一种可自动清洁的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动清洁的焊接机器人，包括焊接固定装置和清洗装置，所述焊接固定装置由保护支架和焊接机组成，所述保护支架的内部顶端设有横梁，且横梁的表面套有焊接机，所述保护支架的内部中间位置设有工作台，所述工作台表面的中间位置设有固定座，且固定座的表面设有两条滑轨，所述两条滑轨之间通过两块夹板进行相连，且夹板的底面分别设有两根支撑杆，所述两块夹板之间通过螺栓进行固定，所述清洗装置由液压缸和滑动板组成，所述工作台表面的左右两侧侧边分别设有液压缸，且液压缸上的液压杆连接有滑动板，该实用新型专利技术加强了操作安全性，保证操作员安全，增加了清洁装置，焊接工作和清洁工作同时进行，增加工作效率，大大提高生产效率。

A Welding Robot with Automatic Cleaning

The utility model discloses an automatic cleaning welding robot, which comprises a welding fixing device and a cleaning device. The welding fixing device is composed of a protective bracket and a welding machine. The inner top of the protective bracket is provided with a cross beam, and the surface of the cross beam is covered with a welding machine. The inner middle position of the protective bracket is provided with a workbench, and the middle position of the workbench surface is arranged. There is a fixed seat, and the surface of the fixed seat is provided with two sliding rails, the two sliding rails are connected by two splints, and the bottom of the splint is respectively provided with two supporting rods. The two splints are fixed by bolts. The cleaning device consists of a hydraulic cylinder and a sliding plate. The left and right sides of the worktable surface are respectively provided with hydraulic cylinders, and the hydraulic cylinders are on the bottom. The hydraulic rod is connected with a sliding plate. The utility model strengthens the operation safety, ensures the safety of the operator, increases the cleaning device, carries out the welding work and cleaning work simultaneously, increases the work efficiency, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动清洁的焊接机器人
本技术涉及焊接领域，尤其是涉及一种可自动清洁的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊接机器人及四角焊接机器人等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20～30倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中，然而目前焊接机器人，在焊接机工作后，需要关闭焊接机，再进行人工清洁，不仅增加了工作流程，而且工作效率降低，为此提出一种可自动清洁的焊接机器人。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种可自动清洁的焊接机器人，包括焊接固定装置和清洗装置。所述焊接固定装置由保护支架和焊接机组成，所述保护支架的内部顶端设有横梁，且横梁的表面套有焊接机，所述保护支架的内部中间位置设有工作台，所述工作台表面的中间位置设有固定座，且固定座的表面设有两条滑轨，所述两条滑轨之间通过两块夹板进行相连，且夹板的底面分别设有两根支撑杆，所述两块夹板之间通过螺栓进行固定；所述清洗装置由液压缸和滑动板组成，所述工作台表面的左右两侧侧边分别设有液压缸，且液压缸上的液压杆连接有滑动板。