一种干燥机输送辊部件自动组装设备制造技术

本发明专利技术属于机电一体化装置技术领域,具体涉及一种干燥机输送辊部件自动组装设备，包括钢管部件自动上料定位装置、轴头部件自动上料定位装置、减小钢管变形装置、输送辊部件装配装置、下料机械手装置。本发明专利技术实现了干燥机输送辊部件装配整个过程的部件自动上料、输送辊部件的自动装配、装配好的输送辊自动下料，使得输送辊部件组装整个过程自动完成。该生产线装备可以实现连续自动化生产，不仅需要的工人数量少，而且生产效率高，产品质量高且稳定，可实现输送辊的大批量生产，本发明专利技术布局科学合理，大大提高了生产效率，操作方便灵活，有利于推广应用。

An Automatic Assembly Equipment for Conveyor Roller Parts of Dryer

The invention belongs to the technical field of Mechatronics device, and specifically relates to an automatic assembly device for conveyor roll parts of dryer, including an automatic feeding positioning device for steel tube parts, an automatic feeding positioning device for shaft head parts, a device for reducing steel tube deformation, an assembly device for conveyor roll parts, and a feeding manipulator device. The invention realizes the automatic feeding of parts in the whole assembly process of conveyor roll parts of dryer, the automatic assembly of conveyor roll parts and the automatic feeding of assembled conveyor rolls, so that the whole assembly process of conveyor roll parts can be completed automatically. The equipment of the production line can realize continuous automation production, which not only needs fewer workers, but also has high production efficiency, high and stable product quality, and can realize mass production of conveyor rollers. The layout of the production line is scientific and reasonable, greatly improves the production efficiency, convenient and flexible operation, and is conducive to popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种干燥机输送辊部件自动组装设备
本专利技术涉及一种干燥机输送辊部件自动组装设备，属于机电一体化装置

技术介绍
干燥机是一种利用热能降低物料水分的机械设备，用于对物体进行干燥。干燥的目的是为了物料使用或者进一步加工的需要。如木材在制作木模、木器前的干燥可以防止制品变形，陶瓷坯料在煅烧前的干燥可以防止成品龟裂。另外干燥后的物料也便于运输和贮存，如将收获的粮食干燥到一定湿含量以下，可以防霉变。由于自然干燥远不能满足生产发展的需要，近年来干燥机越来越广泛地使用，而在干燥机中需要使用大量的输送辊实现物料输送。因此，提高输送辊生产线的自动化程度对于提高干燥机的产量具有重要意义。为了降低成本，减少重量，输送辊都是采用空心管、两端压轴头用来安装轴承。但目前压轴头工艺自动化程度较低，不能适应批量大规模生产。本专利涉及一种干燥机输送辊部件自动组装设备，可以实现输送辊部件组装的连续自动生产，以解决目前输送辊生产效率低，劳动强度大，精度低的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决目前技术中存在的问题，提供一种干燥机输送辊部件自动组装设备。实现了干燥机输送辊部件装配整个过程的部件自动上料、输送辊部件的自动装配、装配好的输送辊自动下料。使得输送辊部件组装整个制作过程自动完成。可以实现输送辊部件组装的连续自动生产，提高了输送辊生产效率和组装精度，降低了工人劳动强度。