本实用新型专利技术提供了一种柱杆推动器,包括:机壳、减速电机、链轮组件;所述机壳由第一侧板、底板及第二侧板焊接拼合而成,且第一侧板及第二侧板与底板之间均焊接有若干斜撑;所述第一侧板的外侧设置有减速电机,且减速电机与第一侧板通过螺钉相连接;所述第一侧板上设置有传动组件;所述传动臂设置在第一侧板的内侧,且传动臂的一端贯穿第一侧板并通过轴承与第一侧板转动连接。通过对一种柱杆推动器的改进,可在较长的距离上同时对机壳上的多个柱杆状物件进行周期性间歇推动,具有结构设计合理,构造简单,输送定位精度高,运行稳定可靠的优点,从而有效的解决了本实用新型专利技术在背景技术一项中提出的问题和不足。
【技术实现步骤摘要】
一种柱杆推动器
本技术涉及加工制作
,更具体的说,尤其涉及一种可对柱杆周期性间歇推动的推动器。
技术介绍
在加工制造领域,对柱杆状物件进行多工位加工处理的过程中,需要使用推动机构将物件进行推动至加工位置附近。现有的这类推动机构大多采用类似输送带类型的机构,这类推动机构对物件进行流水化推动输送,这种流水化推动输送使到达下一工位的物件是杂乱无序的,无法对物件进行周期性间歇推动,不利于下一工位的操作处理。有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种柱杆推动器,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柱杆推动器,以解决上述
技术介绍
中提出的无法对物件进行周期性间歇推动,不利于下一工位的操作处理的问题和不足。为实现上述目的,本技术提供了一种柱杆推动器,由以下具体技术手段所达成:一种柱杆推动器,包括:机壳、减速电机、链轮组件、传动组件、推进组件、推动器、第一侧板、底板、第二侧板、斜撑、主动链轮、从动链轮、链条、传动臂、第一连杆、第二连杆、摆动臂、支架、安装板、推爪、主动臂、从动臂;所述机壳由第一侧板、底板及第二侧板焊接拼合而成,且第一侧板及第二侧板与底板之间均焊接有若干斜撑;所述第一侧板的外侧设置有减速电机,且减速电机与第一侧板通过螺钉相连接;所述第一侧板上设置有传动组件;所述传动臂设置在第一侧板的内侧,且传动臂的一端贯穿第一侧板并通过轴承与第一侧板转动连接;所述传动臂的伸出端上设置有链轮组件;所述传动臂包括有主动臂及从动臂,且主动臂的一端伸入减速电机并与减速电机通过平键相连接;所述主动链轮及从动链轮分别固定在主动臂及从动臂上,且主动链轮与从动链轮通过链条相连接;所述第一侧板上还设置有两处摆动臂,且摆动臂的一端贯穿第一侧板并通过轴承与第一侧板转动连接;所述第一连杆的两端分别套设在传动臂及摆动臂的另一端,且第一连杆分别通过轴承与传动臂及摆动臂转动连接;所述传动臂的另一端还设置有第二连杆,且第二连杆的两端分别通过轴承与主动臂及从动臂转动连接;所述第一连杆上设置有推进组件,且第一连杆与安装板通过销轴铰接;所述安装板的上部焊接有支架,且支架的上部焊接有若干推爪。作为本技术方案的进一步优化,本技术一种柱杆推动器所述传动臂的另一端设置有与第一连杆相配合的第一转轴,且所述第一转轴向一侧延伸形成与第二连杆相配合的第二转轴,使第一连杆及第二连杆的一端均能在传动臂上转动,便于动力的传递。作为本技术方案的进一步优化,本技术一种柱杆推动器所述第一连杆的外形特征呈V型状,且第一连杆的一端开设有与传动臂的第一转轴相配合的轴孔,第一连杆的另一端开设有与摆动臂相配合的轴孔,传动臂转动使第一连杆中部的推进组件做圆周曲线运动。作为本技术方案的进一步优化,本技术一种柱杆推动器所述第二连杆为长条状结构设置,且第二连杆与推进组件相平行,第二连杆的两端开设有与传动臂的第二转轴相配合的轴孔,保证主动臂与从动臂同步转动。作为本技术方案的进一步优化,本技术一种柱杆推动器所述第一侧板及第二侧板前视的外形呈L形状,且第一侧板及第二侧板与斜撑构成三角形结构,提高机壳的结构稳定性。作为本技术方案的进一步优化,本技术一种柱杆推动器所述推爪成对式设置在支架的上部,且推爪沿支架的长度方向呈等距间隔排列,可同时推进多个物件。作为本技术方案的进一步优化,本技术一种柱杆推动器所述推爪的上部为尖端状弧面式结构设置,使推爪的上部可顺利伸入物件之间,便于物件的推动。作为本技术方案的进一步优化,本技术一种柱杆推动器所述支架前视的外形呈T形状,且支架下部的长度方向上设置有若干倾斜状的加强筋,提高支架的结构稳定性。由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:1、本技术通过传动臂的另一端设置有与第一连杆相配合的第一转轴,且所述第一转轴向一侧延伸形成与第二连杆相配合的第二转轴的设置,使第一连杆及第二连杆的一端均能在传动臂上转动,便于动力的传递。2、本技术通过第一连杆的外形特征呈V型状,且第一连杆的一端开设有与传动臂的第一转轴相配合的轴孔,第一连杆的另一端开设有与摆动臂相配合的轴孔的设置,传动臂转动使第一连杆中部的推进组件做圆周曲线运动。3、本技术通过推爪的上部为尖端状弧面式结构设置,使推爪的上部可顺利伸入物件之间,便于物件的推动。4、本技术通过对一种柱杆推动器的改进,可在较长的距离上同时对机壳上的多个柱杆状物件进行周期性间歇推动,具有结构设计合理,构造简单,输送定位精度高,运行稳定可靠的优点,从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的前视结构示意图;图3为本技术的传动组件轴测结构示意图;图4为本技术的传动组件结构示意图;图5为本技术的右视结构示意图;图6为本技术的传动臂结构示意图;图7为本技术的第一连杆结构示意图;图8为本技术的推进组件结构示意图;图9为本技术的传动组件上行状态结构示意图;图10为本技术的推动器推料结构示意图;图11为本技术的推动器落料结构示意图。图中:机壳1、减速电机2、链轮组件3、传动组件4、推进组件5、推动器6、第一侧板101、底板102、第二侧板103、斜撑104、主动链轮301、从动链轮302、链条303、传动臂401、第一连杆402、第二连杆403、摆动臂404、支架501、安装板502、推爪503、主动臂4011、从动臂4012。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。需要说明的是,在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时,在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电性连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图11,本技术提供一种柱杆推动器的具体技术实施方案:一种柱杆推动器,包括:机壳1、减速电机2、链轮组件3、传动组件4、推进组件5、推动器6、第一侧板101、底板102、第二侧板103、斜撑104、主动链轮301、从动链轮302、链条303、传动臂401、第一连杆402、第二连杆403、摆动臂404、支架50本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柱杆推动器,包括:机壳(1)、减速电机(2)、链轮组件(3)、传动组件(4)、推进组件(5)、推动器(6)、第一侧板(101)、底板(102)、第二侧板(103)、斜撑(104)、主动链轮(301)、从动链轮(302)、链条(303)、传动臂(401)、第一连杆(402)、第二连杆(403)、摆动臂(404)、支架(501)、安装板(502)、推爪(503)、主动臂(4011)、从动臂(4012);其特征在于:所述机壳(1)由第一侧板(101)、底板(102)及第二侧板(103)焊接拼合而成,且第一侧板(101)及第二侧板(103)与底板(102)之间均焊接有若干斜撑(104);所述第一侧板(101)的外侧设置有减速电机(2),且减速电机(2)与第一侧板(101)通过螺钉相连接;所述第一侧板(101)上设置有传动组件(4);所述传动臂(401)设置在第一侧