一种温度探测针生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种温度探测针生产装置，包括设置在工作台上的工业机器人和控制系统以及围绕所述工业机器人设置的外壳大盖上料机构、塑料薄膜焊接机构、电池自动上料机构和电池后盖上料机构，所述工业机器人、外壳大盖上料机构、塑料薄膜焊接机构、电池自动上料机构和电池后盖上料机构分别电性连接于所述控制系统。本实用新型专利技术采用工业机器人以及与工业机器人配合的多种生产机构，将多道工序结合在一起，实现半自动化生产，减少产品在工序之间运输时间，降低生产的人力成本，提供生产效率。

A Production Device for Temperature Detector Needle

The utility model specifically relates to a temperature probe production device, which comprises an industrial robot and control system set on a worktable, a shell cover feeding mechanism, a plastic film welding mechanism, an automatic battery feeding mechanism and a battery back cover feeding mechanism set around the industrial robot, and the industrial robot, a shell cover feeding mechanism and a plastic film welding mechanism. The automatic charging mechanism of battery and the charging mechanism of battery back cover are electrically connected to the control system respectively. The utility model adopts industrial robots and a variety of production mechanisms cooperated with industrial robots, combines multiple processes together, realizes semi-automatic production, reduces the transportation time of products between processes, reduces the labor cost of production, and provides production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种温度探测针生产装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种温度探测针生产装置。
技术介绍
温度探测针是一种用于温度测量的电子产品，生产过程包括多道工序，每道工序均需要生产人员操作，生产的人力成本高，但生产效率低，而且每一工序完成后，均需要生产人员将产品在不同工序之间转移，降低生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种温度探测针生产装置，用于解决温度探测针生产成本高和生产效率低的问题。本技术的内容如下：一种温度探测针生产装置，包括设置在工作台上的工业机器人和控制系统以及围绕所述工业机器人设置的外壳大盖上料机构、塑料薄膜焊接机构、电池自动上料机构和电池后盖上料机构，所述工业机器人、外壳大盖上料机构、塑料薄膜焊接机构、电池自动上料机构和电池后盖上料机构分别电性连接于所述控制系统，所述工业机器人用于将产品从上一工序搬运到下一工序，所述外壳大盖上料机构用于固定产品并进行外壳大盖的装配，所述塑料薄膜焊接机构用于产品表层的薄膜焊接，所述电池自动上料机构用于将电池装配到产品上，所述电池后盖上料机构用于固定产品并进行电池后盖的装配，所述控制系统用于控制所述工业机器人运动以及收集、处理和发送各机构的动作信息。优选的，还包括自动防水测试机构，所述自动防水测试机构电性连接于所述控制系统。优选的，所述外壳大盖上料机构包括第一直线滑台，所述第一直线滑台包括第一直线滑台底座、第一滑块以及用于使所述第一滑块移动的第一驱动装置，所述第一滑块上设置有第一固定夹具，所述第一固定夹具用于固定产品，所述第一直线滑台一侧设置有第一光电传感器组，所述第一光电传感器组用于所述第一滑块定位。