冻干产品自动进出料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冻干产品自动进出料系统，包括控制系统、至少两个间隔设置的冻干柜、进料运输组件、出料运输组件、进料前推以及出料后推，出料运输组件包括第一出料网带以及分别与冻干柜数目等同的第二出料网带和过渡网带，第二出料网带位于冻干柜冻干板层和进料运输组件之间，第一出料网带位于进料运输组件远离冻干柜的一侧并位于进料前推的下方，每一过渡网带的一端均连接第二出料网带，另一端均向下倾斜设置并连接第一出料网带，控制系统分别连接冻干柜、进料运输组件、进料前推、出料后推、第一出料网带、过渡网带和第二出料网带。本发明专利技术冻干产品的进料和出料相互独立。

Freeze-dried product automatic feeding and discharging system

The invention discloses an automatic feeding and discharging system for freeze-dried products, which comprises a control system, at least two freeze-dried cabinets with intervals, feeding and transporting components, feeding and discharging forward and discharging backward. The discharging and transporting components include a first discharging mesh belt and a second discharging mesh belt and a transition mesh belt equal to the number of freeze-dried cabinets respectively. The second discharging mesh belt is located in the freeze-dried cabinet. Between the drying plate layer and the feeding transport component, the first feeding belt is located on the side of the feeding transport component far from the freeze-drying cabinet and under the feeding forward push. One end of each transition belt is connected with the second feeding belt, the other end is inclined downward and connected with the first feeding belt. The control system is connected with the freeze-drying cabinet, the feeding transport component, the feeding forward push, the feeding backward push, and the first one. Discharge mesh belt, transition mesh belt and second discharging mesh belt. The feeding and discharging of the freeze-dried product of the invention are independent of each other.

【技术实现步骤摘要】
冻干产品自动进出料系统
本专利技术涉及冻干机
，尤其涉及一种冻干产品自动进出料系统。
技术介绍
随着我国医药、食品行业与国际接轨，制药行业对产品的冻干及转运越来越重视，现有的冻干机自动进出料方式为：1、进料：将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置、理瓶装置实现进料输送，通过进料推杆推送进入冻干机板层；2、出料：完成冻干工艺周期后，由出料推杆将冻干机板层上堆列的小瓶推送出料，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，防止了产品转运过程的污染。从瓶转运速度看，该进出料装置对于单线单台的冻干机设备能基本满足要求，但对于多台冻干机整线而言，在使用过程中存在以下不足：由于需共用瓶体输送轨道，下游端冻干机的进料影响上游端冻干机的出料，上游端的出料影响下游端的进料，因此多台冻干机之间存在需求上的相互冲突；且各系统之间的控制复杂，某一系统出现故障时，容易影响整线的进出料运行(冻干机组规模越大，越容易受影响)。