优选地，所述焊接机上的焊接头为铬锆铜材质。优选地，所述工作台的表面设有多个均匀分布排列的圆孔。优选地，所述支撑杆的底端铰接有滑轮。优选地，所述保护支架内部底端设有盛料盆。优选地，所述滑动板的底面设有多根均匀分布排列的刷毛。优选地，所述保护支架的表面经过镀铬处理。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.使焊接物体在进行焊接工作时，焊接物体不会发生偏移，保证了焊接工作的准确性。2.加强了操作安全性，保证操作员安全。3.增加了清洁装置，保证了焊接工作台的清洁，可焊接工作和清洁工作同时进行，增加了工作效率，大大提高生产效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种可自动清洁的焊接机器人的结构示意图；图2为工作台的俯视图；图3为焊接固定装置的俯视图；图4为夹板的结构示意图；图5为清洗装置的结构示意图。图中所示：1、保护支架，2、焊接机，3、横梁，4、焊接头，5、液压缸，6、工作台，7、盛料盆，8、圆孔，9、滑动板，10、液压杆，11、螺栓，12、固定座，13、夹板，14、滑轨，15、支撑杆，16、滑轮，17、刷毛。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例中，一种可自动清洁的焊接机器人，包括焊接固定装置和清洗装置。所述焊接固定装置由保护支架1和焊接机2组成，所述保护支架1的内部顶端设有横梁3，且横梁3的表面套有焊接机2，所述焊接机2上的焊接头4为铬锆铜材质，使得焊接头的工作寿命长，不用轻易更换，所述保护支架1的内部中间位置设有工作台6，且工作台6的表面设有多个均匀分布排列的圆孔8，且焊接过程中产生的废料会通过圆孔8掉落到工作台6的底端，所述工作台6表面的中间位置设有固定座12，且固定座12的表面设有两条滑轨14，且两条滑轨14之间相互平行，所述两条滑轨14之间通过两块夹板13进行相连，且夹板13的底面分别设有两根支撑杆15，所述支撑杆15的底端铰接有滑轮16，且滑轮16位于滑轨14中，使得两块夹板13在滑轨14中进行滑动，所述两块夹板13之间通过螺栓11进行固定，所述保护支架1内部底端设有盛料盆7，且盛料盆7可以盛放从工作台6上掉落下来的费料，从而进行集中处理。所述清洗装置由液压缸5和滑动板9组成，所述工作台6表面的左右两侧侧边分别设有液压缸5，且液压缸5上的液压杆10连接有滑动板9，所述滑动板9的底面设有多根均匀分布排列的刷毛17，且刷毛17可以把工作台6表面残留的废料扫到圆孔8，从而掉落到盛料盆7中。所述保护支架1的表面经过镀铬处理，从而增加保护支架1的使用寿命，从而提高了焊接机2的安全性。本技术的工作原理是：当焊接机2进行时，这时操作人员把需焊接的物体放置在固定座12中间，此时操作人员把夹板13往焊接物体的两侧靠拢，这时操作人员通过螺栓11把夹板13固定住，夹板13夹住焊接物体，此时操作人员启动焊接机2，焊接机2上的焊接头4对焊接物体进行焊接，当焊接物体完成焊接工作后，这时操作人员启动液压缸5，液压缸5通过液压杆10带动滑动板9上的刷毛17对工作台6上废料进行清洁，此时废料被刷毛17通过圆孔8扫到盛料盆7中，从而进行集中处理。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动清洁的焊接机器人，包括焊接固定装置和清洗装置，其特征在于，所述焊接固定装置由保护支架和焊接机组成，所述保护支架的内部顶端设有横梁，且横梁的表面套有焊接机，所述保护支架的内部中间位置设有工作台，所述工作台表面的中间位置设有固定座，且固定座的表面设有两条滑轨，所述两条滑轨之间通过两块夹板进行相连，且夹板的底面分别设有两根支撑杆，所述两块夹板之间通过螺栓进行固定；所述清洗装置由液压缸和滑动板组成，所述工作台表面的左右两侧侧边分别设有液压缸，且液压缸上的液压杆连接有滑动板。

【技术特征摘要】
1.一种可自动清洁的焊接机器人，包括焊接固定装置和清洗装置，其特征在于，所述焊接固定装置由保护支架和焊接机组成，所述保护支架的内部顶端设有横梁，且横梁的表面套有焊接机，所述保护支架的内部中间位置设有工作台，所述工作台表面的中间位置设有固定座，且固定座的表面设有两条滑轨，所述两条滑轨之间通过两块夹板进行相连，且夹板的底面分别设有两根支撑杆，所述两块夹板之间通过螺栓进行固定；所述清洗装置由液压缸和滑动板组成，所述工作台表面的左右两侧侧边分别设有液压缸，且液压缸上的液压杆连接有滑动板。2.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的焊接机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金华，
申请(专利权)人：佛山市安诚展自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44