一种酒吧工业机器人的演示设备制造技术

本发明专利技术公开了一种酒吧工业机器人的演示设备，包括固定架台、工业机器人、机械手臂、移动滑台、外部控制系统、液晶屏、液晶屏支架、灯光控制台、地板、底架和滑轨轨道，所述工业机器人固定安装在移动滑台上，所述移动滑台与滑轨轨道滑动连接，所述滑轨轨道固定在固定架台上，所述固定架台的数量为三个且相互通过底架上下对称固定，其中最下面的固定架台固定在地板上，所述灯光控制台、外部控制系统和移动滑台相互电性连接，本发明专利技术实现多屏显示的效果，并且与视频内容同步显示，操作方便，显示视频效果好。

A Demonstration Equipment for Bar Industry Robot

The invention discloses a demonstration device for bar industrial robot, which comprises a fixed platform, an industrial robot, a manipulator arm, a mobile sliding platform, an external control system, a liquid crystal screen, a liquid crystal screen bracket, a light control platform, a floor, a chassis and a sliding track. The industrial robot is fixed on a mobile sliding platform, the sliding platform is connected with the sliding track, and the sliding track is connected with the sliding track. The track is fixed on the fixed platform. The number of the fixed platform is three and is symmetrically fixed up and down each other through the chassis. The fixed platform at the bottom of the fixed platform is fixed on the floor. The lighting console, the external control system and the mobile slide platform are electrically connected with each other. The invention realizes the effect of multi-screen display, and synchronizes with the video content. The operation is convenient and the video effect is displayed. OK.

【技术实现步骤摘要】
一种酒吧工业机器人的演示设备
本专利技术涉及娱乐表演领域，具体为一种酒吧工业机器人的演示设备。
技术介绍
目前，大多数的显示屏都以固定的位置安装，有些场所为了让每个方位都能看到，在每个方位都安装了显示屏。而且播放视频的效果大多数都以整个画面显示在显示屏上，毫无新鲜感，显示方式单一，视频效果差。该方案的显示屏位置固定不变，无法做到多屏移动同步显示效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种酒吧工业机器人的演示设备，将通过PLC与灯光控制台之间DMX512协议通讯，外部控制系统根据灯光控制台的操作数据控制9台工业机器人的运动轨迹，从而改变显示屏的位置。工作人员只需要切换灯光控制台的按钮就能切换工业机器人的运动轨迹，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种酒吧工业机器人的演示设备，包括固定架台、工业机器人、机械手臂、移动滑台、外部控制系统、液晶屏、液晶屏支架、灯光控制台、地板、底架和滑轨轨道，所述工业机器人固定安装在移动滑台上，所述移动滑台与滑轨轨道滑动连接，所述滑轨轨道固定在固定架台上，所述固定架台的数量为三个且相互通过底架上下对称固定，其中最下面的固定架台固定在地板上，所述灯光控制台、外部控制系统和移动滑台相互电性连接。优选的，所述工业机器人通过机械手臂连接着液晶屏的液晶屏支架。优选的，所述移动滑台的数量为九个，其中每三个移动滑台设置在一个固定架台上。优选的，所述地板为板型金属，所述底架的制作材质为钢板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过可编程控制器与灯光控制台之间的DMX512协议，把灯光控制台控制所播放视频的内容数据，经过数据转换处理，然后根据数据信息控制工业机器人的运动轨迹，工业机器人带动机械手臂上的显示屏运动，实现了多屏显示的效果，并且与视频内容同步显示，操作方便，显示视频效果好。附图说明图1为本专利技术主要结构示意图；图2为本专利技术左视结构示意图；图3为本专利技术局部结构示意图；图4为本专利技术控制系统示意图。图中：1、固定架台，2、工业机器人，3、机械手臂，4、移动滑台，5、外部控制系统，6、液晶屏，7、液晶屏支架，8、灯光控制台，9、地板，10、底架，11、滑轨轨道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种酒吧工业机器人的演示设备，包括固定架台1、工业机器人2、机械手臂3、移动滑台4、外部控制系统5、液晶屏6、液晶屏支架7、灯光控制台8、地板9、底架10和滑轨轨道11，工业机器人2固定安装在移动滑台4上，移动滑台4与滑轨轨道11滑动连接，滑轨轨道11固定在固定架台1上，固定架台1的数量为三个且相互通过底架10上下对称固定，其中最下面的固定架台1固定在地板9上，灯光控制台8、外部控制系统5和移动滑台4相互电性连接，工业机器人2通过机械手臂3连接着液晶屏6的液晶屏支架7，移动滑台4的数量为九个，其中每三个移动滑台4设置在一个固定架台1上，地板9为板型金属，底架10的制作材质为钢板。本专利技术工作原理是灯光控制台所控制的视频效果分别显示在不同的显示屏中，可编程控制以协议方式获取灯光控制台所控制的视频效果数据，从而控制工业机器人机械手臂的运动轨迹，让多块显示屏显示的内容合成跟播放视频内容同步一致，其中外部控制系统控制移动滑台的左右移动和工业机器人搬运液晶屏的位置。使用时，工作人员操作灯光控制台进行播放视频，所播放的视频画面将分为9部份，分别显示在工业机器人带动的液晶屏上，工业机器人同时启动相对应的程序轨迹，将9块液晶屏显示的视频内容合成一块液晶屏显示的效果，视频播放完毕后，设备自动回归原点位置。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒吧工业机器人的演示设备，包括固定架台(1)、工业机器人(2)、机械手臂(3)、移动滑台(4)、外部控制系统(5)、液晶屏(6)、液晶屏支架(7)、灯光控制台(8)、地板(9)、底架(10)和滑轨轨道(11)，其特征在于：所述工业机器人(2)固定安装在移动滑台(4)上，所述移动滑台(4)与滑轨轨道(11)滑动连接，所述滑轨轨道(11)固定在固定架台(1)上，所述固定架台(1)的数量为三个且相互通过底架(10)上下对称固定，其中最下面的固定架台(1)固定在地板(9)上，所述灯光控制台(8)、外部控制系统(5)和移动滑台(4)相互电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种酒吧工业机器人的演示设备，包括固定架台(1)、工业机器人(2)、机械手臂(3)、移动滑台(4)、外部控制系统(5)、液晶屏(6)、液晶屏支架(7)、灯光控制台(8)、地板(9)、底架(10)和滑轨轨道(11)，其特征在于：所述工业机器人(2)固定安装在移动滑台(4)上，所述移动滑台(4)与滑轨轨道(11)滑动连接，所述滑轨轨道(11)固定在固定架台(1)上，所述固定架台(1)的数量为三个且相互通过底架(10)上下对称固定，其中最下面的固定架台(1)固定在地板(9)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓虎，
申请(专利权)人：王晓虎，
类型：发明
国别省市：陕西,61