹簧和推板，所述顶料杆的一端固定连接所述推板，所述顶料杆的另一端穿过所述顶料孔伸入所述料桶本体并与所述顶料板固定连接，所述弹簧套设在所述顶料杆上，且所述弹簧的两端分别与所述料桶本体的侧壁和推板固定连接，所述引导筒的相对两侧壁上设有沿所述引导筒轴向延伸的滑槽，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小红，吴伟，董方旭，李鑫栋，周辉，
申请(专利权)人：陕西大中科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61