中国专利(CN205555470U)，一种具有智能机器人的冻干机进出料系统及冻干生产线，包括进料运输组件、出料运输组件、可将所述进料运输组件上瓶体推至冻干机的冻干板层上的进料前推以及可将冻干板层上的瓶体推至出料运输组件上的出料后推，所述进料运输组件与出料运输组件的输瓶面之间具有高度差H，所述具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人，所述对接机器人设置于所述冻干机的输料门前侧，所述对接机器人对接于所述冻干机与进料运输组件之间或所述冻干机与出料运输组件之间。上述现有技术，因进料运输组件与出料运输组件的输瓶面之间具有高度差H，故需要增设对接机器人，而对接机器人结构相对复杂，冻干产品生产线占地空间本就狭小，在狭小的空间里增设复杂且大件的机构，显得极为不方便。此外，在冻干产线内安装的构件越多，对冻干产线的灭菌和清理工作越复杂。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种冻干产品自动进出料系统，冻干产品的进料和出料相互独立，在进料的同时也可以出料，结构简单，使用方便。本专利技术采取以下技术方案实现上述目的：一种冻干产品自动进出料系统，包括控制系统、至少两个间隔设置的冻干柜、进料运输组件、出料运输组件、可将所述进料运输组件上的瓶体推至所述冻干柜冻干板层上的进料前推以及可将所述冻干柜冻干板层上的瓶体推至所述出料运输组件上的出料后推，所述出料运输组件包括第一出料网带以及分别与所述冻干柜数目等同的第二出料网带和过渡网带，所述第二出料网带位于所述冻干柜冻干板层和所述进料运输组件之间，所述第一出料网带位于所述进料运输组件远离所述冻干柜的一侧并位于所述进料前推的下方，每一所述过渡网带的一端分别连接一所述第二出料网带，另一端均向下倾斜设置并连接所述第一出料网带；所述第一出料网带连接有第一驱动机构，每一所述过渡网带分别连接有第二驱动机构，每一所述第二出料网带分别连接有第三驱动机构，所述控制系统分别连接所述冻干柜、所述进料运输组件、所述进料前推、所述出料后推、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三出驱动机构。优选地，所述进料运输组件包括均与所述冻干柜数目等同的进料网带和的理瓶网带，所述理瓶网带位于所述第二出料网带远离所述冻干柜的一侧，每一所述理瓶网带的进料端均连接所述进料网带，且相邻两个所述理瓶网带通过所述进料网带连接；每一所述进料网带分别连接有第四驱动机构，每一所述理瓶网带分别连接有第五驱动机构，所述控制系统分别连接所述第四驱动机构和所述第五驱动机构。优选地，每一所述理瓶网带的进料端均设有整列机，所述整列机包括螺杆、旋转盘、电机和计数器，所述螺杆的一端连接所述旋转盘，另一端连接所述电机，所述旋转盘设在所述理瓶网带的进料端，所述旋转盘的周缘布满与瓶体契合的卡位，所述计数器装设在所述旋转盘上，所述控制系统分别连接所述电机和所述计数器。优选地，每一所述进料网带上均设有至少两条第一拦杆并通过螺钉固定，每一所述理瓶网带上均可拆卸设有至少两条第二拦杆，所述第一拦杆和所述第二拦杆依次连接，相邻两条所述第一拦杆的间隙和相邻两条所述第二拦杆的间隙均与瓶体的大小适配。优选地，还包括动力装置和分别连接所述冻干柜冻干板层和所述第二出料网带的过渡板，所述动力装置分别连接所述过渡板和所述控制系统。优选地，每一所述过渡网带的相对两侧和所述第一出料网带靠近所述冻干柜的一侧分别设有挡板。优选地，每一所述进料前推均包括第一推板、第一推杆和第一驱动装置，所述第一推杆的一端连接所述第一推板，另一端连接所述第一驱动装置，所述第一驱动装置连接所述控制系统，所述第一出料网带位于所述第一推杆的下方，所述挡板上设有穿设所述第一推杆的穿孔。优选地，每一所述出料后推均包括第二推板、第二推杆和第二驱动装置，所述第二推杆的一端连接所述第二推板，另一端连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述控制系统。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的冻干产品自动进出料系统，进柜时，控制系统控制进料运输组件将装有液体药物的瓶体输送至冻干柜前侧，然后控制进料前推将瓶体推进冻干柜冻干板层中进行冻干。出柜时，控制系统控制出料后推将冻干柜冻干板层中已经完成冻干的瓶体推到第二出料网带上，同时控制第一出料网带和对应的第二出料网带和过渡网带运转，使冻干完成的瓶体依次通过第二出料网带、过渡网带和第一出料网带送出。生产线中包括多台冻干柜，无论是哪一台冻干柜正在进行进柜工作，都不影响其他冻干柜在同一时间进行出柜工作。