一种安装方便的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安装方便的机械手装置，包括连接板和支撑板，连接板的顶部固定连接有多边形板，多边形板正表面的顶部和底部均通过活动件转动连接有第一连接杆，并且两个第一连接杆一端均固定连接有夹手，支撑板的一侧固定连接有竖板，并且竖板一侧的顶部和底部均固定连接有插板，插板的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的内腔，插板的内腔通过固定块固定连接有弹簧，本实用新型专利技术涉及机械手装置技术领域。该安装方便的机械手装置，通过插板与连接板之间的相互配合，进而使得机械手的夹手部分达到便于安装的效果，操作简单易行，既降低了工作强度又节约了大量的时间，具有很好的实用性，能带来很好的经济效益。

A Manipulator with Convenient Installation

The utility model discloses a manipulator device with convenient installation, which comprises a connecting plate and a supporting plate. The top of the connecting plate is fixedly connected with a polygon plate. The top and bottom of the positive surface of the polygon plate are connected with a first connecting rod by rotating movable parts, and the two first connecting rods are fixedly connected with a splint at one end, and the side of the supporting plate is fixedly connected with a vertical plate, and the vertical plate is one. The top and bottom of the side are fixedly connected with a plug board, one side of the plug board runs through the connecting plate and extends to the inner cavity of the connecting plate, and the inner cavity of the plug board is fixedly connected with a spring through a fixed block. The utility model relates to the technical field of manipulator devices. Through the cooperation between the insertion board and the connecting board, this convenient manipulator device makes the clamp part of the manipulator easy to install and operate. It reduces the working intensity and saves a lot of time. It has good practicability and can bring good economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种安装方便的机械手装置
本技术涉及机械手装置
，具体为一种安装方便的机械手装置。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在智能制造领域中，使用最为广泛的是机械手臂，国内的机械手臂市场几乎被国外大企业占据，且在实际使用中，安装拆卸维修一直是困扰大家的主要问题，传统的机械手无法满足工作人员使用过程中对其进行很好的安装拆卸，尤其是在对机械手的夹手部分一般是通过简单的螺钉固定，固定效果不佳，容易发生松动，使得夹持物件时出现失误。现有的安装方便的机械手装置不能满足对于机械手的夹手部分进行很好的安装拆卸效果，操作繁琐费时费力，既加强了工作强度又浪费了大量的时间，并且不能达到对于夹手夹持物件过程中进行很好的夹紧，不能带来很好的经济效益，不具有很好的实用性，不具有很好的便宜性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种安装方便的机械手装置，解决了安装方便的机械手装置不能满足对于机械手的夹手部分进行很好的安装拆卸效果的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种安装方便的机械手装置，包括连接板和支撑板，所述连接板的顶部固定连接有多边形板，所述多边形板正表面的顶部和底部均通过活动件转动连接有第一连接杆，并且两个第一连接杆一端均固定连接有夹手，所述支撑板的一侧固定连接有竖板，并且竖板一侧的顶部和底部均固定连接有插板，所述插板的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的内腔，所述插板的内腔通过固定块固定连接有弹簧，并且弹簧的一端固定连接有插块，所述插块的一侧依次贯穿插板和连接板并延伸至连接板的顶部，所述连接板内腔的顶部和底部均开设有与两个插板相适配的卡槽，并且两个插板的表面均与卡槽的内壁接触。优选的，两个所述插块的表面均开设有螺纹孔，所述插板表面的两侧均螺纹连接有螺钉，所述螺钉的底端依次贯穿插块和插板并延伸至插板的底部。优选的，所述竖板的一侧且位于两个插板的表面固定连接有橡胶板。优选的，所述多边形板的右侧通过三角固定块固定连接有电机箱，并且电机箱内腔的底部通过固定块固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的一端依次贯穿电机箱和多边形板并延伸至多边形板的内腔。优选的，所述丝杆延伸至多边形板内腔的一端与多边形板的内腔通过轴承转动连接，并且丝杆表面的两侧均设置有相反方向的螺纹，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有滑套，所述多边形板内腔的两侧且位于丝杆的一侧通过轴承转动连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有滑块，并且滑块的表面与滑套的表面固定连接。优选的，两个所述滑套的顶部均固定连接有转轴，两个所述转轴的顶端均贯穿多边形板并延伸至多边形板的顶部，两个所述转轴的顶端均固定连接有第二连接杆，并且两个第二连接杆的顶端均与夹手的表面固定连接。有益效果本技术提供了一种安装方便的机械手装置。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该安装方便的机械手装置，通过支撑板的一侧固定连接有竖板，并且竖板一侧的顶部和底部均固定连接有插板，插板的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的内腔，插板的内腔通过固定块固定连接有弹簧，并且弹簧的一端固定连接有插块，插块的一侧依次贯穿插板和连接板并延伸至连接板的顶部，连接板内腔的顶部和底部均开设有与两个插板相适配的卡槽，并且两个插板的表面均与卡槽的内壁接触，通过插板与连接板之间的相互配合，进而使得机械手的夹手部分达到便于安装的效果，操作简单易行，既降低了工作强度又节约了大量的时间，具有很好的实用性，能带来很好的经济效益，并且具有很好的便宜性。(2)、该安装方便的机械手装置，通过多边形板的右侧通过三角固定块固定连接有电机箱，并且电机箱内腔的底部通过固定块固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有丝杆，丝杆的一端依次贯穿电机箱和多边形板并延伸至多边形板的内腔，丝杆延伸至多边形板内腔的一端与多边形板的内腔通过轴承转动连接，并且丝杆表面的两侧均设置有相反方向的螺纹，丝杆表面的两侧均螺纹连接有滑套，实现了对于机械手臂的夹手部分在夹持物件过程中对所夹物件进行很好的夹紧，方便了使用者使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术连接板和插板结构的剖视图；图3为本技术多边形板和电机箱结构俯视的剖视图；图4为本技术多边形板结构侧视的剖视图。图中：1连接板、2支撑板、3多边形板、4第一连接杆、5夹手、6竖板、7插板、8弹簧、9插块、10卡槽、11螺纹孔、12螺钉、13橡胶板、14电机箱、15电机、16丝杆、17滑套、18滑杆、19滑块、20转轴、21第二连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种安装方便的机械手装置，包括连接板1和支撑板2，多边形板1的右侧通过三角固定块固定连接有电机箱14，并且电机箱14内腔的底部通过固定块固定连接有电机15，电机15的输出轴固定连接有丝杆16，丝杆16延伸至多边形板1内腔的一端与多边形板1的内腔通过轴承转动连接，并且丝杆16表面的两侧均设置有相反方向的螺纹，丝杆16表面的两侧均螺纹连接有滑套17，两个滑套17的顶部均固定连接有转轴20，两个转轴20的顶端均贯穿多边形板1并延伸至多边形板1的顶部，两个转轴20的顶端均固定连接有第二连接杆21，并且两个第二连接杆21的顶端均与夹手5的表面固定连接，多边形板1内腔的两侧且位于丝杆16的一侧通过轴承转动连接有滑杆18，滑杆18分布在多边形板1内腔的顶部和底部且与丝杆16呈对称分布，滑杆18表面的两侧均滑动连接有滑块19，并且滑块19的表面与滑套17的表面固定连接，丝杆16的一端依次贯穿电机箱14和多边形板3并延伸至多边形板3的内腔，多边形板3与夹手5相互不接触，连接板1的顶部固定连接有多边形板3，多边形板3正表面的顶部和底部均通过活动件转动连接有第一连接杆4，并且两个第一连接杆4一端均固定连接有夹手5，多边形板3的正表面开设有与转轴20相适配的移动槽，并且移动槽可供两个转轴20在其中左右移动，支撑板2的一侧固定连接有竖板6，竖板6的一侧且位于两个插板7的表面固定连接有橡胶板13，方便操作者利用该橡胶板13对该夹手进行安装拆卸，对操作者的手部进行一定程度的防护，提高了该装置的安全性能，并且竖板6一侧的顶部和底部均固定连接有插板7，插板7的一侧贯穿连接板1并延伸至连接板1的内腔，插板7的内腔通过固定块固定连接有弹簧8，并且弹簧8的一端固定连接有插块9，两个插块9的表面均开设有螺纹孔11，插板7表面的两侧均螺纹连接有螺钉12，螺钉12的底端依次贯穿插块9和插板7并延伸至插板7的底部，螺钉12延伸至插板7底部的一端螺纹连接有螺母，插块9的一侧依次贯穿插板7和连接板1并延伸至连接板1的顶部，连接板1内腔的顶部和底部均开设有与两个插板7相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装方便的机械手装置，包括连接板(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述连接板(1)的顶部固定连接有多边形板(3)，所述多边形板(3)正表面的顶部和底部均通过活动件转动连接有第一连接杆(4)，并且两个第一连接杆(4)一端均固定连接有夹手(5)，所述支撑板(2)的一侧固定连接有竖板(6)，并且竖板(6)一侧的顶部和底部均固定连接有插板(7)，所述插板(7)的一侧贯穿连接板(1)并延伸至连接板(1)的内腔，所述插板(7)的内腔通过固定块固定连接有弹簧(8)，并且弹簧(8)的一端固定连接有插块(9)，所述插块(9)的一侧依次贯穿插板(7)和连接板(1)并延伸至连接板(1)的顶部，所述连接板(1)内腔的顶部和底部均开设有与两个插板(7)相适配的卡槽(10)，并且两个插板(7)的表面均与卡槽(10)的内壁接触。

【技术特征摘要】
1.一种安装方便的机械手装置，包括连接板(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述连接板(1)的顶部固定连接有多边形板(3)，所述多边形板(3)正表面的顶部和底部均通过活动件转动连接有第一连接杆(4)，并且两个第一连接杆(4)一端均固定连接有夹手(5)，所述支撑板(2)的一侧固定连接有竖板(6)，并且竖板(6)一侧的顶部和底部均固定连接有插板(7)，所述插板(7)的一侧贯穿连接板(1)并延伸至连接板(1)的内腔，所述插板(7)的内腔通过固定块固定连接有弹簧(8)，并且弹簧(8)的一端固定连接有插块(9)，所述插块(9)的一侧依次贯穿插板(7)和连接板(1)并延伸至连接板(1)的顶部，所述连接板(1)内腔的顶部和底部均开设有与两个插板(7)相适配的卡槽(10)，并且两个插板(7)的表面均与卡槽(10)的内壁接触。2.根据权利要求1所述的一种安装方便的机械手装置，其特征在于：两个所述插块(9)的表面均开设有螺纹孔(11)，所述插板(7)表面的两侧均螺纹连接有螺钉(12)，所述螺钉(12)的底端依次贯穿插块(9)和插板(7)并延伸至插板(7)的底部。3.根据权利要求1所述的一种安装方便的机械手装置，其特征在于：所述竖板(6)的一侧且位于两个插板(7)的表面固定连接有橡胶板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国权，
申请(专利权)人：宁波市鄞州权志机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33