一种用于编织袋切缝一体机的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种用于编织袋切缝一体机的夹取装置，包括安装块、传动轴、传动机构、驱动臂、夹块以及驱动机构，所述传动机构通过传动轴固定于安装块上，所述驱动臂通过传动轴固定于传动机构一侧，且通过转动传动轴可相对安装块摆动，所述夹块设于安装块上，且与驱动臂配合夹紧，所述驱动机构与传动机构相连，且用于驱动传动机构带动传动轴转动，所述传动机构包括套设于传动轴上的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条，所述齿条与驱动机构相连，所述安装块内设有通孔，所述齿条插设于通孔内，所述齿轮两侧设有限位轮。相比现有的机械手，本实用新型专利技术结构简单、节省人力物力、装夹速度快以及工作效率高。

A clamping device for knitting bag slitting machine

The utility model provides a clamping device for a knitting bag slitting machine, which comprises a mounting block, a transmission shaft, a transmission mechanism, a driving arm, a clamping block and a driving mechanism. The driving mechanism is fixed on the mounting block through a transmission shaft, the driving arm is fixed on one side of the transmission mechanism through a transmission shaft, and the clamping block can swing relative to the mounting block by rotating the transmission shaft. On the mounting block and clamped with the driving arm, the driving mechanism is connected with the driving mechanism, and is used to drive the driving mechanism to drive the transmission shaft to rotate. The driving mechanism comprises a gear sleeved on the transmission shaft and a rack meshing with the gear. The rack is connected with the driving mechanism. The mounting block is provided with a through hole, the rack is inserted in the through hole, and the gear is on both sides. There is a limit wheel. Compared with the existing manipulator, the utility model has the advantages of simple structure, saving manpower and material resources, fast clamping speed and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于编织袋切缝一体机的夹取装置
本技术涉及编织袋切缝设备领域，具体涉及一种用于编织袋切缝一体机的夹取装置。
技术介绍
塑料编织袋广泛地应用于化肥、水泥、粮食等的包装及运输。塑料编织袋通过切缝机生产，将成捆袋带进行连续输送，并裁切成一片片袋带，再将每片袋带的底部缝合，从而制成一只只编织袋袋体。现有的编织袋切缝一体机包括夹取装置，现有的夹取装置大多利用吸盘搬运编织袋，一般都是通过吸盘直接吸附并固定编织袋，但是在吸附编织袋时，由于编织袋的不稳定性，导致吸盘不能很好的对编织袋进行吸附作业，耽误了大量时间，影响了编织袋的生产效率，也影响了工人们的工作效率。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种结构简单、节省人力物力、装夹速度快以及工作效率高的机械手。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种用于编织袋切缝一体机的夹取装置，包括安装块、传动轴、传动机构、驱动臂、夹块以及驱动机构，所述传动机构通过传动轴固定于安装块上，所述驱动臂通过传动轴固定于传动机构一侧，且通过转动传动轴可相对安装块摆动，所述夹块设于安装块上，且与驱动臂配合夹紧，所述驱动机构与传动机构相连，且用于驱动传动机构带动传动轴转动。上述结构中，通过驱动机构驱动传动机构带动传动轴转动，传动轴带动驱动臂摆动与夹块相配合夹取编织袋以及松开编织袋。通过机械式的夹取方式能够使得编织袋被夹取的更稳定，不会脱落，从而增加了编织袋切缝一体机工作的稳定性与可靠性。本技术进一步设置为，所述传动机构包括套设于传动轴上的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条，所述齿条与驱动机构相连。上述结构中，通过驱动机构驱动齿条向前滑动，与齿轮配合带动传动轴朝向与齿条滑动方向相反的方向转动，使得驱动臂向后摆动，与夹块呈松开状态；通过驱动机构驱动齿条向后滑动，与齿轮配合带动传动轴朝向与齿条滑动方向相反的方向转动，使得驱动臂向前摆动，与夹块呈夹紧状态。通过驱动机构驱动齿条往复滑动，控制驱动臂与夹块配合夹紧编织袋或松开编织袋，从而实现夹取搬运编织袋，更加稳定，提高了工作效率，节约了时间。采用齿轮与齿条相配合，工作性能更稳定。本技术进一步设置为，所述安装块内设有通孔，所述齿条插设于通孔内。采用上述结构，使得齿条与齿轮之间配合的更紧密，且能够使得齿条与安装块连接的更稳定，便于齿条滑动，从而提高了本技术工作的稳定性以及可靠性。