本专利技术结构简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术实施例提供的冻干产品自动进出料系统的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的冻干产品自动进出料系统中的单个冻干柜的布局图；图3为本专利技术实施例提供的冻干产品自动进出料系统中的进料运输组件和出料运输组件的连接示意图；图4为本专利技术实施例提供的冻干产品自动进出料系统中的控制系统的连接示意图。图中，1-控制系统，2-冻干柜，3-进料运输组件，31-进料网带，32-理瓶网带，34-第四驱动机构，35-第五驱动机构，4-出料运输组件，41-第一出料网带，42-第二出料网带，43-过渡网带，44-第一驱动机构，45-第二驱动机构，46-第三驱动机构，5-进料前推，51-第一推板，52-第一推杆，53-第一驱动装置，6-出料后推，61-第二推板，62-第二推杆，63-第二驱动装置，7-整列机，71-螺杆，72-旋转盘，73-电机，74-计数器，8-第一拦杆，9-螺钉，10-第二拦杆，11-动力装置，12-过渡板。具体实施方式下面结合附图1至图4和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。请同时参见图1和图4，本专利技术实施方式提供一种冻干产品自动进出料系统，包括控制系统1、四个间隔设置的冻干柜2、进料运输组件3、出料运输组件4、可将进料运输组件3上的瓶体推至冻干柜2冻干板层上的进料前推5以及可将冻干柜2冻干板层上的瓶体推至出料运输组件4上的出料后推6。进料前推5和出料后推6各为四个。出料运输组件4包括第一出料网带41以及分别与冻干柜2数目等同的第二出料网带42和过渡网带43。在本实施方式中，第二出料网带42和过渡网带43均为四个。第二出料网带42位于冻干柜2冻干板层和进料运输组件3之间，第一出料网41带位于进料运输组件3远离冻干柜2的一侧并位于进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冻干产品自动进出料系统，包括控制系统、至少两个间隔设置的冻干柜、进料运输组件、出料运输组件、可将所述进料运输组件上的瓶体推至所述冻干柜冻干板层上的进料前推以及可将所述冻干柜冻干板层上的瓶体推至所述出料运输组件上的出料后推，其特征在于，所述出料运输组件包括第一出料网带以及分别与所述冻干柜数目等同的第二出料网带和过渡网带，所述第二出料网带位于所述冻干柜冻干板层和所述进料运输组件之间，所述第一出料网带位于所述进料运输组件远离所述冻干柜的一侧并位于所述进料前推的下方，每一所述过渡网带的一端分别连接一所述第二出料网带，另一端均向下倾斜设置并连接所述第一出料网带；所述第一出料网带连接有第一驱动机构，每一所述过渡网带分别连接有第二驱动机构，每一所述第二出料网带分别连接有第三驱动机构，所述控制系统分别连接所述冻干柜、所述进料运输组件、所述进料前推、所述出料后推、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三出驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种冻干产品自动进出料系统，包括控制系统、至少两个间隔设置的冻干柜、进料运输组件、出料运输组件、可将所述进料运输组件上的瓶体推至所述冻干柜冻干板层上的进料前推以及可将所述冻干柜冻干板层上的瓶体推至所述出料运输组件上的出料后推，其特征在于，所述出料运输组件包括第一出料网带以及分别与所述冻干柜数目等同的第二出料网带和过渡网带，所述第二出料网带位于所述冻干柜冻干板层和所述进料运输组件之间，所述第一出料网带位于所述进料运输组件远离所述冻干柜的一侧并位于所述进料前推的下方，每一所述过渡网带的一端分别连接一所述第二出料网带，另一端均向下倾斜设置并连接所述第一出料网带；所述第一出料网带连接有第一驱动机构，每一所述过渡网带分别连接有第二驱动机构，每一所述第二出料网带分别连接有第三驱动机构，所述控制系统分别连接所述冻干柜、所述进料运输组件、所述进料前推、所述出料后推、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三出驱动机构。2.根据权利要求1所述的冻干产品自动进出料系统，其特征在于，所述进料运输组件包括均与所述冻干柜数目等同的进料网带和理瓶网带，所述理瓶网带位于所述第二出料网带远离所述冻干柜的一侧，每一所述理瓶网带的进料端均连接所述进料网带，且相邻两个所述理瓶网带通过所述进料网带连接；每一所述进料网带分别连接有第四驱动机构，每一所述理瓶网带分别连接有第五驱动机构，所述控制系统分别连接所述第四驱动机构和所述第五驱动机构。3.根据权利要求2所述的冻干产品自动进出料系统，其特征在于，每一所述理瓶网带的进料端均设有整列机，所述整...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子盛，麦雄积，陈志坚，宁钟灵，农敏，黄罕妮，秦晓，黄炎军，梁光日，
申请(专利权)人：广西梧州制药集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45