一种自动堆码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动堆码装置，用于对硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行收集整理，该装置包括机架、同步取料放料机械手装置、一号堆码平台和二号堆码平台；同步取料放料机械手装置安装在机架的顶部；一号堆码平台、二号堆码平台位于同步取料放料机械手装置的下方；同步取料放料机械手装置将两片成品硅钢片分别放置在一号堆码平台、二号堆码平台上。本实用新型专利技术结构简单，安装占用空间小；同时将硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行取料放料堆码；一号堆码平台、二号堆码平台上的放置托盘可升降设置，使放置托盘与同步取料放料机械手装置的距离可调，减少多层硅钢片堆码叠加后的厚度差。

An automatic stacking device

The utility model relates to an automatic stacking device for collecting and finishing two finished silicon steel sheets formed by punching and punching once after the silicon steel sheet enters the punching machine. The device comprises a rack, a synchronous feeding and discharging manipulator device, a No. 1 stacking platform and a No. 2 stacking platform, and a synchronous feeding and discharging manipulator device is installed on the top of the rack. The stacking platform is located below the synchronous feeding and discharging manipulator device. The synchronous feeding and discharging manipulator device places two finished silicon steel sheets on the No. 1 stacking platform and the No. 2 stacking platform respectively. The utility model has the advantages of simple structure and small installation space; at the same time, two finished silicon steel sheets formed by punching and punching once after the silicon steel sheet enters the punching machine are stacked for material taking and discharging; the placement trays on the No.1 stacking platform and the No.2 stacking platform can be lifted and lowered to adjust the distance between the placement tray and the synchronous discharging manipulator device, thus reducing stacking and stacking of multi-layer silicon steel sheets. After the thickness difference.