本技术进一步设置为，所述齿轮两侧设有限位轮。上述结构中，通过设置限位轮能够防止齿轮轴向位移，且能够防止齿轮与安装块之间摩擦而导致齿轮损坏，从而增加了本技术工作的稳定性以及延长了齿轮的使用寿命。本技术进一步设置为，所述驱动臂至少设有两个，且位于安装块两侧，所述驱动臂与传动轴过盈配合。采用上述结构，能够便于传动轴带动驱动臂相对安装块转动，从而便于驱动臂与夹块配合夹取，夹取范围更大，增加夹取的稳定性以及可靠性。本技术进一步设置为，所述驱动臂底端设有开口槽。采用上述结构，能够增加驱动臂底部的弹性，便于将驱动臂套设于传动轴上，且能够锁紧传动轴，增加两者之间的连接强度，从而方便工人安装，节约了安装时间以及使得驱动臂转动的更加稳定。本技术进一步设置为，所述驱动臂前端设有与夹块配合夹紧的夹板。采用上述结构，夹板与夹块配合夹持，增加了夹持的面积，从而增加了本技术夹持的稳定性。本技术进一步设置为，所述驱动机构包括气缸、与齿条相连的推动轴以及用于固定气缸的气缸架。上述结构中，通过气缸驱动推动轴带动齿条往复移动，更加的稳定且更具操控性；通过气缸架固定气缸，防止其运行时晃动，能够使得齿条在位移时更加的稳定，挺高了本技术工作的可靠性。本技术进一步设置为，所述推动轴上套设有弹性垫。上述结构中，通过设置弹性垫能够防止气缸轴推动齿条时，撞击到安装块，且能够防止齿条移动范围太大而导致驱动臂撞击夹块的力太大，从而延长了驱动臂的使用寿命。本技术的有益效果：相比现有的机械手，本技术结构简单、节省人力物力、装夹速度快以及工作效率高。通过气缸驱动齿条与齿轮配合使得传动轴转动，带动驱动臂转动，驱动臂上的夹板与夹块相配合夹紧或松开，代替了人工抓取，从而节约了人力成本，增加了生产效率，提高了产品的成功率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的剖视结构示意图。图3为本技术中限位轮的结构示意图。图4为本技术中传动机构的第二实施例的结构示意图。图中标号含义：1-安装块；11-通孔；2-齿轮；21-限位轮；3-传动轴；4-齿条；5-驱动臂；51-开口槽；52-夹板；6-夹块；7-驱动机构；71-气缸；72-气缸轴；73-气缸架；8-弹性垫；9-圆柱凸轮；91-滑块；92-连接块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图3所示的一种用于编织袋切缝一体机的夹取装置，包括安装块1、传动轴3、传动机构、驱动臂5、夹块6以及驱动机构7，所述传动机构通过传动轴3固定于安装块1上，所述驱动臂5通过传动轴3固定于传动机构一侧，且通过转动传动轴3可相对安装块1摆动，所述夹块6设于安装块1上，且与驱动臂5配合夹紧，所述驱动机构7与传动机构相连，且用于驱动传动机构带动传动轴3转动。上述结构中，通过驱动机构7驱动传动机构带动传动轴3转动，传动轴3带动驱动臂5摆动与夹块6相配合夹取编织袋以及松开编织袋。通过机械式的夹取方式能够使得编织袋被夹取的更稳定，不会脱落，从而增加了编织袋切缝一体机工作的稳定性与可靠性。本实施例中，所述传动机构包括套设于传动轴3上的齿轮2以及与齿轮2相啮合的齿条4，所述齿条4与驱动机构7相连。上述结构中，通过驱动机构7驱动齿条4向前滑动，与齿轮2配合带动传动轴3朝向与齿条4滑动方向相反的方向转动，使得驱动臂5向后摆动，与夹块6呈松开状态；通过驱动机构7驱动齿条4向后滑动，与齿轮2配合带动传动轴3朝向与齿条4滑动方向相反的方向转动，使得驱动臂5向前摆动，与夹块6呈夹紧状态。通过驱动机构7驱动齿条4往复滑动，控制驱动臂5与夹块6配合夹紧编织袋或松开编织袋，从而实现夹取搬运编织袋，更加稳定，提高了工作效率，节约了时间。采用齿轮2与齿条4相配合，工作性能更稳定。本实施例中，所述安装块1内设有通孔11，所述齿条4插设于通孔11内。采用上述结构，使得齿条4与齿轮2之间配合的更紧密，且能够使得齿条4与安装块1连接的更稳定，便于齿条4滑动，从而提高了本技术工作的稳定性以及可靠性。本实施例中，所述齿轮2两侧设有限位轮21。上述结构中，通过设置限位轮21能够防止齿轮2轴向位移，且能够防止齿轮2与安装块1之间摩擦而导致齿轮2损坏，从而增加了本技术工作的稳定性以及延长了齿轮2的使用寿命。本实施例中，所述驱动臂5至少设有两个，且位于安装块1两侧，所述驱动臂5与传动轴3过盈配合。采用上述结构，能够便于传动轴3带动驱动臂5相对安装块1转动，从而便于驱动臂5与夹块6配合夹取，夹取范围更大，增加夹取的稳定性以及可靠性。本实施例中，所述驱动臂5底端设有开口槽51。采用上述结构，能够增加驱动臂5底部的弹性，便于将驱动臂5套设于传动轴3上，且能够锁紧传动轴3，增加两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于编织袋切缝一体机的夹取装置，其特征在于：包括安装块、传动轴、传动机构、驱动臂、夹块以及驱动机构，所述传动机构通过传动轴固定于安装块上，所述驱动臂通过传动轴固定于传动机构一侧，且通过转动传动轴可相对安装块摆动，所述夹块设于安装块上，且与驱动臂配合夹紧，所述驱动机构与传动机构相连，且用于驱动传动机构带动传动轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于编织袋切缝一体机的夹取装置，其特征在于：包括安装块、传动轴、传动机构、驱动臂、夹块以及驱动机构，所述传动机构通过传动轴固定于安装块上，所述驱动臂通过传动轴固定于传动机构一侧，且通过转动传动轴可相对安装块摆动，所述夹块设于安装块上，且与驱动臂配合夹紧，所述驱动机构与传动机构相连，且用于驱动传动机构带动传动轴转动。2.根据权利要求1所述的一种用于编织袋切缝一体机的夹取装置，其特征在于：所述传动机构包括套设于传动轴上的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条，所述齿条与驱动机构相连。3.根据权利要求2所述的一种用于编织袋切缝一体机的夹取装置，其特征在于：所述安装块内设有通孔，所述齿条插设于通孔内。4.根据权利要求2所述的一种用于编织袋切缝一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李善斌，魏中善，肖云李，
申请(专利权)人：李善斌，魏中善，肖云李，
类型：新型
国别省市：浙江,33