板(101)的内侧,且传动臂(401)的一端贯穿第一侧板(101)并通过轴承与第一侧板(101)转动连接;所述传动臂(401)的伸出端上设置有链轮组件(3);所述传动臂(401)包括有主动臂(4011)及从动臂(4012),且主动臂(4011)的一端伸入减速电机(2)并与减速电机(2)通过平键相连接;所述主动链轮(301)及从动链轮(302)分别固定在主动臂(4011)及从动臂(4012)上,且主动链轮(301)与从动链轮(302)通过链条(303)相连接;所述第一侧板(101)上还设置有两处摆动臂(404),且摆动臂(404)的一端贯穿第一侧板(101)并通过轴承与第一侧板(101)转动连接;所述第一连杆(402)的两端分别套设在传动臂(401)及摆动臂(404)的另一端,且第一连杆(402)分别通过轴承与传动臂(401)及摆动臂(404)转动连接;所述传动臂(401)的另一端还设置有第二连杆(403),且第二连杆(403)的两端分别通过轴承与主动臂(4011)及从动臂(4012)转动连接;所述第一连杆(402)上设置有推进组件(5),且第一连杆(402)与安装板(502)通过销轴铰接;所述安装板(502)的上部焊接有支架(501),且支架(501)的上部焊接有若干推爪(503);所述传动臂(401)的另一端设置有与第一连杆(402)相配合的第一转轴,且所述第一转轴向一侧延伸形成与第二连杆(403)相配合的第二转轴;所述第一连杆(402)的外形特征呈V型状,且第一连杆(402)的一端开设有与传动臂(401)的第一转轴相配合的轴孔,第一连杆(402)的另一端开设有与摆动臂(404)相配合的轴孔;所述第二连杆(403)为长条状结构设置,且第二连杆(403)与推进组件(5)相平行,第二连杆(403)的两端开设有与传动臂(401)的第二转轴相配合的轴孔。...
【技术特征摘要】
1.一种柱杆推动器,包括:机壳(1)、减速电机(2)、链轮组件(3)、传动组件(4)、推进组件(5)、推动器(6)、第一侧板(101)、底板(102)、第二侧板(103)、斜撑(104)、主动链轮(301)、从动链轮(302)、链条(303)、传动臂(401)、第一连杆(402)、第二连杆(403)、摆动臂(404)、支架(501)、安装板(502)、推爪(503)、主动臂(4011)、从动臂(4012);其特征在于:所述机壳(1)由第一侧板(101)、底板(102)及第二侧板(103)焊接拼合而成,且第一侧板(101)及第二侧板(103)与底板(102)之间均焊接有若干斜撑(104);所述第一侧板(101)的外侧设置有减速电机(2),且减速电机(2)与第一侧板(101)通过螺钉相连接;所述第一侧板(101)上设置有传动组件(4);所述传动臂(401)设置在第一侧板(101)的内侧,且传动臂(401)的一端贯穿第一侧板(101)并通过轴承与第一侧板(101)转动连接;所述传动臂(401)的伸出端上设置有链轮组件(3);所述传动臂(401)包括有主动臂(4011)及从动臂(4012),且主动臂(4011)的一端伸入减速电机(2)并与减速电机(2)通过平键相连接;所述主动链轮(301)及从动链轮(302)分别固定在主动臂(4011)及从动臂(4012)上,且主动链轮(301)与从动链轮(302)通过链条(303)相连接;所述第一侧板(101)上还设置有两处摆动臂(404),且摆动臂(404)的一端贯穿第一侧板(101)并通过轴承与第一侧板(101)转动连接;所述第一连杆(402)的两端分别套设在传动臂(401)及摆动臂(404)的另一端,且第一连杆(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:新昌县儒岙镇美颖工业产品设计工作室,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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