一种核桃采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种核桃采摘装置，包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的剪切刀；控制箱内设置有控制器，控制箱的外壳上设置有与控制器电连接的操作按钮；采摘臂包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，连接座内设置有第一电机，第一连接臂的一端与第一电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂在竖直方向进行旋转；第一连接臂的另一端的内部设置有第二电机，第二连接臂的一端与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂在水平方向进行旋转。通过人站在地面上操作控制箱上的操作按钮，可调节第一连接臂和第二连接臂的方向和长度，实现高处核桃的采摘，操作简单，方便，非常实用。

A Walnut Picking Device

The invention relates to a walnut picking device, which comprises a control box located on the ground, a picking arm connected with the control box, and a shearing knife at the end of the picking arm; a controller is arranged in the control box, and an operation button electrically connected with the controller is arranged on the outer shell of the control box; a picking arm comprises a connecting seat, a first connecting arm and a second connecting arm, and a first motor is arranged in the connecting seat. One end of the connecting arm is connected with the power output shaft of the first motor, which enables the motor to drive the first connecting arm to rotate vertically; the other end of the first connecting arm is internally provided with a second motor, and one end of the second connecting arm is connected with the power output shaft of the second motor, so that the second motor can drive the second connecting arm to rotate horizontally. The direction and length of the first connecting arm and the second connecting arm can be adjusted by operating the button on the control box by standing on the ground. The walnut harvesting at high altitude can be realized. The operation is simple, convenient and very practical.

