一种机械手组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手组件，包括机械手主体，所述机械手主体的下端外表面靠近一侧设有旋转轴，所述机械手主体的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置，所述吸盘装置的下端外表面设有固定板，所述固定板的下端外表面设有CCD视觉装置，所述CCD视觉装置的一侧外表面设有电脑主机，所述电脑主机的下端外表面设有减震脚垫，所述CCD视觉装置的另一侧外表面设有控制柜，所述旋转轴的一侧外表面设有固定外壳，所述框架的内部内表面设有控制面板，所述减震脚垫的内部设有多孔海绵板。本实用新型专利技术所述的一种机械手组件，能够更好的对丝印贴膜更好吸附，并能较小震动，还能够便于抓取丝印贴膜，带来更好的使用前景。

A Manipulator Assembly

The utility model discloses a manipulator assembly, which comprises a manipulator main body. The lower exterior surface of the manipulator main body is close to one side with a rotating shaft, the lower exterior surface of the manipulator main body is close to the other side with a sucker device, the lower exterior surface of the sucker device is provided with a fixing plate, the lower exterior surface of the fixing plate is provided with a CCD vision device, and the CCD vision device. One side of the outer surface is provided with a computer host, the lower end of the computer host is provided with a shock absorber footpad, the other side of the CCD vision device is provided with a control cabinet, one side of the outer surface of the rotating shaft is provided with a fixed shell, the inner surface of the frame is provided with a control panel, and the inner surface of the shock absorber footpad is provided with a porous sponge plate. The mechanical arm assembly of the utility model can better adsorb the screen-printing film, and has less vibration. It is also easy to grasp the screen-printing film and brings better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手组件
本技术涉及机械手组件领域，特别涉及一种机械手组件。
技术介绍
机械手组件是人们为了方便加工所使用的常用工具，特别是机械手组件，但是科技在不停的发展，人们对机械手组件的要求越来越高，导致传统的机械手组件已经无法满足人们的使用需求；现有的机械手组件在使用时存在一定的弊端，首先，机械手组件的功能比较单一，使得该机械手组件的实用性大大降低，普通的机械手组件没有设有若干组弹性吸盘，使机械手抓物件不稳，容易脱落，其次，普通的机械手组件没有设有减震脚垫，使丝印顶升组件在使用时发生抖动，最后，普通的机械手组件没有设有伸缩杆，对机械手组件较远的丝印贴膜不好的抓取，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机械手组件。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械手组件，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械手组件，包括机械手主体，所述机械手主体的下端外表面靠近一侧设有旋转轴，所述机械手主体的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置，所述吸盘装置的下端外表面设有固定板，所述固定板的下端外表面设有CCD视觉装置，所述CCD视觉装置的一侧外表面设有电脑主机，所述电脑主机的下端外表面设有减震脚垫，所述CCD视觉装置的另一侧外表面设有控制柜，所述控制柜的一侧外表面设有框架，所述旋转轴的一侧外表面设有固定外壳，所述框架的内部内表面设有控制面板，所述减震脚垫的内部设有多孔海绵板，所述减震脚垫的内部靠近多孔海绵板的一侧设有铝合金板，所述固定外壳的内部设有伸缩柱，所述固定外壳的内部靠近伸缩柱的上方设有支杆。优选的，所述吸盘装置包括若干组弹性吸盘，每组弹性吸盘内部均设有橡胶。优选的，所述机械手主体与旋转轴之间设有旋转盘。优选的，所述控制柜的内部设有开关电源和电路保护器，所述电脑主机的内部设有plc控制器，plc控制器的数量为四组。优选的，所述减震脚垫的数量为四组，所述铝合金板的数量为两组，且减震脚垫的形状为圆柱体。优选的，所述控制面板的一侧外表面设有显示屏和旋转按钮，显示屏的长度为十厘米，显示屏的宽度为五厘米。