优选的，所述塑料薄膜焊接机构包括超声波焊接装置、自动卷膜装置和自动上料装置；所述超声波焊接装置包括焊接装置主体和焊接头；所述自动卷膜装置包括卷膜装置支架，设置在所述卷膜装置支架同一侧的薄膜料盘、张紧轮、第一过渡轮、第二过渡轮和收膜盘，所述薄膜料盘、所述张紧轮、所述第一过渡轮设置在所述焊接头下方的一侧，所述第二过渡轮和收膜盘设置在所述焊接头下方的另一侧，所述卷膜装置支架另一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述收膜盘连接；所述自动上料装置设置在所述焊接头下方且在所述第一过渡轮和所述第二过渡轮之间，所述自动上料装置包括第二直线滑台，所述第二直线滑台包括第二直线滑台底座、第二滑块以及用于驱动所述第二滑块的第二驱动装置，第二滑块上设置有第二固定夹具，所述第二固定夹具用于固定产品，所述第二直线滑台一侧设置有第二光电传感器组，所述第二光电传感器组用于所述第二滑块定位。优选的，所述电池自动上料机构包括上料机构主体和第四固定夹具，所述上料机构主体从上到下包括电池料仓、Y型导板、转轮和电池推杆，所述电池料仓与所述Y型导板之间设置有第一活动隔板和第二活动隔板，所述第一活动隔板和所述第二活动隔板分别铰接在所述电池料仓下端两侧，所述Y型导板固定在挡板内侧，所述挡板外侧设置有第二驱动电机和第三驱动电机，所述第二驱动电机用于控制所述第一活动隔板和所述第二活动隔板的开关，所述转轮设置在所述Y型导板下方的腔室内且安装在所述第三驱动电机的转动轴上，所述转轮上设置有用于放置圆柱状电池的U型凹槽，所述电池推杆设置在所述第三驱动电机一侧，并通过设置在所述挡板下方的通孔将待装配的电池推入产品的电池仓。优选的，所述第四固定夹具一侧设置有用于固定产品的固定机构，所述固定机构包括底座、设置在所述底座上的固定杆、连接在所述固定杆上的转动杆和连接在所述转动杆上压杆。优选的，所述外壳大盖上料机构包括第三直线滑台，所述第三直线滑台包括第三直线滑台底座、第三滑块以及用于使所述第三滑块移动的第三驱动装置，所述第三直线滑台的第三滑块上设置有第三固定夹具，所述第三固定夹具用于固定产品，所述第三直线滑台一侧设置有第三光电传感器组，所述第三光电传感器组用于所述第三滑块定位。优选的，所述自动防水测试机构包括设置在支撑架上测试机主体以及设置在所述支撑架下方的第四直线滑台和密封箱，所述第四直线滑台包括第四直线滑台底座、第四滑块以及用于使所述第四滑块移动的第四驱动装置，所述密封箱安装在所述第四滑块上，所述第四直线滑台一侧设置有第四光电传感器组，所述第四光电传感器组用于所述第四滑块定位。本技术的有益效果为：本技术采用工业机器人以及与工业机器人配合的多种生产机构，将多道工序结合在一起，实现半自动化生产，减少产品在工序之间运输时间，降低生产的人力成本，提供生产效率。附图说明图1所示为本技术实施例的总体结构图；图2所示为本技术外壳大盖上料机构的总体结构图；图3所示为本技术实塑料薄膜焊接机构的总体结构图；图4所示为本技术电池自动上料机构的总体结构图1；图5所示为本技术电池自动上料机构的总体结构图2；图6所示为本技术电池后盖上料机构的总体结构图；图7所示为本技术自动防水测试机的总体结构图。具体实施方式上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。请参照图1，一种温度探测针生产装置，包括设置在工作台上的工业机器人1和控制系统以及围绕所述工业机器人1设置的外壳大盖上料机构2、塑料薄膜焊接机构3、电池自动上料机构4、电池后盖上料机构5和自动防水测试机构6，所述工业机器人1、外壳大盖上料机构2、塑料薄膜焊接机构3、电池自动上料机构4、电池后盖上料机构5和自动防水测试机6构分别电性连接于控制系统，所述控制系统包括电子计算机、控制面板7和PLC控制器。所述工业机器人1用于将产品从上一工序搬运到下一工序，所述外壳大盖上料机构2用于固定产品并进行外壳大盖的装配，所述塑料薄膜焊接机构3用于产品表层的薄膜焊接，所述电池自动上料机构4用于将电池装配到产品上，所述电池后盖上料机构5用于固定产品并进行电池后盖的装配，所述控制系统用于控制所述工业机器人运动以及收集、处理和发送各机构的动作信息。所述控制面板7、所述外壳大盖上料机构2、所述电池后盖上料机构5均设置在所述工作台的同一侧，便于工作人员操作。根据工作台大小和工业机器人活动范围的不同，所述工作台上还设置有成品传送带8。所述工业机器人1采用六自由度的工业机器人，用于产品的搬运。