本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术一种干燥机输送辊部件自动组装设备，包括输送辊钢管部件自动上料定位装置、输送辊轴头部件自动上料定位装置、减小变形装置、输送辊部件自动装配装置、下料机械手装置；所述输送辊钢管部件自动上料定位装置位于整个装置的最前端，所述输送辊部件自动装配装置位于输送辊钢管部件自动上料定位装置的后侧并与其紧贴，所述输送辊轴头部件自动上料定位装置设有两个，且分别水平固定连接到输送辊部件自动装配装置的两侧，所述减小变形装置固定于输送辊部件自动装配装置的上方，所述下料机械手装置设置于输送辊部件自动装配装置后方；所述输送辊钢管部件自动上料定位装置包括储料架、推料架、连接件、第一液压缸、直线导轨、第一滑块，所述储料架由方钢焊接而成；所述推料架由方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成，且焊接在储料架斜坡的靠近输送辊部件自动装配装置的一端；所述第一液压缸与推料架位于同侧，经螺栓固定连接到储料架上；所述连接件一端与第一液压缸螺纹连接，另一端经螺栓固定连接到推料架上；所述直线导轨均匀设置于储料架上；所述第一滑块与直线导轨对应配套设置，且通过螺栓固定在推料架上；所述输送辊轴头部件自动上料定位装置，包括料仓、第一挡板、第一连接板、第二液压缸、第二滑块、第二连接板、第一支撑架、落料板、导轨、第二支撑架、第三支撑架；所述料仓位于第二支撑架与第三支撑架顶端，并且焊接连接；所述第一挡板、第一连接板位于料仓出料口处；所述落料板位于出料口的正下方，呈“U”型，并且第一挡板、第一连接板、第二连接板与落料板焊接在一起；所述第一支撑架位于落料板右侧，呈倒“L”形；所述第二液压缸位于第一支撑架的顶端，并且经过螺栓与第一支撑架连接；所述直线导轨通过螺栓安装在第一支撑架上；所述第二滑块位于落料板的右上方，通过螺栓与落料板连接；所述减小变形装置包括龙门架、第一V型块、第三连接板、第三液压缸；所述龙门架呈“Π”形，所述第三液压缸位于龙门架顶端；所述第三液压缸的法兰与龙门架通过螺栓连接；所述第三连接板和第一V型块均位于第三液压缸的正下方，第三连接板与第三液压缸通过螺纹连接在一起；所述输送辊部件自动装配装置包括第一工作平台、第一液压缸安装架、第四液压缸、第二液压缸安装架、顶尖、第二挡板、第二V型块、第一伺服电机、第一伺服电机安装板、第一联轴器、第一BK座安装板、第一BK座、第一机械手臂、第一三杆气缸、第四连接板、第一气爪、第一传动轴、第一BF座安装板、第一BF座组成；所述第一工作平台位于底部四角支架的顶端；所述第一液压缸安装架分别位于第一工作平台的两端，下端通过螺栓安装在第一工作平台的端面上，并且呈“L”形；所述第四液压缸位于所述第一液压缸安装架和第二液压缸安装架之间，并且通过螺栓与其连接；所述顶尖位于第四液压缸杆的内端，并且顶尖与第四液压缸的液压缸杆通过螺纹连接在一起；所述第二V型块位于第二挡板外侧并垂直于第一工作平台设置，并且焊接到第一工作平台端面上；所述第一伺服电机安装板、第一BK座安装板、第一BK座、BF座安装板焊接在第一工作平台上；所述第一伺服电机通过螺栓安装在第一伺服电机安装板上；所述第一BK座通过内螺栓安装在第一BK座安装板上；所述第一BF座通过螺栓安装在第一BF座安装板上；所述第一机械手臂焊接在第一传动轴上；所述第一三杆气缸通过螺栓安装在第一机械手臂上；所述第四连接板通过螺栓安装在第一三杆气缸上，第一气爪安装在第四连接板上；所述下料机械手装置包括第二伺服电机、第二伺服电机安装板、第二联轴器、第二BK座安装板、第二BK座、第二传动轴、第二机械手臂、第二三杆气缸、第五连接板、第二气爪、第二BF座安装板、第二BF座、第二工作平台；所述第二工作平台设置于输送辊部件自动装配装置与输送辊部件自动装配装置之间；所述第二工作平台包括支架与铁板，铁板由支架支撑；所述工作面为铁板并焊接在支架上，组成第二工作平台；所述第二伺服电机安装板、第二BK座安装板、第二BF座安装板焊接在第二工作平台上；所述第二机械手臂焊接在第二传动轴上，第二三杆气缸通过螺栓安装在第二机械手臂上；第五连接板通过螺栓安装在第二三杆气缸上，第二气爪安装在第五连接板上。优选的，所述第三液压缸数量为3个，且等距设置于龙门架的顶端。优选的，所述推料架由50mm*50mm方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成。优选的，所述储料架由30mm*30mm方钢焊接而成并且设计为上面与水平面成6°的坡度。优选的，所述第二传动轴两端为直径25mm的轴，中间为30mm*30mm方钢。优选的，所述料仓由四根角铁通过铁板焊接而成，四根角铁互相平行排列成矩形，除预装件轴头长杆伸出的一面外，其余三面每距离100mm使用宽度为25mm的铁板将四根角铁焊接固定。优选的，所述第二工作平台的支架由30mm*30mm方钢焊接而成，工作面为10mm厚的铁板焊接在支架上。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术能够完成输送辊的钢管部件与两个轴头部件的自动上料及定位、轴头与钢管的自动装配、轴头与钢管装配后自动下料及缩小在装配时的钢管变形。不仅与传统人工操作钢管的变形量小，与人工操作相比不仅效率高并能减小工人数量与劳动强度，且能够连续自动化大批量生产。本专利技术布局科学合理，大大提高了生产效率，操作方便灵活，有利于推广应用。附图说明图1为输送辊自动组装设备总装配图。图2为钢管部件自动上料定位装置装配图。图3为轴头部件自动上料定位装置装配图。图4为减小钢管变形装置装配图。图5为输送辊部件自动装配装置装配图。图6为下料机械手装置装配图。