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该机械手组件，通过设置的吸盘装置，吸盘装置包括若干组弹性吸盘，弹性吸盘可以更好的吸附丝印贴膜，弹性吸盘的材质为橡胶材质，较为方便，实现了机械手组件的多功能性，通过设置的减震脚垫，能够在机械手组件在工作时，减小震动，对机器的影响，较为实用，通过设置的伸缩柱，能够便于调节机械手主体的高度，使机械手主体可以抓取距离较远的丝印贴膜，比较实用，整个机械手组件结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种机械手组件的整体结构示意图；图2为本技术一种机械手组件的减震脚垫的内部视图；图3为本技术一种机械手组件的固定外壳内部视图。图中：1、机械手主体；2、旋转轴；3、吸盘装置；4、固定板；5、CCD视觉装置；6、电脑主机；7、减震脚垫；8、控制柜；9、框架；10、固定外壳；11、控制面板；12、多孔海绵板；13、铝合金板；14、伸缩柱；15、支杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种机械手组件，包括机械手主体1，机械手主体1的下端外表面靠近一侧设有旋转轴2，机械手主体1的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置3，吸盘装置3的下端外表面设有固定板4，固定板4的下端外表面设有CCD视觉装置5，CCD视觉装置5的一侧外表面设有电脑主机6，电脑主机6的下端外表面设有减震脚垫7，CCD视觉装置5的另一侧外表面设有控制柜8，控制柜8的一侧外表面设有框架9，旋转轴2的一侧外表面设有固定外壳10，框架9的内部内表面设有控制面板11，减震脚垫7的内部设有多孔海绵板12，减震脚垫7的内部靠近多孔海绵板12的一侧设有铝合金板13，固定外壳10的内部设有伸缩柱14，固定外壳10的内部靠近伸缩柱14的上方设有支杆15；吸盘装置3包括若干组弹性吸盘，每组弹性吸盘内部均设有橡胶；机械手主体1与旋转轴2之间设有旋转盘；控制柜8的内部设有开关电源和电路保护器，电脑主机6的内部设有plc控制器，plc控制器的数量为四组；减震脚垫7的数量为四组，铝合金板13的数量为两组，且减震脚垫7的形状为圆柱体；控制面板11的一侧外表面设有显示屏和旋转按钮，显示屏的长度为十厘米，显示屏的宽度为五厘米。需要说明的是，本技术为一种机械手组件，在使用时，首先，将控制柜8内部的开关电源通电，使整个电脑主机6带电，电脑主机6内部设有的plc控制器，先从电脑内将程序输入plc控制器内，使机械手主体1可以反复的做同样的动作，旋转轴2内部设有旋转盘，一组plc控制器控制旋转盘旋转，通过设置的吸盘装置3，吸盘装置3包括若干组弹性吸盘，弹性吸盘可以更好的吸附丝印贴膜，弹性吸盘的材质为橡胶材质，较为方便，实现了机械手组件的多功能性，框架9下端外表面设有减震脚垫7，通过设置的减震脚垫7，能够在机械手主体1在工作时，减小震动对机器的影响，减震脚垫7内部设有多孔海绵板12和铝合金板13，同时防止震动过大而使吸盘吸附的不稳定，出现脱落的现象，较为实用，固定外壳10内部设有的伸缩柱14，通过设置的伸缩柱14，伸缩柱14内部上表面设有的支杆15，可以使旋转轴2升降，能够便于调节机械手主体1的高度，使机械手主体1可以抓取距离较远的丝印贴膜，控制面板11的上端外表面设有的显示屏，整个机械手组件结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手组件，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的下端外表面靠近一侧设有旋转轴(2)，所述机械手主体(1)的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置(3)，所述吸盘装置(3)的下端外表面设有固定板(4)，所述固定板(4)的下端外表面设有CCD视觉装置(5)，所述CCD视觉装置(5)的一侧外表面设有电脑主机(6)，所述电脑主机(6)的下端外表面设有减震脚垫(7)，所述CCD视觉装置(5)的另一侧外表面设有控制柜(8)，所述控制柜(8)的一侧外表面设有框架(9)，所述旋转轴(2)的一侧外表面设有固定外壳(10)，所述框架(9)的内部内表面设有控制面板(11)，所述减震脚垫(7)的内部设有多孔海绵板(12)，所述减震脚垫(7)的内部靠近多孔海绵板(12)的一侧设有铝合金板(13)，所述固定外壳(10)的内部设有伸缩柱(14)，所述固定外壳(10)的内部靠近伸缩柱(14)的上方设有支杆(15)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手组件，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的下端外表面靠近一侧设有旋转轴(2)，所述机械手主体(1)的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置(3)，所述吸盘装置(3)的下端外表面设有固定板(4)，所述固定板(4)的下端外表面设有CCD视觉装置(5)，所述CCD视觉装置(5)的一侧外表面设有电脑主机(6)，所述电脑主机(6)的下端外表面设有减震脚垫(7)，所述CCD视觉装置(5)的另一侧外表面设有控制柜(8)，所述控制柜(8)的一侧外表面设有框架(9)，所述旋转轴(2)的一侧外表面设有固定外壳(10)，所述框架(9)的内部内表面设有控制面板(11)，所述减震脚垫(7)的内部设有多孔海绵板(12)，所述减震脚垫(7)的内部靠近多孔海绵板(12)的一侧设有铝合金板(13)，所述固定外壳(10)的内部设有伸缩柱(14)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林坤才，刘庆水，蔡跃祥，李材秉，吴国量，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35