铁道车辆用的摇头抑制装置及包含该摇头抑制装置的铁道车辆制造方法及图纸

公开的铁道车辆用的摇头抑制装置(100)包括：扭杆(101)；第1连接构件(110)，其用于连接第1转向架(11)和扭杆(101)的第1部分；以及第2连接构件(120)，其用于连接第2转向架(12)和扭杆(101)的第2部分。为了在第1转向架(11)相对于车身(13)的宽度方向的中心线而言的水平方向上的相对位置与第2转向架(12)相对于车身的宽度方向的中心线而言的水平方向上的相对位置不同时使扭杆(101)产生周向的扭转，第1连接构件(110)连接扭杆(101)和第1转向架(11)，第2连接构件(120)连接扭杆(101)和第2转向架(12)。摇头抑制装置(100)更廉价且可靠性较高。

Shaking head restraining device for railway vehicles and railway vehicles containing the shaking head restraining device

The disclosed rocker restraint device (100) for railway vehicles includes a torsion bar (101); a first connecting member (110), which is used to connect the first part of the first bogie (11) and the torsion bar (101); and a second connecting member (120), which is used to connect the second bogie (12) and the torsion bar (101). In order to cause circumferential torsion of the torsion bar (101) when the relative position of the horizontal direction of the first bogie (11) relative to the center line of the width direction of the body (13) is different from that of the horizontal direction of the second bogie (12) relative to the center line of the width direction of the body (13), the first connecting member (110) connects the torsion bar (101) with the first bogie (11), and the second connecting member (120). The torsion bar (101) and the second bogie (12). Shaking head restraint device (100) is cheaper and more reliable.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铁道车辆用的摇头抑制装置及包含该摇头抑制装置的铁道车辆
本专利技术涉及铁道车辆用的摇头抑制装置及包含该摇头抑制装置的铁道车辆。
技术介绍
在铁道车辆中，随着行进而产生摆动运动等车身运动。作为车身运动，例如能够列举出横摆(swaying)、摇头(yawing)。摇头是将车辆的上下方向的轴线作为中心的车身的摆动运动。若产生上述那样的车身运动，则乘坐舒适性恶化。因此，为了提升乘坐舒适性，需要抑制车身运动。作为抑制车身运动的技术，以往提出了各种各样的技术。日本特开2004－90849号公报(专利文献1)公开了用于减少铁道车辆的摇摆的技术。该技术的铁道车辆具备用于阻断在地板下横穿的空气流的构件。日本特开2007－139100号公报(专利文献2)公开了具有用于缓和振动的传递和冲击的缓冲橡胶的车辆的防振装置。日本特开2009－149304号公报(专利文献3)公开了铁道车辆的减侧滚装置。该减侧滚装置包含开启/关闭切换机构。日本特开2012－19661号公报(专利文献4)公开了包含线性运动驱动器的铁道车辆用的摆动控制装置。该摆动控制装置包含线性运动驱动器和用于主动地控制该线性运动驱动器的驱动的控制装置。在使用线性运动驱动器的摆动控制装置中，用于控制线性运动驱动器的装置是不可欠缺的。因此，该摆动控制装置较昂贵。并且，该摆动控制装置有可能在不能正确地检测车身运动的情况下不发挥功能。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004－90849号公报专利文献2：日本特开2007－139100号公报专利文献3：日本特开2009－149304号公报专利文献4：日本特开2012－19661号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题根据上述的状况，现在寻求更廉价且不依赖电控制的摇头抑制装置。本专利技术的目的之一在于，提供一种更廉价且可靠性较高的铁道车辆用的摇头抑制装置。用于解决问题的方案本专利技术的一个技术方案的摇头抑制装置是用于抑制包含第1转向架和第2转向架的铁道车辆的车身摇头的铁道车辆用的摇头抑制装置。该装置包括：扭杆；第1连接构件，其用于连接所述第1转向架和所述扭杆的第1部分；以及第2连接构件，其用于连接所述第2转向架和所述扭杆的第2部分。所述第1连接构件和所述第2连接构件以在所述第1转向架相对于所述车身的宽度方向的中心线而言的水平方向上的相对位置与所述第2转向架相对于所述中心线而言的水平方向上的相对位置不同时使所述扭杆产生周向的扭转的方式连接扭杆和所述第1转向架及所述第2转向架。本专利技术的一个技术方案的铁道车辆包含车身、用于支承所述车身的第1转向架和第2转向架、以及本专利技术的铁道车辆用的摇头抑制装置。专利技术的效果根据本专利技术，能获得更廉价且可靠性较高的铁道车辆用的摇头抑制装置。附图说明图1是示意性地表示第1实施方式的摇头抑制装置与转向架之间的关系的一个例子的俯视图。