一种夹子组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种夹子组装机，包括机架、转动盘，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧安装有夹片安装机构、扭簧安装机构、销钉安装机构、压销钉机构以及取料机构。其中扭簧安装机构包括送料座，送料座前端纵向滑动设置有移料座，移料座上开设有存料槽，存料槽贯穿移料座，移料座朝向送料座的侧面为格挡面，送料座前端面与格挡面贴合，存料槽内设置有抵挡部件，送料座沿移料座滑动方向的一侧设置有推杆和驱动推杆运动的驱动件一，推杆处于移料座后侧，移料座连接有驱动件二，驱动件二驱动移料座在推杆和送料座之间往复升降。该夹子组装机可以使用圈数较少的夹子进行组装。

A clamp assembly machine

The invention discloses a clamp assembly machine, which comprises a frame, a rotating disc, a clamp seat installed on the rotating disc, a clamp installation mechanism, a torsion spring installation mechanism, a pin installation mechanism, a pin pressing mechanism and a feeding mechanism installed on the outer side of the rotating disc. The torsion spring installation mechanism includes a feeding seat, a feeding seat is longitudinally sliding with a feeding seat, a storage tank is arranged on the feeding seat, and a storage tank runs through the feeding seat. The side of the feeding seat faces to the side of the feeding seat is a lattice surface, the front end of the feeding seat is fitted with the lattice surface, a resisting component is arranged in the storage tank, and a push rod and a driving push rod are arranged on the side of the feeding seat along the sliding direction of the feeding seat. The movable driving part one is that the push rod is at the back of the feeding seat, and the feeding seat is connected with the driving part two. The driving part two drives the feeding seat to and fro between the push rod and the feeding seat. The clamp assembly machine can be assembled with clamps with fewer loops.

【技术实现步骤摘要】
一种夹子组装机
本专利技术涉及装配机
，特别涉及一种夹子组装机。
技术介绍
夹子是日常生活中常用的物品,夹子一般包括两个枢接的夹片,两个夹片之间的枢接轴上安装有扭簧,扭簧包括扭簧环体、弹簧臂一和弹簧臂二，扭簧用于使两个夹片的夹持端保持夹紧状态。目前夹子都是通过夹子组装机进行组装的，如专利号为201721920907.5的中国专利所示，该组装机在工作时，扭簧放置在震动盘内，振动盘工作时使扭簧轴线处于水平状态被输送到输送轨道的入口端，输送轨道由水平向竖直逐渐弯折，扭簧顺着输送轨道滑动，扭簧轴线逐渐由水平变为竖直，而后纵向堆叠在固定座的进料口上。扭簧从进料口掉落到固定座后在推杆作用下水平移动安装到两个夹片之间，而后通过销钉对扭簧进行固定。夹子用途很多，不同用途的夹子的形状及所需的夹紧力具有差别。如图2所示的鳄鱼夹，该夹子主要用于电瓶的暂时性连接，该夹子整体厚度较小，从而导致两个夹片之间的弹簧的圈数也较少(一般只有两圈左右)。扭簧环体61外径较小、圈数较少，同时弹簧臂一62和弹簧臂二63长度较长，这导致该扭簧在使用震动盘进行输送时，由于重心及震动的问题，扭簧环体61不能较为稳定地处于水平状态（即扭簧环体轴线处于水平状态），但是可以处于较为稳定的竖直状态。扭簧环体61圈数较少同时扭簧环体61无法保持较为稳定的水平状态，导致导轨无法对其进行导向,使扭簧纵向堆叠在进料口上，同时也无法使用上述专利所公开的发夹弹簧送料机构对该类扭簧进行推送、安装，实现夹子的整体组装。这类圈数较少的扭簧在使用振动盘进行输送时只能使扭簧横向排列，而无法进行纵向排列。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种夹子组装机，能够对使用圈数较少、长度较短的扭簧的夹子进行组装。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹子组装机，包括机架，机架上安装有转动盘，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧安装有夹片安装机构、扭簧安装机构、销钉安装机构、压销钉机构以及取料机构，夹片安装机构与夹片上料机构相连，扭簧安装机构与扭簧上料机构相连，销钉安装机构与销钉上料机构相连，扭簧安装机构包括送料座，送料座上开设有排料槽，送料座前端纵向滑动设置有移料座，移料座上开设有存料槽，存料槽贯穿移料座，移料座朝向送料座的侧面为格挡面，格挡面包括第一斜面和第二斜面，第一斜面与扭簧的一个弹簧臂平行，第二斜面与扭簧的另一个弹簧臂平行，送料座前端面与格挡面贴合，存料槽内设置有抵挡部件，送料座沿移料座滑动方向的一侧设置有推杆和驱动推杆运动的驱动件一，推杆处于移料座后侧，移料座连接有驱动件二，驱动件二驱动移料座在推杆和送料座之间往复升降。通过上述技术方案，夹座安装在转动盘上，当转动盘转动时，夹座依次经过夹片安装机构、扭簧安装机构、销钉安装机构、压销钉机构和取料机构。夹片安装机构将夹片上料机构输送过来的夹片安装到夹座内，扭簧安装机构将扭簧安装到两个夹片之间，销钉安装机构将销钉穿入销钉孔和扭簧环体内，压销钉机构对销钉进行铆压，取料机构将组装好的夹子从夹座内取出，使夹座进行下一次循环。扭簧在扭簧上料机构的作用下被水平输送到排料槽上，而后沿着排料槽横向运动到送料座前端并进入到移料座的存料槽内。而后移料座在驱动件二的作用下向上运动（也可以向下运动）。移料座向上运动时一方面使得格挡面对排料槽端部进行封堵，阻止排料槽内的扭簧脱出，在此同时排料槽端部的扭簧的两个弹簧臂分别与第一斜面和第二斜面贴合，从而对扭簧进行定位；另一方面将放置在存料槽内的扭簧送到推杆前方，使推杆能够对扭簧进行推送。推杆与夹座处于同一平面，当扭簧被推杆推出后能够安装到夹座的两个夹片内。第一斜面和第二斜面分别与一根弹簧臂平行，一方面可以对排料槽前端的扭簧进行定位，另一方面可以避免在排料槽向上移动时排料槽内的弹簧一部分进入到移料槽内，与第一斜面、第二斜面发生干涉，影响移料座的移动。抵挡部件的设置可以对扭簧进行阻挡，使得扭簧只能单个、单个地进入到存料槽内，避免在一次扭簧安装的过程中多个扭簧进入到存料槽内。抵挡部件可以为档杆，也可以为移料槽向存料槽凸出的内壁等部分。优选的，移料座前端设有扭簧压装块，扭簧压装块内开设有扭簧压装槽，扭簧压装槽宽度小于扭簧弹簧臂两端之间的距离。通过上述技术方案，扭簧压装块的设置可以在扭簧安装到两个夹片之间之前进行预压，使得扭簧更加容易装入到两个夹片之间。优选的，第一斜面和第二斜面之间设置有承载部。通过上述技术方案，承载部的设置可以对扭簧环体进行放置，从而使得扭簧在纵向移动的过程中放置更加稳定。承载部侧面与第一斜面、第二斜面共同构成格挡面。优选的，移料槽和/或扭簧压装槽包括滑槽一、滑槽二和滑槽三，滑槽二和滑槽三分别处在滑槽一的两侧，滑槽二与滑槽一上端连通，滑槽三与滑槽一下端连通。通过上述技术方案，滑槽一可以用于放置扭簧环体，滑槽二和滑槽三分别用来放置弹簧臂一和弹簧臂二，从而使得扭簧在被推送时能够得到较好的导向和限位，使得扭簧能够准确地送入到夹片内，使得扭簧环体处在夹片销钉孔外侧。优选的，抵挡部件为两根档杆，两根档杆分别纵向贯穿滑槽二和滑槽三。通过上述技术方案，档杆的设置一方面可以对扭簧在输送时进行阻挡，避免多个扭簧同时进入到存料槽内。同时当推杆对存料槽内的扭簧进行推送时，扭簧的弹簧臂可以和档杆之间抵触、滑动，从而先发生一定量的压缩，使得两个弹簧臂之间的夹角变小，而后当弹簧臂和扭簧压装槽后端开口处抵触时再发生进一步的压缩。分两次压缩可以使扭簧能够更加顺畅地进入到扭簧压装块内。优选的，移料座内设置有对扭簧进行吸附固定的磁性件。通过上述技术方案，磁性件的设置可以对扭簧进行吸附、固定，增加扭簧和存料槽之间的摩擦力，防止在移料座向上运动过程中扭簧从存料槽内脱出。优选的，扭簧压装槽的滑槽二和滑槽三前端开口处设置有弹簧臂导向块，弹簧臂导向块设置在滑槽二上部和滑槽三下部，弹簧臂导向块上设置有朝向扭簧压装槽中部的导向面。通过上述技术方案，弹簧臂导向块的设置可以对弹簧臂的位置进行限定，使扭簧安装到夹片内时，两个弹簧臂能够分别处在夹片中部，从而避免夹子在使用过程中夹持端发生偏移现象。优选的，还包括架体，架体上滑动设置有滑移块，扭簧压装块安装在滑移块上，滑块上连接有复位驱动件。通过上述技术方案，扭簧在推杆作用下与扭簧压装块抵触时，推杆能够推动扭簧压装块向夹片方向运动，从而使得扭簧压装块伸入到两个拼合好的夹片内，而后再对扭簧进行压缩，使扭簧进入到扭簧压装槽内，最后从扭簧压装槽前端被送出。扭簧推送到位后销钉穿过夹片上的销钉孔及扭簧环体的内孔，使扭簧得到固定，而后推杆缩回，扭簧压装块在复位驱动件的作用下也复位。优选的，送料座包括引料板和上料头，上料头前端面和格挡面贴合。通过上述技术方案，由于送料座端部与移料座之间会发生相对滑动，从而会导致移料座端部发生磨损。移料座分为引料板和上料头，发生磨损时只要更换身上料头即可。优选的，引料板下方安装有直线送料器，排料槽两侧设置有对扭簧弹簧臂端部进行吸附的橡胶磁体。通过上述技术方案，直线送料器安装在引料板下方，可以进一步推动排料槽内的扭簧沿着排料槽进行移动，避免扭簧在排料槽上发生堵塞。橡胶磁体具有磁性，同时磁力较弱，橡胶磁体安装在排料槽两侧可以对弹簧臂端部进行吸附，从而避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹子组装机，包括机架(1)，机架(1)上安装有转动盘(2)，转动盘(2)上安装有夹座(3)，转动盘(2)外侧安装有夹片安装机构(4)、扭簧安装机构(5)、销钉安装机构(6)、压销钉机构(7)以及取料机构(8)，夹片安装机构(4)与夹片上料机构(9)相连，扭簧安装机构(5)与扭簧上料机构(10)相连，销钉安装机构(6)与销钉上料机构(11)相连，其特征是：扭簧安装机构(5)包括送料座(12)，送料座(12)上开设有排料槽（13），送料座(12)前端纵向滑动设置有移料座(14)，移料座(14)上开设有存料槽(21)，存料槽(21)贯穿移料座(14)，移料座(14)朝向送料座(12)的侧面为格挡面(15)，格挡面(15)包括第一斜面(16)和第二斜面(17)，第一斜面(16)与扭簧的一个弹簧臂平行，第二斜面(17)与该扭簧的另一个弹簧臂平行，送料座(12)前端面与格挡面(15)贴合，存料槽(21)内设置有抵挡部件（59），送料座(12)沿移料座(14)滑动方向的一侧设置有推杆(18)和驱动推杆(18)运动的驱动件一（19），推杆(18)处于移料座(14)后侧，移料座(14)连接有驱动件二(60)，驱动件二(60)驱动移料座(14)在推杆(18)和送料座(12)之间往复升降。...

【技术特征摘要】
1.一种夹子组装机，包括机架(1)，机架(1)上安装有转动盘(2)，转动盘(2)上安装有夹座(3)，转动盘(2)外侧安装有夹片安装机构(4)、扭簧安装机构(5)、销钉安装机构(6)、压销钉机构(7)以及取料机构(8)，夹片安装机构(4)与夹片上料机构(9)相连，扭簧安装机构(5)与扭簧上料机构(10)相连，销钉安装机构(6)与销钉上料机构(11)相连，其特征是：扭簧安装机构(5)包括送料座(12)，送料座(12)上开设有排料槽（13），送料座(12)前端纵向滑动设置有移料座(14)，移料座(14)上开设有存料槽(21)，存料槽(21)贯穿移料座(14)，移料座(14)朝向送料座(12)的侧面为格挡面(15)，格挡面(15)包括第一斜面(16)和第二斜面(17)，第一斜面(16)与扭簧的一个弹簧臂平行，第二斜面(17)与该扭簧的另一个弹簧臂平行，送料座(12)前端面与格挡面(15)贴合，存料槽(21)内设置有抵挡部件（59），送料座(12)沿移料座(14)滑动方向的一侧设置有推杆(18)和驱动推杆(18)运动的驱动件一（19），推杆(18)处于移料座(14)后侧，移料座(14)连接有驱动件二(60)，驱动件二(60)驱动移料座(14)在推杆(18)和送料座(12)之间往复升降。2.根据权利要求1所述的一种夹子组装机，其特征是：移料座(14)前端设有扭簧压装块(22)，扭簧压装块(22)内开设有扭簧压装槽(23)，扭簧压装槽(23)宽度小于扭簧弹簧臂两端部之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种夹子组装机，其特征是：第一斜面(16)和第二斜面(17)之间设置有承载部(20)。4.根据权利要求2所述的一种夹子组装机，其特征是：存料槽（21）和/或扭簧压装槽(23)包括滑槽一(24)、滑槽二(25)和滑槽三(26)，滑槽二(25)和滑槽三(26)分别处在滑槽一(24)的两侧，滑槽二(25)与滑槽一(24)上端连通，滑槽三(26)与滑槽一(24)下端连通。5.根据权利要求4所述的一种夹子组装机，其特征是：抵挡部件（59）为两根档杆(28)，两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33