一种龙门码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门码垛机，包括龙门架柱、机械手横梁、横梁导轨、机械手臂、活动框架、光杆、丝杆、伺服电机、气缸基板、气缸、气缸夹板、直线轴承、丝杆螺母、轴承座、出货传送带、连接座、连接架和换向器；本实用新型专利技术打包机适应板材尺寸范围大，可适用多种板材生产流水线；将原先需要三人进行的人工包装或半自动打包改为全自动型，简化结构，操作简单，省时省力；解决了包装松垮问题，成本较低，实用性强；本实用新型专利技术中的机械手臂和活动框架均由铝合金制成，能大大减轻电机负载，节约能源，而丝杆与两根平行光杆形成稳定的三角结构，也就提高了输送XPS板材的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门码垛机
本技术涉及一种自动物流仓储设备，特别涉及一种龙门码垛机。
技术介绍
目前，在大部分中小型xps板材生产中，龙门码垛机械手多为吸盘模式捉取，每次只能捉取单张板材。而市面上出售的码垛机捉取范围很难满足需求的不同尺寸，且多轴机械手臂造价过高，堆叠高度不足，不符合中小企业的实际情况。为解决上述问题，需设计一种造价低，操作方便，符合尺寸要求的龙门码垛机。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种龙门码垛机，解决了
技术介绍
中的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种龙门码垛机，其创新点在于：包括龙门架柱、机械手横梁、横梁导轨、机械手臂、活动框架、光杆、丝杆、伺服电机、气缸基板、气缸、气缸夹板、直线轴承、丝杆螺母、轴承座、出货传送带、连接座、连接架和换向器；所述龙门架柱为两个，所述龙门架柱之间呈左右设置，所述龙门架柱顶部中央之间固定连接有机械手横梁，所述龙门架柱下面设有出货传送带；所述机械手横梁前面横向固定连接有两个平行的横梁导轨；所述连接座后侧横向活动连接在横梁导轨上，所述连接座前侧竖向导槽与机械手臂后侧竖向导轨活动连接；所述机械手臂底部固定连接在连接架顶部中央；所述连接架底部固定连接有活动框架；所述活动框架顶面前后中央均固定连接有轴承座；所述轴承座之间活动连接有丝杆；所述光杆为两个，所述光杆分别对称位于丝杆两侧下面，所述光杆两端均固定连接在活动框架内部；所述气缸基板为两个，所述气缸基板分别位于活动框架内部前后位置，所述气缸基板上面左右两侧均固定连接有直线轴承，且直线轴承分别活动连接在对应的光杆上，所述气缸基板顶部中央均固定连接有丝杆螺母，且丝杆螺母内部螺纹孔均活动连接在丝杆上，所述气缸基板外侧下面左右两侧上均固定连接有气缸；所述伺服电机固定连接在活动框架顶面右侧中央，所述伺服电机左侧输出轴通过换向器与丝杆中央相连接；所述气缸夹板为两个，所述气缸夹板均位于对应的气缸基板内侧，所述气缸夹板分别固定连接在对应的气缸内侧伸缩端上。作为优选，所述丝杆与两个光杆之间相互平行，且光杆的高度低于丝杆的高度。作为优选，所述气缸夹板截面呈L形状。作为优选，所述机械手臂和活动框架均由铝合金制成。本技术的有益效果：（1）本技术打包机适应板材尺寸范围大，可适用多种板材生产流水线；将原先需要三人进行的人工包装或半自动打包改为全自动型，简化结构，操作简单，省时省力；解决了包装松垮问题，成本较低，实用性强。（2）本技术中的机械手臂和活动框架均由铝合金制成，能大大减轻电机负载，节约能源，而丝杆与两根平行光杆形成稳定的三角结构，也就提高了输送XPS板材的稳定性。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的立体式结构示意图。图2为本技术的右视图。图3为本技术的前视图。图4为本技术的俯视图。1-龙门架柱；2-机械手横梁；3-横梁导轨；4-机械手臂；5-活动框架；6-光杆；7-丝杆；8-伺服电机；9-气缸基板；10-气缸；11-气缸夹板；12-直线轴承；13-丝杆螺母；14-轴承座；15-出货传送带；16-连接座；17-连接架；18-换向器。具体实施方式如图1至图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种龙门码垛机，包括龙门架柱1、机械手横梁2、横梁导轨3、机械手臂4、活动框架5、光杆6、丝杆7、伺服电机8、气缸基板9、气缸10、气缸夹板11、直线轴承12、丝杆螺母13、轴承座14、出货传送带15、连接座16、连接架17和换向器18；所述龙门架柱1为两个，所述龙门架柱1之间呈左右设置，所述龙门架柱1顶部中央之间固定连接有机械手横梁2，所述龙门架柱1下面设有出货传送带15；所述机械手横梁2前面横向固定连接有两个平行的横梁导轨3；所述连接座16后侧横向活动连接在横梁导轨3上，所述连接座16前侧竖向导槽与机械手臂4后侧竖向导轨活动连接；所述机械手臂4底部固定连接在连接架17顶部中央；所述连接架17底部固定连接有活动框架5；所述活动框架5顶面前后中央均固定连接有轴承座14；所述轴承座14之间活动连接有丝杆7；所述光杆6为两个，所述光杆6分别对称位于丝杆7两侧下面，所述光杆6两端均固定连接在活动框架5内部；所述气缸基板9为两个，所述气缸基板9分别位于活动框架5内部前后位置，所述气缸基板9上面左右两侧均固定连接有直线轴承12，且直线轴承12分别活动连接在对应的光杆6上，所述气缸基板9顶部中央均固定连接有丝杆螺母13，且丝杆螺母13内部螺纹孔均活动连接在丝杆7上，所述气缸基板9外侧下面左右两侧上均固定连接有气缸10；所述伺服电机8固定连接在活动框架5顶面右侧中央，所述伺服电机8左侧输出轴通过换向器18与丝杆7中央相连接；所述气缸夹板11为两个，所述气缸夹板11均位于对应的气缸基板9内侧，所述气缸夹板11分别固定连接在对应的气缸10内侧伸缩端上。