【技术实现步骤摘要】
一种核桃采摘装置
本专利技术属于涉及一种果实采摘装置，具体涉及一种核桃采摘装置。
技术介绍
核桃与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。既可以生食、炒食，也可以榨油、配制糕点、糖果等，不仅味美，而且营养价值很高。享有“万岁子”、“长寿果”、“养人之宝”的美称。其卓著的健脑效果和丰富的营养价值，已经为越来越多的人所推崇。但核桃的果树通常树干高大，尤其是一些生长多年的果树，树顶的核桃几乎难以采摘，现有的采摘工具基本还是靠人站在地上或爬上树干用杆子打落或夹持，但此种采摘方式一是对人身造成很大的危险，二是打落的果实非常容易破损而不能储存。因此，每年核桃树顶或树冠边稍的核桃都因无法采摘而白白浪费。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的核桃树冠高大采摘有人身危险的问题，本专利技术提供了一种核桃采摘装置。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种核桃采摘装置，包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的剪切刀；所述控制箱内设置有控制器，控制箱的外壳上设置有与所述控制器电连接的操作按钮；所述采摘臂包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，所述连接座固定在控制箱的上顶面，并与控制箱相连通；所述第一连接臂的一端与连接座活动联接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端活动连接，第二连接臂的另一端与所述剪切刀固定连接；所述第一连接臂为可伸缩的结构；所述连接座内设置有第一电机，所述第一连接臂的一端与第一电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂在竖直方向进行旋转；所述第一连接臂的另一端的内部设置有第二电机，所述第二连接臂的一端与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂在水平方向进行旋转。进一步地，所述操作按钮有四个，分别为电源开关、第一连接臂控制按钮、第二连接臂控制按钮和剪切按钮。进一步地，所述剪切刀为电动剪刀或盘式割刀。进一步地，所述第二连接臂为可伸缩结构。进一步地，所述剪切刀的下方设置有接收装置，所述接收装置的一端与第二连接臂的末端固定，另一端与位于地面的收集箱相连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的核桃采摘装置通过人站在地面上操作控制箱上的操作按钮，可调节第一连接臂和第二连接臂的方向和长度，调制合适位置时通过剪切到将核桃根部的茎剪断，核桃从接收装置中进入收集箱，实现高处核桃的采摘，操作简单，方便，非常实用。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的控制原理图。图中：1、控制箱；2、采摘臂；3、剪切刀；4、控制器；5、电源开关；6、第一连接臂控制按钮；7、第二连接臂控制按钮；8、剪切按钮；9、接收装置；10、收集箱；21、连接座；22、第一连接臂；23、第二连接臂。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。实施例1：为了解决现有技术中存在的核桃树冠高大采摘有人身危险的问题，本实施例提供了一种如图1所示的核桃采摘装置，包括位于地面的控制箱1，与控制箱1连接的采摘臂2，以及采摘臂2末端的剪切刀3，剪切刀3为电动剪刀或盘式割刀。控制箱1内设置有控制器4，控制箱1的外壳上设置有与控制器4电连接的操作按钮；操作按钮有四个，分别为电源开关5、第一连接臂控制按钮6、第二连接臂控制按钮7和剪切按钮8。其控制原理如图2所示。采摘臂2包括连接座21、第一连接臂22和第二连接臂23，连接座21固21定在控制箱1的上顶面，并与控制箱1相连通；第一连接臂22的一端与连接座21活动联接，第一连接臂22的另一端与第二连接臂23的一端活动连接，第二连接臂23的另一端与剪切刀3固定连接。连接座21内设置有第一电机，第一连接臂22的一端与第一电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂22在竖直方向进行旋转。第一连接臂22的另一端的内部设置有第二电机，第二连接臂23的一端与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂23在水平方向进行旋转。为了更方便的采摘任意高度和更大范围的柿子，第一连接臂22为可伸缩的结构，第二连接臂23也为可伸缩结构。伸缩结构可采用液压和滑块组合的伸缩杆结构，也可以采用抽拉卡箍式的伸缩杆结构，此伸缩杆结构均为现有技术中常见的结构，在此不再详细进行描述。第一连接臂控制按钮和第二连接臂控制按钮设有上、下、左、右四个方向，分别控制第一连接臂和第二连接臂的伸长、缩短、顺时针旋转、逆时针旋转动作。通过第一连接臂和第二连接臂的伸长旋转，可以摘取到更高处和更大范围内的果实，组合起来使用非常实用。实施例2：在实施例1的基础上，为了让摘取的核桃更方便的接收且尽量不破损，本实施例的核桃采摘装置的剪切刀3的下方设置有接收装置9，接收装置9的一端与第二连接臂23的末端固定，另一端与位于地面的收集箱10相连接。本专利技术的采摘装置，通过人站在地面上操作控制箱上的操作按钮，可调节第一连接臂和第二连接臂的方向和长度，调制合适位置时通过剪切刀将核桃根部的茎剪断，核桃从接收装置中进入收集箱，实现高处核桃的采摘，再通过接收装置收集于地面的收集箱中，人通过对收集箱的整理和替换，可直接封装成箱，省时省力，也最大程度的避免了核桃的破损，本专利技术的装置操作简单，方便，非常实用。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核桃采摘装置，其特征在于：包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的剪切刀；所述控制箱内设置有控制器，控制箱的外壳上设置有与所述控制器电连接的操作按钮；所述采摘臂包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，所述连接座固定在控制箱的上顶面，并与控制箱相连通；所述第一连接臂的一端与连接座活动联接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端活动连接，第二连接臂的另一端与所述剪切刀固定连接；所述第一连接臂为可伸缩的结构；所述连接座内设置有第一电机，所述第一连接臂的一端与第一电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂在竖直方向进行旋转；所述第一连接臂的另一端的内部设置有第二电机，所述第二连接臂的一端与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂在水平方向进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种核桃采摘装置，其特征在于：包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的剪切刀；所述控制箱内设置有控制器，控制箱的外壳上设置有与所述控制器电连接的操作按钮；所述采摘臂包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，所述连接座固定在控制箱的上顶面，并与控制箱相连通；所述第一连接臂的一端与连接座活动联接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端活动连接，第二连接臂的另一端与所述剪切刀固定连接；所述第一连接臂为可伸缩的结构；所述连接座内设置有第一电机，所述第一连接臂的一端与第一电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂在竖直方向进行旋转；所述第一连接臂的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利，
申请(专利权)人：西安知点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61