一种新型夹拉包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种新型夹拉包装装置，包括横封机构、横封升降驱动机构和横封升降导向机构，所述横封机构包含横封安装板、前模具固定板、后模具固定板、第一横封模具和第二横封模具，所述横封安装板上安装有驱动前模具固定板前后移动的第一前后驱动机构和驱动后模具固定板前后移动的第二前后驱动机构，所述第一横封模具安装在前模具固定板的后侧，所述第二横封模具安装在后模具固定板的前侧，所述第一横封模具与第二横封模具相配合，所述横封升降驱动机构驱动横封安装板沿横封升降导向机构上下往复移动。本实用新型专利技术的横封机构能够整体上下移动，实现在夹住包装膜时往下拉，并在夹拉过程中同时进行封合，封口边缘平整美观，包装速度快。

A New Type of Clamping Packaging Device

The utility model relates to a novel clamp-pull packaging device, which comprises a cross-seal mechanism, a cross-seal lifting driving mechanism and a cross-seal lifting guiding mechanism. The cross-seal mechanism comprises a cross-seal mounting plate, a front die fixing plate, a rear die fixing plate, a first cross-seal die and a second cross-seal die. The cross-seal mounting plate is equipped with a first front and rear drive machine that drives the front and rear die fixing plates to move forward and backward. The first transverse sealing die is installed at the back of the front die fixing plate, the second transverse sealing die is installed at the front of the back die fixing plate, the first transverse sealing die is matched with the second transverse sealing die, and the transverse sealing lifting driving mechanism drives the transverse sealing fixing plate to move up and down along the transverse sealing lifting guiding mechanism. Move. The transverse sealing mechanism of the utility model can move up and down as a whole, pull down when clamping the packaging film, and seal at the same time during the clamping process. The sealing edge is smooth and beautiful, and the packing speed is fast.

【技术实现步骤摘要】
一种新型夹拉包装装置
本技术涉及一种新型夹拉包装装置。
技术介绍
在食品生产等领域，需要对产品进行包装出售。目前，一般采用自动包装机对产品进行包装，包装过程中一般对包装膜先进行纵封以形成筒状，再进行横封以形成包装袋，并在横封的同时进行装袋封口。传统的包装机采用拉纸轮往下拉包装膜，且采用的横封机构是固定不动的，不能上下来回移动，导致封口整条边缘出现波浪状褶皱，不平整，不美观，包装速度慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种封边平整美观、包装速度快的新型夹拉包装装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种新型夹拉包装装置，包括横封机构、横封升降驱动机构和横封升降导向机构，所述横封机构包含横封安装板、前模具固定板、后模具固定板、第一横封模具和第二横封模具，所述横封安装板上安装有驱动前模具固定板前后移动的第一前后驱动机构和驱动后模具固定板前后移动的第二前后驱动机构，所述第一横封模具安装在前模具固定板的后侧，所述第二横封模具安装在后模具固定板的前侧，所述第一横封模具与第二横封模具相配合，所述横封升降驱动机构驱动横封安装板沿横封升降导向机构上下往复移动。优选地，所述第一前后驱动机构为第一气缸，所述第二前后驱动机构为第二气缸。优选地，所述第一气缸的缸筒端固定在横封安装板的后侧，所述第一气缸的活塞杆端固定连接有后固定板，所述后固定板的两端部与前模具固定板的两端部之间固定连接有两根对称分布的横封导轴，所述第二气缸的缸筒端固定在横封安装板的前侧，所述第二气缸的活塞杆端与后模具固定板固定连接。优选地，所述横封安装板的两端部分别开设有供对应横封导轴穿过的第一避让孔，所述第一避让孔内固定穿设有与对应横封导轴滑动配合的滑动轴承或直线轴承。优选地，所述后模具固定板的两端部分别开设有供对应横封导轴穿过的第二避让孔，所述第二避让孔内固定穿设有与对应横封导轴滑动配合的滑动轴承或直线轴承。优选地，所述直线轴承为法兰直线轴承。优选地，所述横封升降驱动机构包含电机、第一摆臂和第二摆臂，所述电机的壳体固定连接在电机安装座上，所述第一摆臂的一端与电机的输出端固定连接，所述第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端相铰接，所述第二摆臂的另一端与横封安装板相铰接。优选地，所述电机为伺服电机。优选地，所述横封升降导向机构包含一对平行的滑块和一对平行的滑轨，所述滑轨固定竖直设置，所述滑块滑动安装在对应的滑轨上，所述横封安装板的两端部分别固定连接在两个滑块上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：采用特殊设计的横封机构，设计合理，结构紧凑，工作平稳，又通过横封升降驱动机构带动横封安装板沿横封升降导向机构上下往复移动，使横封机构整体上下移动，进而能够夹住包装膜往下拉，并在夹拉过程中同时进行封合，封口边缘平整美观，包装速度快。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。附图标记：1、电机/伺服电机，2、电机安装座，3、第一摆臂，4、第二摆臂，5、横封导轴，6、前模具固定板，7、第一横封模具，8、第二横封模具，9、法兰直线轴承，10、后模具固定板，11、滑块，12、滑轨，13、第一前后驱动机构/第一气缸，14、第二前后驱动机构/第二气缸，15、后固定板，16、横封安装板；A、横封机构，B、横封升降驱动机构，C、横封升降导向机构。具体实施方式为了让本技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1所示，本实施例提供一种新型夹拉包装装置，其包括横封机构A、横封升降驱动机构B和横封升降导向机构C，所述横封机构A包含横封安装板16、前模具固定板6、后模具固定板10、第一横封模具7和第二横封模具8，所述横封安装板16上安装有驱动前模具固定板6前后移动的第一前后驱动机构13和驱动后模具固定板10前后移动的第二前后驱动机构14，所述第一横封模具7安装在前模具固定板6的后侧，所述第二横封模具8安装在后模具固定板10的前侧，所述第一横封模具7与第二横封模具8相配合，所述横封升降驱动机构B驱动横封安装板16沿横封升降导向机构C上下往复移动。在本实施例中，所述第一前后驱动机构13优选但不局限于第一气缸13，所述第二前后驱动机构14优选但不局限于第二气缸14，成本低，速度快；当然，上述的第一前后驱动机构13和第二前后驱动机构14还可以采用液压缸或电动缸等直线驱动机构。其中，所述第一气缸13的缸筒端固定在横封安装板16的后侧，所述第一气缸13的活塞杆端固定连接有后固定板15，所述后固定板15的两端部与前模具固定板6的两端部之间固定连接有两根对称分布的横封导轴5，所述第二气缸14的缸筒端固定在横封安装板16的前侧，所述第二气缸14的活塞杆端与后模具固定板10固定连接，整体结构紧凑，节省空间；当然，上述的第一气缸13和第二气缸14的具体安装位置并不局限于背对背安装方式，也可以采用同一侧安装方式。在本实施例中，所述横封安装板16的两端部分别开设有供对应横封导轴5穿过的第一避让孔，所述后模具固定板10的两端部分别开设有供对应横封导轴5穿过的第二避让孔，所述第一避让孔和第二避让孔内均可以固定穿设有与对应横封导轴5滑动配合的滑动轴承或直线轴承，所述直线轴承优选但不局限于法兰直线轴承9，使前模具固定板6及其上的第一横封模具7前后移动更加平稳，横封导轴5受力更合理，使用寿命长。在本实施例中，所述横封升降驱动机构B包含电机1、第一摆臂3和第二摆臂4，所述电机1的壳体固定连接在电机安装座2上，所述第一摆臂3的一端与电机1的输出端固定连接，所述第一摆臂3的另一端与第二摆臂4的一端相铰接，所述第二摆臂4的另一端与横封安装板16相铰接。其中，所述电机1优选但不局限于伺服电机1，实现精确控制整个横封机构A上下移动的距离。当然，上述的横封升降驱动机构B也可以采用电机带动曲柄连杆机构等直线往复运动机构。在本实施例中，所述横封升降导向机构C包含一对平行的滑块11和一对平行的滑轨12，所述滑轨12固定竖直设置，所述滑块11滑动安装在对应的滑轨12上，所述横封安装板16的两端部分别固定连接在两个滑块11上，实现横封机构A平稳地上下移动。当然，上述的横封升降导向机构C也可以采用导柱导套机构等直线导向机构。本实施例的工作原理如下：启动时，伺服电机1驱动第一摆臂3，第一摆臂带动第二摆臂4，实现横封安装板16上下移动，进而使整个横封机构A上下移动；封合时，第一气缸13和第二气缸14背对背同时动作，第一气缸13依次通过后固定板15、横封导轴5、前模具固定板6带动第一横封模具7向后移动，第二气缸通过后模具固定板10带动第二横封模具8向前移动，实现第一横封模具7与第二横封模具8相闭合。可根据包装袋的实际袋长来设定横封机构A整体上下移动的位置，实现袋长的长短控制，具体可以利用三角函数算法来控制伺服电机1的旋转角度来带动整个横封机构A上下移动的长短，实现所需要的袋长。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型夹拉包装装置，其特征在于：包括横封机构、横封升降驱动机构和横封升降导向机构，所述横封机构包含横封安装板、前模具固定板、后模具固定板、第一横封模具和第二横封模具，所述横封安装板上安装有驱动前模具固定板前后移动的第一前后驱动机构和驱动后模具固定板前后移动的第二前后驱动机构，所述第一横封模具安装在前模具固定板的后侧，所述第二横封模具安装在后模具固定板的前侧，所述第一横封模具与第二横封模具相配合，所述横封升降驱动机构驱动横封安装板沿横封升降导向机构上下往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种新型夹拉包装装置，其特征在于：包括横封机构、横封升降驱动机构和横封升降导向机构，所述横封机构包含横封安装板、前模具固定板、后模具固定板、第一横封模具和第二横封模具，所述横封安装板上安装有驱动前模具固定板前后移动的第一前后驱动机构和驱动后模具固定板前后移动的第二前后驱动机构，所述第一横封模具安装在前模具固定板的后侧，所述第二横封模具安装在后模具固定板的前侧，所述第一横封模具与第二横封模具相配合，所述横封升降驱动机构驱动横封安装板沿横封升降导向机构上下往复移动。2.根据权利要求1所述的新型夹拉包装装置，其特征在于：所述第一前后驱动机构为第一气缸，所述第二前后驱动机构为第二气缸。3.根据权利要求2所述的新型夹拉包装装置，其特征在于：所述第一气缸的缸筒端固定在横封安装板的后侧，所述第一气缸的活塞杆端固定连接有后固定板，所述后固定板的两端部与前模具固定板的两端部之间固定连接有两根对称分布的横封导轴，所述第二气缸的缸筒端固定在横封安装板的前侧，所述第二气缸的活塞杆端与后模具固定板固定连接。4.根据权利要求3所述的新型夹拉包装装置，其特征在于：所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀升，
申请(专利权)人：厦门市宇笙包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35