其中，所述丝杆7与两个光杆6之间相互平行，且光杆6的高度低于丝杆7的高度；所述气缸夹板11截面呈L形状；所述机械手臂4和活动框架5均由铝合金制成。本技术的使用状态为：这里机械手位于输送带正上方且为龙门架高位处，当输送带电眼检测到经过堆叠打包的板材时，输送带停止输送，机械手根据板材规格调整气缸基板间距，也就是通过伺服电机8和换向器18驱使丝杆7旋转，从而调整两块气缸基板9的相对距离以适配板材规格，而后机械手下降至指定高度也就是使气缸夹板下托低于板材最低处，随后气缸动作夹住板材上升，平移至出货传送带上方后触发电眼，电眼检测到机械手已移动到到输送带的上方后下降，直至板材放置完毕，此过程中气缸始终保持夹紧状态；板材放置完毕后气缸夹板松开，机械手上升复位，回到初始位置；每堆叠一包，PLC对应计算一次下一次机械手下降（堆叠）的相应高度；且机械手从初始位动作到完全复位的速度要求≧3.5次/min.整个流程由PLC控制器控制动作顺序以及时间长短，由电机和气缸提供动力。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门码垛机，其特征在于：包括龙门架柱（1）、机械手横梁（2）、横梁导轨（3）、机械手臂（4）、活动框架（5）、光杆（6）、丝杆（7）、 伺服电机（8）、气缸基板（9）、气缸（10）、气缸夹板（11）、直线轴承（12）、丝杆螺母（13）、轴承座（14）、出货传送带（15）、连接座（16）、连接架（17）和换向器（18）；所述龙门架柱（1）为两个，所述龙门架柱（1）之间呈左右设置，所述龙门架柱（1）顶部中央之间固定连接有机械手横梁（2），所述龙门架柱（1）下面设有出货传送带（15）；所述机械手横梁（2）前面横向固定连接有两个平行的横梁导轨（3）；所述连接座（16）后侧横向活动连接在横梁导轨（3）上，所述连接座（16）前侧竖向导槽与机械手臂（4）后侧竖向导轨活动连接；所述机械手臂（4）底部固定连接在连接架（17）顶部中央；所述连接架（17）底部固定连接有活动框架（5）；所述活动框架（5）顶面前后中央均固定连接有轴承座（14）；所述轴承座（14）之间活动连接有丝杆（7）；所述光杆（6）为两个，所述光杆（6）分别对称位于丝杆（7）两侧下面，所述光杆（6）两端均固定连接在活动框架（5）内部；所述气缸基板（9）为两个，所述气缸基板（9）分别位于活动框架（5）内部前后位置，所述气缸基板（9）上面左右两侧均固定连接有直线轴承（12），且直线轴承（12）分别活动连接在对应的光杆（6）上，所述气缸基板（9）顶部中央均固定连接有丝杆螺母（13），且丝杆螺母（13）内部螺纹孔均活动连接在丝杆（7）上，所述气缸基板（9）外侧下面左右两侧上均固定连接有气缸（10）；所述伺服电机（8）固定连接在活动框架（5）顶面右侧中央，所述伺服电机（8）左侧输出轴通过换向器（18）与丝杆（7）中央相连接；所述气缸夹板（11）为两个，所述气缸夹板（11）均位于对应的气缸基板（9）内侧，所述气缸夹板（11）分别固定连接在对应的气缸（10）内侧伸缩端上。...

【技术特征摘要】
1.一种龙门码垛机，其特征在于：包括龙门架柱（1）、机械手横梁（2）、横梁导轨（3）、机械手臂（4）、活动框架（5）、光杆（6）、丝杆（7）、伺服电机（8）、气缸基板（9）、气缸（10）、气缸夹板（11）、直线轴承（12）、丝杆螺母（13）、轴承座（14）、出货传送带（15）、连接座（16）、连接架（17）和换向器（18）；所述龙门架柱（1）为两个，所述龙门架柱（1）之间呈左右设置，所述龙门架柱（1）顶部中央之间固定连接有机械手横梁（2），所述龙门架柱（1）下面设有出货传送带（15）；所述机械手横梁（2）前面横向固定连接有两个平行的横梁导轨（3）；所述连接座（16）后侧横向活动连接在横梁导轨（3）上，所述连接座（16）前侧竖向导槽与机械手臂（4）后侧竖向导轨活动连接；所述机械手臂（4）底部固定连接在连接架（17）顶部中央；所述连接架（17）底部固定连接有活动框架（5）；所述活动框架（5）顶面前后中央均固定连接有轴承座（14）；所述轴承座（14）之间活动连接有丝杆（7）；所述光杆（6）为两个，所述光杆（6）分别对称位于丝杆（7）两侧下面，所述光杆（6）两端均固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周享文，孙志涛，
申请(专利权)人：唐山孚达建筑材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13