多机构配合搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多机构配合搬运设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端；所述多机构配合搬运设备包括有：第一搬运机构，第二搬运机构以及输送机构；采用上述技术方案的多机构配合搬运设备，其可通过第一搬运机构与第二搬运机构之间的配合作用，以实现物料在不同方向维度上的自动运输处理。

Multi-mechanism cooperative handling equipment

The utility model discloses a multi-mechanism cooperative handling device for carrying edible fungi culture medium into a sterilizer, which comprises a feeding end and a discharging end; the multi-mechanism cooperative handling device comprises a first handling mechanism, a second handling mechanism and a conveying mechanism; and the multi-mechanism cooperative handling device adopting the above-mentioned technical scheme, which can be carried through the first handling device. The coordination between the mechanism and the second handling mechanism can realize the automatic transportation of materials in different directions and dimensions.

【技术实现步骤摘要】
多机构配合搬运设备
本技术涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种多机构配合搬运设备。
技术介绍
食用菌在完成培育后需对其进行灭菌处理，即将食用菌培养基放置于灭菌器内部以进行灭菌。随着食用菌生产规模的增加，需进行批量灭菌处理的食用菌培养基亦随之增加；现有的食用菌培养基的灭菌处理往往还采用叉车等工具进行人工搬运至灭菌器中，其效率与成本难以得到控制，同时，由于实际搬运过程中涉及多个灭菌器的对应搬运处理，故会使得食用菌培养基涉及在不同方向维度上的搬运，目前的自动运输设备亦难以满足上述搬运需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多机构配合搬运设备，其可解决现有技术中食用菌培养基在搬运过程中无法在多个方向维度上实现自动搬运的问题。为解决上述技术问题，本技术涉及一种多机构配合搬运设备，包括有：第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动；第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动；其中，所述第二搬运轨道包括有设置在所述第一搬运机体之上的第一部分，所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第二部分。作为本技术的一种改进，所述第一搬运机体之中设置有位置检测装置，其中，所述位置检测装置用于使得所述第一搬运机体识别所述输送机体的位置，所述位置检测装置采用以下至少之一：激光导航装置、二维码检测装置。作为本技术的一种改进，所述第一搬运机体之中设置有至少两个相互平行延伸的所述第二搬运轨道。作为本技术的一种改进，所述第一搬运机体之上设置有用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第一驱动电机以及第一驱动轮，所述第一驱动电机经由连接于所述第一搬运轨道之上的供电滑触线进行供电。作为本技术的一种改进，所述第一搬运机体之中，所述第一搬运机体相对于灭菌器的进料端一侧的端部之上设置有导向装置，所述导向装置包括有导向轮，所述导向轮之上设置有采用弧形结构的导向端体，所述导向端体沿所述导向轮的周向进行延伸。采用上述技术方案，其可通过导向装置中导向轮对于导向端体的驱动，以使得第二搬运机体连同食用菌培养基自第一搬运机体向灭菌器进行运动时可得到良好的支撑处理，以避免食用菌培养基由于颠簸而对其内部的食用菌造成影响。作为本技术的一种改进，所述第二搬运机体之上设置有用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第二驱动电机以及第二驱动轮，所述第二驱动电机经由设置在所述第二搬运机体之上的蓄电池进行供电，所述第一搬运机体之上设置有用于对所述蓄电池进行充电的充电桩。上述多机构配合搬运设备在需要将食用菌培养基搬运至灭菌器内部进行灭菌处理时，输送机构中的输送机体将待进行灭菌加工的食用菌培养基运输至对于位置，第一搬运机构中的第一搬运机体沿第一搬运轨道运动至对应的输送机构位置，此时，第一搬运机体之上的第二搬运机体沿第二搬运轨道运动至输送机构之上，对于食用菌培养基进行固定后，再沿第二搬运轨道运动至第一搬运机体之上。