附图标号说明A1、输送辊钢管部件自动上料定位装置；A2、输送辊轴头部件自动上料定位装置；A3、减小变形装置；A4、输送辊部件自动装配装置；A5、下料机械手装置；1、储料架；2、推料架；3、连接件；4、第一液压缸；5、直线导轨；6、第一滑块；7、料仓；8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干燥机输送辊部件自动组装设备，其特征是：包括输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)、输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)、减小变形装置(A3)、输送辊部件自动装配装置(A4)、下料机械手装置(A5)；所述输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)位于整个装置的最前端，所述输送辊部件自动装配装置(A4)位于输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)的后侧并与其紧贴，所述输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)设有两个，且分别水平固定连接到输送辊部件自动装配装置(A4)的两侧，所述减小变形装置(A3)固定于输送辊部件自动装配装置(A4)的上方，所述下料机械手装置(A5)设置于输送辊部件自动装配装置(A4)后方；所述输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)包括储料架(1)、推料架(2)、连接件(3)、第一液压缸(4)、直线导轨(5)、第一滑块(6)，所述储料架(1)由方钢焊接而成；所述推料架(2)由方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成，且焊接在储料架(1)斜坡的靠近输送辊部件自动装配装置(A4)的一端；所述第一液压缸(4)与推料架(2)位于同侧，经螺栓固定连接到储料架(1)上；所述连接件(3)一端与第一液压缸(4)螺纹连接，另一端经螺栓固定连接到推料架(2)上；所述直线导轨(5)均匀设置于储料架(1)上；所述第一滑块(6)与直线导轨(5)对应配套设置，且通过螺栓固定在推料架(2)上；所述输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)，包括料仓(7)、第一挡板(8)、第一连接板(9)、第二液压缸(10)、第二滑块(11)、第二连接板(12)、第一支撑架(13)、落料板(14)、导轨(15)、第二支撑架(16)、第三支撑架(17)；所述料仓(7)位于第二支撑架(16)与第三支撑架(17)顶端，并且焊接连接；所述第一挡板(8)、第一连接板(9)位于料仓(7)出料口处；所述落料板(14)位于出料口的正下方，呈“U”型，并且第一挡板(8)、第一连接板(9)、第二连接板(12)与落料板(14)焊接在一起；所述第一支撑架(13)位于落料板(14)右侧，呈倒“L”形；所述第二液压缸(10)位于第一支撑架(13)的顶端，并且经过螺栓与第一支撑架(13)连接；所述直线导轨(15)通过螺栓安装在第一支撑架(13)上；所述第二滑块(11)位于落料板(14)的右上方，通过螺栓与落料板(14)连接；所述减小变形装置(A3)包括龙门架(18)、第一V型块(19)、第三连接板(20)、第三液压缸(21)；所述龙门架(18)呈“Π”形，所述第三液压缸(21)位于龙门架(18)顶端；所述第三液压缸(21)的法兰与龙门架(18)通过螺栓连接；所述第三连接板(20)和第一V型块(19)均位于第三液压缸(21)的正下方，第三连接板(20)与第三液压缸(21)通过螺纹连接在一起；所述输送辊部件自动装配装置(A4)包括第一工作平台(22)、第一液压缸安装架(23)、第四液压缸(24)、第二液压缸安装架(25)、顶尖(26)、第二挡板(27)、第二V型块(28)、第一伺服电机(29)、第一伺服电机安装板(30)、第一联轴器(31)、第一BK座安装板(32)、第一BK座(33)、第一机械手臂(34)、第一三杆气缸(35)、第四连接板(36)、第一气爪(37)、第一传动轴(38)、第一BF座安装板(39)、第一BF座(40)组成；所述第一工作平台(22)位于底部四角支架的顶端；所述第一液压缸安装架(23)分别位于第一工作平台(22)的两端，下端通过螺栓安装在第一工作平台(22)的端面上，并且呈“L”形；所述第四液压缸(24)位于所述第一液压缸安装架(23)和第二液压缸安装架(25)之间，并且通过螺栓与其连接；所述顶尖(26)位于第四液压缸(24)杆的内端，并且顶尖(26)与第四液压缸(24)的液压缸杆通过螺纹连接在一起；所述第二V型块(28)位于第二挡板(27)外侧并垂直于第一工作平台(22)设置，并且焊接到第一工作平台(22)端面上；所述第一伺服电机安装板(30)、第一BK座安装板(32)、第一BK座(33)、BF座安装板(40)焊接在第一工作平台(22)上；所述第一伺服电机(29)通过螺栓安装在第一伺服电机安装板(30)上；所述第一BK座(33)通过内螺栓安装在第一BK座安装板(32)上；所述第一BF座(40)通过螺栓安装在第一BF座安装板(39)上；所述第一机械手臂(34)焊接在第一传动轴(38)上；所述第一三杆气缸(35)通过螺栓安装在第一机械手臂(34)上；所述第四连接板(36)通过螺栓安装在第一三杆气缸(35)上，第一气爪(37)安装在第四连接板(36)上；所述下料机械手装置(A5)包括第二伺服电机(41)、第二伺服电机安装板(42)、第二联轴器(43)、第二BK座安装板(44...

【技术特征摘要】
1.一种干燥机输送辊部件自动组装设备，其特征是：包括输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)、输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)、减小变形装置(A3)、输送辊部件自动装配装置(A4)、下料机械手装置(A5)；所述输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)位于整个装置的最前端，所述输送辊部件自动装配装置(A4)位于输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)的后侧并与其紧贴，所述输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)设有两个，且分别水平固定连接到输送辊部件自动装配装置(A4)的两侧，所述减小变形装置(A3)固定于输送辊部件自动装配装置(A4)的上方，所述下料机械手装置(A5)设置于输送辊部件自动装配装置(A4)后方；所述输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)包括储料架(1)、推料架(2)、连接件(3)、第一液压缸(4)、直线导轨(5)、第一滑块(6)，所述储料架(1)由方钢焊接而成；所述推料架(2)由方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成，且焊接在储料架(1)斜坡的靠近输送辊部件自动装配装置(A4)的一端；所述第一液压缸(4)与推料架(2)位于同侧，经螺栓固定连接到储料架(1)上；所述连接件(3)一端与第一液压缸(4)螺纹连接，另一端经螺栓固定连接到推料架(2)上；所述直线导轨(5)均匀设置于储料架(1)上；所述第一滑块(6)与直线导轨(5)对应配套设置，且通过螺栓固定在推料架(2)上；所述输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)，包括料仓(7)、第一挡板(8)、第一连接板(9)、第二液压缸(10)、第二滑块(11)、第二连接板(12)、第一支撑架(13)、落料板(14)、导轨(15)、第二支撑架(16)、第三支撑架(17)；所述料仓(7)位于第二支撑架(16)与第三支撑架(17)顶端，并且焊接连接；所述第一挡板(8)、第一连接板(9)位于料仓(7)出料口处；所述落料板(14)位于出料口的正下方，呈“U”型，并且第一挡板(8)、第一连接板(9)、第二连接板(12)与落料板(14)焊接在一起；所述第一支撑架(13)位于落料板(14)右侧，呈倒“L”形；所述第二液压缸(10)位于第一支撑架(13)的顶端，并且经过螺栓与第一支撑架(13)连接；所述直线导轨(15)通过螺栓安装在第一支撑架(13)上；所述第二滑块(11)位于落料板(14)的右上方，通过螺栓与落料板(14)连接；所述减小变形装置(A3)包括龙门架(18)、第一V型块(19)、第三连接板(20)、第三液压缸(21)；所述龙门架(18)呈“Π”形，所述第三液压缸(21)位于龙门架(18)顶端；所述第三液压缸(21)的法兰与龙门架(18)通过螺栓连接；所述第三连接板(20)和第一V型块(19)均位于第三液压缸(21)的正下方，第三连接板(20)与第三液压缸(21)通过螺纹连接在一起；所述输送辊部件自动装配装置(A4)包括第一工作平台(22)、第一液压缸安装架(23)、第四液压缸(24)、第二液压缸安装架(25)、顶尖(26)、第二挡板(27)、第二V型块(28)、第一伺服电机(29)、第一伺服电机安装板(30)、第一联轴器(31)、第一BK座安装板(32)、第一BK座(33)、第一机械手臂(34)、第一三杆气缸(35)、第四连接板(36)、第一气爪(37)、第一传动轴(38)、第一BF座安装板(39)、第一BF座(40)组成；所述第一工作平台(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文学，徐洋洋，商国娟，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北,13