【技术实现步骤摘要】
一种自动堆码装置
本技术涉及冲压
，具体地讲，涉及一种自动堆码装置。
技术介绍
在电动机生产制造过程中，电动机的定子和转子由多层硅钢片叠压制成。单层硅钢片由硅钢板进入冲压机后冲压制成，目前成品单层硅钢片在冲压打孔下料时，会在每片硅钢片的外圆边上同时处理微小的标志点（圆弧小缺口），以便后期旋转硅钢片校正厚度差。产生厚度差的原因主要有两点：第一是由于在硅钢板生产工艺中产生的自然厚度差；第二是硅钢片冲压成型时的偏差，并且多层硅钢片堆码叠加后，硅钢片外圆厚度的偏差则成倍放大。消除厚度差的最有效、简单的方法就是标志点均匀错位360度分布或以中间位上部下部各错位180度，一般情况下定子极片要求更高，其厚度差的修正是必须的。但是，现有硅钢片堆码装置中的自动取料机构通常采用一种倾斜式的机械手（可称为下料滑板），此种机械手具有简单、方便的优点，但是无法固定已成品的硅钢片，因此给硅钢片标志点的后续定位和错位工序带来极大困扰。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、工作效率高、取料和放料能够同步实现、多层硅钢片堆码叠加定位准确的自动堆码装置，该自动堆码装置是电机生产企业的硅钢片生产线的重要一环，用于对硅钢板进入冲压机后冲压打孔成型得到的成品硅钢片进行收集整理。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动堆码装置，用于对硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行收集整理，其包括机架，其特征在于：还包括同步取料放料机械手装置、一号堆码平台、二号堆码平台；所述同步取料放料机械手装置安装在机架的顶部；所述一号堆码平台、二号堆码平台位于同步取料放料机械手装置的下方；所述同步取料放料机械手装置将两片成品硅钢片分别放置在一号堆码平台、二号堆码平台上。作为优选，本技术所述同步取料放料机械手装置包括支撑体框架、机械手臂、下中转台和上中转台；所述支撑体框架安装在机架顶部；所述机械手臂安装在支撑体框架内，并沿水平方向作直线运动，其上至少设置三个取料机构；所述下中转台固定在支撑体框架靠近冲压机那一端的底部，其包括一中转盘；所述上中转台固定在支撑体框架的顶部，其上至少设置三个中转机构，三个中转机构分别与中转盘、一号堆码平台、二号堆码平台上下一一对应。作为优选，本技术所述机械手臂为长条型，可以是由多根长杆组成的框架结构，也可以是一块矩形长板；所述三个取料机构均采用电磁铁装置，至少两个取料机构均采用两组电磁铁装置，两组电磁铁装置产生的吸附力方向相反。作为优选，本技术所述三个中转机构采用电磁铁吸附装置，电磁铁吸附装置产生的吸附力垂直向上。作为优选，本技术所述一号堆码平台、二号堆码平台均具有两个放置托盘，放置托盘可升降设置，两个放置托盘的布置方向与机械手臂的运动方向垂直。作为优选，本技术所述一号堆码平台上设置的放置托盘与二号堆码平台上设置的放置托盘的大小不同；所述一号堆码平台、二号堆码平台均包括底座和托板，底座上设置两条滑轨，托板通过两条滑轨安装在底座上，每个放置托盘通过三根竖直方向布置的升降柱设置在托板上方，每个放置托盘的底部均安装有压力传感器。作为优选，本技术所述下中转台还包括安装基板和两根固定杆；安装基板固定安装在支撑体框架靠近冲压机那一端的底部；两根固定杆穿过安装基板，其上端与中转盘固定连接，其下端设置有将固定杆固定在安装基板上的锁紧装置，位于安装基板与中转盘之间的固定杆的那一段上套设有调节弹簧。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、结构简单、紧凑，安装占用空间小；2、同时将硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行取料放料堆码；3、一号堆码平台、二号堆码平台上的放置托盘可升降设置，使放置托盘与同步取料放料机械手装置的距离可调，减少多层硅钢片堆码叠加后的厚度差。附图说明图1是本技术实施例的立体结构示意图。图2是本技术实施例中同步取料放料机械手装置的立体结构示意图。图3是本技术实施例中同步取料放料机械手装置的主视结构示意图。图4是本技术实施例中同步取料放料机械手装置的俯视结构示意图。图5是本技术实施例中同步取料放料机械手装置的左视结构示意图。图6是本技术实施例中机械手臂的俯视结构示意图。图7是本技术实施例中下中转台的立体结构示意图。图8是图7中K向结构示意图。图9是本技术实施例中堆码平台的立体结构示意图。图10是图9中F向结构示意图。图11是图10的左视结构示意图。图12是硅钢板加工成成品硅钢片的过程示意图。图13是本实施例第一个工作循环中第一步和第二步的示意图。图14是本实施例第一个工作循环中第三步和第四步的示意图。图15是本实施例第一个工作循环中第五步至第七步的示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图15。如图12所示，本实施例一种自动堆码装置用于对硅钢板A进入冲压机后经上模具5、下模具6一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片B、C进行收集整理，其中硅钢片B的直径大于硅钢片C的直径，硅钢片D作为废料进行收集集中处理，冲压完成，在上模具5的电磁吸附作用下，硅钢片B贴合在上模具5上随之上升，硅钢片C、硅钢片D留在下模具6上。本实施例一种自动堆码装置包括机架4、同步取料放料机械手装置1、一号堆码平台2、二号堆码平台3。同步取料放料机械手装置1安装在机架4的顶部；一号堆码平台2、二号堆码平台3位于同步取料放料机械手装置1的下方；同步取料放料机械手装置1将两片成品硅钢片分别放置在一号堆码平台2、二号堆码平台3上。同步取料放料机械手装置1包括支撑体框架11、机械手臂12、下中转台13和上中转台14。支撑体框架11安装在机架4顶部；机械手臂12安装在支撑体框架11内，并沿水平方向作直线运动。机械手臂12为长条型，可以是由多根长杆组成的框架结构，也可以是一块矩形长板。本实施例中，机械手臂12采用多根长杆组成的框架结构，其上设置三个取料机构，从机械手臂12的前端（机械手臂12靠近冲压机的那一端定义为前端，反之定义为后端，下文全部相同，不再累述）起，三个取料机构依次为第一取料机构、第二取料机构和第三取料机构。三个取料机构均采用电磁铁装置，其中第一取料机构、第二取料机构均采用两组电磁铁装置，两组电磁铁装置产生的吸附力方向相反，第三取料机构采用一组电磁铁装置，每组电磁铁装置包括四个电磁铁15。第一取料机构的两组电磁铁装置形成一号上工位121和一号下工位122，一号上工位121的电磁铁通电后产生竖直向下的吸附力，一号下工位122的电磁铁通电后产生竖直向上的吸附力。第二取料机构的两组电磁铁装置形成二号上工位123和二号下工位124，二号上工位123的电磁铁通电后产生竖直向下的吸附力，二号下工位124的电磁铁通电后产生竖直向上的吸附力。第三取料机构的一组电磁铁装置形成三号上工位125，三号上工位125的电磁铁通电后产生竖直向下的吸附力。此外，第一取料机构的中心处还单独设置一个电磁铁，该电磁铁通电后产生竖直向上的吸附力，形成废料吸附工位126。下中转台13为固定在支撑体框架11靠近冲压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动堆码装置，用于对硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行收集整理，其包括机架，其特征在于：还包括同步取料放料机械手装置、一号堆码平台、二号堆码平台；所述同步取料放料机械手装置安装在机架的顶部；所述一号堆码平台、二号堆码平台位于同步取料放料机械手装置的下方；所述同步取料放料机械手装置将两片成品硅钢片分别放置在一号堆码平台、二号堆码平台上。

【技术特征摘要】
1.一种自动堆码装置，用于对硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行收集整理，其包括机架，其特征在于：还包括同步取料放料机械手装置、一号堆码平台、二号堆码平台；所述同步取料放料机械手装置安装在机架的顶部；所述一号堆码平台、二号堆码平台位于同步取料放料机械手装置的下方；所述同步取料放料机械手装置将两片成品硅钢片分别放置在一号堆码平台、二号堆码平台上。2.根据权利要求1所述的自动堆码装置，其特征在于：所述同步取料放料机械手装置包括支撑体框架、机械手臂、下中转台和上中转台；所述支撑体框架安装在机架顶部；所述机械手臂安装在支撑体框架内，并沿水平方向作直线运动，其上至少设置三个取料机构；所述下中转台固定在支撑体框架靠近冲压机那一端的底部，其包括一中转盘；所述上中转台固定在支撑体框架的顶部，其上至少设置三个中转机构，三个中转机构分别与中转盘、一号堆码平台、二号堆码平台上下一一对应。3.根据权利要求2所述的自动堆码装置，其特征在于：所述机械手臂为长条型，可以是由多根长杆组成的框架结构，也可以是一块矩形长板；所述三个取料机构均采用电磁铁装置，至少两个取料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋东，金尧田，史峰，宋智锋，
申请(专利权)人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司，蒋东，
类型：新型
国别省市：浙江,33