待第二搬运机体连同食用菌培养基在第一搬运机体上稳定后，第一搬运机体沿第一搬运轨道运动至灭菌器对应位置。待第一搬运机体与灭菌器位置定位后，第二搬运机体携带食用菌培养基沿第二搬运轨道经由灭菌器的进料端进入其内部，并在将食用菌培养基放置于灭菌器对应位置后，沿第二搬运轨道复位至第一搬运机体之上。重复上述步骤即可将待进行加工的食用菌培养基依次置放在灭菌器内部，当灭菌器内部的食用菌培养基放置完成后，通过灭菌器对食用菌培养基进行灭菌处理。在灭菌处理结束后，第二搬运机体在第一搬运机体的带动下运动至对应的灭菌器，并进入灭菌器内部，当第二搬运机体对于灭菌后的食用菌培养基完成固定后，第二搬运机体连同食用菌培养基经由灭菌器的出料端运动至其外部，以将灭菌完成后的食用菌培养基搬运至外部，重复以上步骤即可将灭菌器内完成加工的食用菌培养基全部取出。采用上述技术方案的多机构配合搬运设备，其可通过第一搬运机构与第二搬运机构之间的配合作用，以实现物料在不同方向维度上的自动运输处理，以解决现有技术中食用菌培养基在搬运过程中无法在多个方向维度上实现自动搬运的问题。附图说明图1为根据本技术实施例提供的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备示意图；图2为根据本技术实施例提供的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备侧视图；图3为根据本技术实施例提供的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备俯视图；图4为根据本技术实施例提供的第一搬运机体的驱动装置功能示意图；图5为根据本技术实施例提供的第一搬运机体中的导向装置示意图；图6为根据本技术实施例提供的第二搬运机构中位置检测示意图；图7为根据本技术实施例提供的第二搬运机体示意图；图8为根据本技术实施例提供的支撑端体俯视图；图9为根据本技术实施例提供的支撑端体截面图；图10为根据本技术实施例提供的第二搬运机体的驱动装置示意图；附图标记列表：1—灭菌器、101—进料端、102—出料端、2—食用菌培养基、3—第一搬运机构、301—第一搬运机体、302—第一搬运轨道、4—第二搬运机构、401—第二搬运机体、402—第二搬运轨道、5—输送机构、501—输送机体、6—承载机构、601—承载机体、602—承载轨道、7—第一驱动电机、8—第一驱动轮、9—供电滑膛线、10—导向轮、11—导向端体、12—支撑底座、13—升降装置、14—搬运端体、1401—支撑端、1402—紧固端、15—减振槽体、16—减振端体、1601—减振端、1602—连接端、17—位置检测孔、18—光电接受器、19—光电发生器、20—第二驱动电机、21—第二驱动轮、22—蓄电池、23—充电桩。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术实施例提供了一种多机构配合搬运设备，包括有：第一搬运机构3，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体301与第一搬运轨道302，所述第一搬运轨道302用于驱使所述第一搬运机体301沿所述第一搬运轨道302进行移动；第二搬运机构4，所述第二搬运机构4包括有第二搬运机体401与第二搬运轨道402，所述第二搬运轨道402用于驱使所述第二搬运机体401沿所述第二搬运轨道402进行移动；其中，所述第二搬运轨道402包括有设置在所述第一搬运机体之上的第一部分，所述第二搬运机体401的运动方向与所述第一搬运机体301的运动方向相互垂直；输送机构5，所述输送机构5包括有输送机体501，所述输送机体501设置于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机构配合搬运设备，其特征在于，所述多机构配合搬运设备包括有：第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动；第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动；其中，所述第二搬运轨道包括有设置在所述第一搬运机体之上的第一部分，所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第二部分。

【技术特征摘要】
1.一种多机构配合搬运设备，其特征在于，所述多机构配合搬运设备包括有：第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动；第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动；其中，所述第二搬运轨道包括有设置在所述第一搬运机体之上的第一部分，所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第二部分。2.按照权利要求1所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中设置有位置检测装置，其中，所述位置检测装置用于使得所述第一搬运机体识别所述输送机体的位置，所述位置检测装置采用以下至少之一：激光导航装置、二维码检测装置。3.按照权利要求1或2所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪江，张艳，张玲，任礼成，
申请(专利权)人：连云港贝斯特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32