请参照图2，所述外壳大盖上料机构2包括第一直线滑台，所述第一直线滑台包括第一直线滑台底座21、第一滑块22以及用于使所述第一滑块22移动的第一驱动装置。所述第一滑块22上设置有第一固定夹具23，所述第一固定夹具用于固定产品9，所述第一直线滑台21一侧设置有第一光电传感器组24，所述第一光电传感器组24用于所述第一滑块22定位。工作人员将产品9的外壳大盖及外壳装配好后放置在所述第一固定夹具23中，所述第一直线滑台将所述第一固定夹具23移动到指定位置，所述工业机器人1将产品9搬运到塑料薄膜焊接工序。请参照图3，所述塑料薄膜焊接机构3包括超声波焊接装置、自动卷膜装置和自动上料装置；所述超声波焊接装置包括焊接装置主体301和焊接头302；所述自动卷膜装置包括卷膜装置支架303，设置在所述卷膜装置支架30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温度探测针生产装置，其特征在于：包括设置在工作台上的工业机器人(1)和控制系统以及围绕所述工业机器人(1)设置的外壳大盖上料机构(2)、塑料薄膜焊接机构(3)、电池自动上料机构(4)和电池后盖上料机构(5)，所述工业机器人(1)、外壳大盖上料机构(2)、塑料薄膜焊接机构(3)、电池自动上料机构(4)和电池后盖上料机构(5)分别电性连接于所述控制系统；所述工业机器人(1)用于将产品从上一工序搬运到下一工序，所述外壳大盖上料机构(2)用于固定产品并进行外壳大盖的装配，所述塑料薄膜焊接机构(3)用于产品表层的薄膜焊接，所述电池自动上料机构(4)用于将电池装配到产品上，所述电池后盖上料机构(5)用于固定产品并进行电池后盖的装配，所述控制系统用于控制所述工业机器人运动以及收集、处理和发送各机构的动作信息。

【技术特征摘要】
1.一种温度探测针生产装置，其特征在于：包括设置在工作台上的工业机器人(1)和控制系统以及围绕所述工业机器人(1)设置的外壳大盖上料机构(2)、塑料薄膜焊接机构(3)、电池自动上料机构(4)和电池后盖上料机构(5)，所述工业机器人(1)、外壳大盖上料机构(2)、塑料薄膜焊接机构(3)、电池自动上料机构(4)和电池后盖上料机构(5)分别电性连接于所述控制系统；所述工业机器人(1)用于将产品从上一工序搬运到下一工序，所述外壳大盖上料机构(2)用于固定产品并进行外壳大盖的装配，所述塑料薄膜焊接机构(3)用于产品表层的薄膜焊接，所述电池自动上料机构(4)用于将电池装配到产品上，所述电池后盖上料机构(5)用于固定产品并进行电池后盖的装配，所述控制系统用于控制所述工业机器人运动以及收集、处理和发送各机构的动作信息。2.如权利要求1所述的温度探测针生产装置，其特征在于：还包括自动防水测试机构(6)，所述自动防水测试机构(6)电性连接于所述控制系统，并用于进行产品的防水测试。3.如权利要求1所述的温度探测针生产装置，其特征在于：所述外壳大盖上料机构(2)包括第一直线滑台，所述第一直线滑台包括第一直线滑台底座(21)、第一滑块(22)以及用于使所述第一滑块(22)移动的第一驱动装置，所述第一滑块(22)上设置有第一固定夹具(23)，所述第一固定夹具(23)用于固定产品，所述第一直线滑台一侧设置有第一光电传感器组(24)，所述第一光电传感器组(24)用于所述第一滑块(22)定位。4.如权利要求1所述的温度探测针生产装置，其特征在于：所述塑料薄膜焊接机构(3)包括超声波焊接装置、自动卷膜装置和自动上料装置；所述超声波焊接装置包括焊接装置主体(301)和焊接头(302)；所述自动卷膜装置包括卷膜装置支架(303)，设置在所述卷膜装置支架(303)同一侧的薄膜料盘(304)、张紧轮(305)、第一过渡轮(306)、第二过渡轮(307)和收膜盘(308)，所述薄膜料盘(304)、所述张紧轮(305)、所述第一过渡轮(306)设置在所述焊接头(302)下方的一侧，所述第二过渡轮(307)和收膜盘(308)设置在所述焊接头(302)下方的另一侧，所述卷膜装置支架(303)另一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述收膜盘(308)连接；所述自动上料装置设置在所述焊接头(302)下方且在所述第一过渡轮(306)和所述第二过渡轮(307)之间，所述自动上料装置包括第二直线滑台，所述第二直线滑台包括第二直线滑台底座(309)、第二滑块(310)以及用于驱动所述第二滑块(310)的第二驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯连华，周晓亮，
申请(专利权)人：珠海兴利电脑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44