图2是示意性地表示第1实施方式的摇头抑制装置所包含的第1连接构件的一个例子的立体图。图3是用于说明第1实施方式的摇头抑制装置的功能的俯视图。图4是示意性地表示图3的状态下的第1连接构件的功能的立体图。图5是示意性地表示图3的状态下的第2连接构件的功能的立体图。图6是示意性地表示第1实施方式的摇头抑制装置所包含的第1连接构件的另一个例子的立体图。图7是示意性地表示第2实施方式的铁道车辆的一个例子的侧视图。图8是表示与车身的摇头加速度的经时变化相关的分析结果的图表。图9是表示与车身的摇头的功率谱密度(PSD)相关的分析结果的图表。具体实施方式基于深入研究的结果，本申请专利技术人新近发现利用特定的构造特别能够抑制铁道车辆的车身的摇头。本专利技术基于该新的见解。以下，说明本专利技术的实施方式。另外，在以下的说明中，举例说明本专利技术的实施方式，但本专利技术并不限定于以下说明的例子。在以下的说明中，有时例示出具体的数值、材料，但只要能获得本专利技术的效果，就也可以应用其他的数值、材料。本实施方式的摇头抑制装置是铁道车辆用的摇头抑制装置。该摇头抑制装置用于抑制包含第1转向架和第2转向架的铁道车辆的车身的摇头。该摇头抑制装置包含：扭杆；第1连接构件，其用于连接第1转向架和扭杆的第1部分；以及第2连接构件，其用于连接第2转向架和扭杆的第2部分。以下，有时将第1转向架相对于车身的宽度方向的中心线而言的水平方向上的相对位置称作“相对位置P1”，有时将第2转向架相对于车身的宽度方向的中心线而言的水平方向上的相对位置称作“相对位置P2”。第1连接构件和第2连接构件以在相对位置P1与相对位置P2不同时使扭杆产生周向的扭转的方式将扭杆与第1转向架和第2转向架连接起来。车身的宽度方向的中心线是指在从上方观看时通过车身的宽度方向(与车身的长度方向垂直的方向)的中心的线。以下，有时将车身的宽度方向的中心线称作“中心线CT”。此外，有时将第1转向架的宽度方向的中心线称作“中心线C1”，有时将第2转向架的宽度方向的中心线称作“中心线C2”。能够根据中心线C1(第1转向架的中心线)相对于中心线CT(车身的中心线)而言的水平方向上的位置求出相对位置P1。同样，能够根据中心线C2(第2转向架的中心线)相对于中心线CT(车身的中心线)而言的水平方向上的位置求出相对位置P2。若相对位置P1与相对位置P2之差变大，则车辆的摇头也变大。在上述的摇头抑制装置中，在相对位置P1与相对位置P2不同的情况下使扭杆产生周向的扭转。此时，为了解除扭转，利用扭杆的反作用力对第1转向架和第2转向架施加力。即，在相对位置P1与相对位置P2之差变大的情况下，利用扭杆产生减小该差的力。因此，采用本实施方式的装置，能够抑制车辆的摇头。由于本实施方式的装置不需要电的控制装置，因此具有可靠性较高且廉价这样的特征。扭杆典型地讲是圆柱状，但既可以是棱柱状，也可以仅有一部分是圆柱状。或者，扭杆既可以是圆筒状，也可以仅有一部分是圆筒状。例如也可以是，在利用支承构件将扭杆以能够在周向上旋转的状态支承的情况下，仅由支承构件支承的部分是圆柱状或者圆筒状。在本实施方式的摇头抑制装置中，利用相对于对扭杆施加的力而言的反作用力来抑制摇头。因此，扭杆使用产生能够抑制摇头的反作用力的扭杆。作为该扭杆的一个例子，例如能够列举出直径为100mm以上(例如100mm～200mm的范围)、JIS规格的SUP9(横向弹性系数78450N/mm2)的圆棒。但是，在本实施方式中使用的扭杆并不限定于此。作为扭杆的材质，例如能够列举出弹簧钢(JIS规格的SUP3、SUP6、SUP7、SUP9、SUP10、SUP12等)。只要是能获得本专利技术的效果的结构，第1转向架和第2转向架的结构就没有特别限定。第1转向架和第2转向架也可以与众所周知的转向架同样包含构造构件(侧梁、横梁、其他的构造构件)、悬架装置(牵引装置、支承装置、弹簧装置、其他的装置)以及其他的构件、装置。通常，第1连接构件连接于第1转向架的构造构件，第2连接构件连接于第2转向架的构造构件。例如也可以是，第1转向架和第2转向架各自具备横梁，在这些横梁连接有第1连接构件和第2连接构件。也可以是，第1连接构件包含固定于第1部分(扭杆)的第1臂和构成用于连接第1臂和第1转向架的机构的至少一部分的轴承(例如球面轴承)。同样，也可以是，第2连接构件包含固定于第2部分(扭杆)的第2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁道车辆用的摇头抑制装置，其用于抑制包含第1转向架和第2转向架的铁道车辆的车身的摇头，其中，该摇头抑制装置包括：扭杆；第1连接构件，其用于连接所述第1转向架和所述扭杆的第1部分；以及第2连接构件，其用于连接所述第2转向架和所述扭杆的第2部分，所述第1连接构件和所述第2连接构件以在所述第1转向架相对于所述车身的宽度方向的中心线而言的水平方向上的相对位置与所述第2转向架相对于所述中心线而言的水平方向上的相对位置不同时使所述扭杆产生周向的扭转的方式连接扭杆和所述第1转向架及所述第2转向架。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.24 JP 2016-2277341.一种铁道车辆用的摇头抑制装置，其用于抑制包含第1转向架和第2转向架的铁道车辆的车身的摇头，其中，该摇头抑制装置包括：扭杆；第1连接构件，其用于连接所述第1转向架和所述扭杆的第1部分；以及第2连接构件，其用于连接所述第2转向架和所述扭杆的第2部分，所述第1连接构件和所述第2连接构件以在所述第1转向架相对于所述车身的宽度方向的中心线而言的水平方向上的相对位置与所述第2转向架相对于所述中心线而言的水平方向上的相对位置不同时使所述扭杆产生周向的扭转的方式连接扭杆和所述第1转向架及所述第2转向架。2.根据权利要求1所述的铁道车辆用的摇头抑制装置，其中，所述第1连接构件包括固定于所述第1部分的第1臂、配置于所述第1臂的第1轴承、支承于所述第1轴承的第1连结构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊保日和吏，谷峰辉彦，下川嘉之，
申请(专利权)人：新日铁住金株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP