一种单筒加工流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单筒加工流水线，包括第一机架和位于第一机架右端的第二机架；所述第一机架上固有上料机构，所述第二机架上从左至右依次设有初定位机构、倒角机构、打孔机构、打磨机构和出料机构；所述第一机架上还设有搬运机构；所述上料机构包括第一立柱和位于第一立柱右端的第二立柱；所述第一立柱和第二立柱上端固有上料板，所述上料板的右端端面焊接有挡板；所述挡板与上料板之间且位于第一机架上固有第一顶料机构；所述初定位机构包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸。

A Single Cylinder Processing Line

The utility model discloses a single cylinder processing pipeline, which comprises a first rack and a second rack located at the right end of the first rack; an inherent feeding mechanism on the first rack; an initial positioning mechanism, a chamfering mechanism, a drilling mechanism, a grinding mechanism and a discharging mechanism are arranged on the second rack in turn from left to right; and a conveying mechanism package is also arranged on the first rack; Including the first column and the second column at the right end of the first column; the inherent feeding plate at the upper end of the first column and the second column, with a baffle welded at the right end of the feeding plate; the first feeding mechanism between the baffle and the feeding plate and the inherent first feeding mechanism on the first rack; the initial positioning mechanism comprises two first shifting seats; the inner side of one of the first shifting seat passes through threads. A first circular shield is rotated, and the outer inherent initial positioning cylinder of the other first load carrier is provided.

【技术实现步骤摘要】
一种单筒加工流水线
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及到一种单筒加工流水线。
技术介绍
现有的单筒加工是将单筒先用钻床打孔，然后用放入打磨机上进行打磨，再通过其它机械进行不同的加工工序，这样不仅浪费人力和时间，加工效率还不高。本技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单筒加工流水线，从而解决上述缺陷。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单筒加工流水线，包括第一机架和位于第一机架右端的第二机架。所述第一机架上固有上料机构，所述第二机架上从左至右依次设有初定位机构、倒角机构、打孔机构、打磨机构和出料机构；所述第一机架上还设有搬运机构。所述上料机构包括第一立柱和位于第一立柱右端的第二立柱；所述第一立柱和第二立柱上端固有上料板，所述上料板的右端端面焊接有挡板；所述挡板与上料板之间且位于第一机架上固有第一顶料机构。所述初定位机构包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸。所述倒角机构包括两个第三移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有倒角电机，所述倒角电机输出轴上固有倒角刀，所述倒角电机输出轴与第二移载座相适应。所述打孔机构包括两个第五移载座和第二滑动机构；所述第二滑动机构上固有打孔电机，所述打孔电机的输出轴上固有钻头，所述打孔电机的输出轴与第五移载座相适应。所述打磨机构包括两个第六移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上固有打磨头，所述打磨电机的输出轴与第六移载座相适应。所述出料机构包括两个固于第二机架上的侧立板和固于两个侧立板上的顶板，所述顶板上均匀凹设有若干卡座；所述顶板下端且位于第二机架上固有第二顶料机构；所述侧立板右端还依次设有第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和第四立柱上端固有出料板，所述出料板左端与顶板相适应。所述搬运机构包括一个可左右、上下移动的机械手，所述机械手上设有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固有夹爪。进一步的，所述第一机架的高度小于第二机架；所述第一立柱的高度高于第二立柱的高度；所述上料板呈倾斜设置且前后两端具有向上延伸的限位板；所述上料板上且位于挡板的左端开设有长方形凹槽；所述第一顶料机构包括固于第一机架上的上料气缸，所述上料气缸的输出轴上固有三角形顶块，所述三角形顶块与长方形凹槽相适应。进一步的，所述两个第一移载座相对平行设置，所述第一移载座上端开设有凹槽；所述初定位气缸的输出轴上固有第一推块并延伸至第一移载座内侧；所述第一移载座的左侧固有向左上角延伸的滑片，所述滑片左端与挡板相适应。进一步的，所述第三移载座与第一移载座结构一致，所述第三滑动机构包括通过螺栓固于机架上的第一底板，所述第一底板上通过螺栓固有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出轴通过联轴器与纵向固定的第一丝杆连接；所述第一丝杆左右两端通过螺栓固有侧板，所述侧板上端固有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一丝杆和第一滑块上通过螺栓固有第一滑动板；所述倒角电机通过螺栓固于第一滑动板上。进一步的，所述第五移载座、第六移载座于第一移载座的结构一致；所述第二滑动机构与第一滑动机构结构一致，所述第三滑动机构与第一滑动机构结构一致。进一步的，所述两个侧立板相对设置并通过螺栓固定；所述卡座上端开设有三角形凹槽；所述第二顶料机构与第一顶料机构结构一致，所述顶板上开设有若干长方形通孔，所述长方形通孔与第二顶料机构相适应；所述第三立柱的高度高于第四立柱的高度；所述出料板呈倾斜设置，所述出料板与进料板机构一致。进一步的，所述机械手包括两个竖直固于第二机架上的固定板，所述两个固定板的前侧面固有第一安装板，所述第一安装板上固有搬运电机，所述搬运电机通过输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆的滑动螺母上固有第二滑动板，所述第二滑动板上固有第二安装板，所述第二安装板的前表面固有升降气缸和两个第二滑轨，所述两个第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的前表面固有第三滑动板，所述升降气缸的输出轴与第四滑动板上端固定连接；所述若干夹爪气缸通过螺栓固于第四滑动板下端，所述夹爪与单筒相适应。进一步的，所述机第二机架上还设有测量机构，所述测量机构位于倒角机构和打孔机构之间，所述测量机构包括两个相对设置于第二机架的第二移载座上所述测量机构通过传感器检测单筒的长度。更进一步的，所述初定位机构与倒角机构装置之间还设有固于第二机架上的精定位机构，所述精定位机构包括一组相对设置且固定于第二机架上的第二移载座，所述其中一个第二移载座内侧通过螺纹旋接有第二圆形挡片，所述另一个第二移载座的外侧固有精定位气缸，所述精定位气缸的输出轴上固有第二推块并延伸至第二移载座内侧，所述第二圆形挡片和第二推块上包覆有棉布。更进一步的，所述倒角机构、打孔机构和打磨机构中的第三移载座、第五移载座和第六移载座的内侧都设有两个相互配合的夹块，所述夹块的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽与单筒相适应；所述夹块下端与紧固气缸的输出轴螺纹旋接，所述紧固气缸固于第一机架上。本技术的优点在于：1.本技术提出的一种单筒加工流水线通过将打孔机构和打磨机构设在一个流水线上并通过自动化控制，从而减少作业人数，还提高了工作效率；2.该流水线通过初定位机构和精定位机构对单筒进行精确定位，使得单筒在打孔和打磨时的位置更加精准，再通过在加工位增加紧固气缸和夹板，从而增加单筒加工时的稳定性。附图说明图1是本技术提出的一种单筒加工流水线的俯视图；图2是该流水线的侧视图；图3是该流水线的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。如图1至图3所示，本技术提出的一种单筒加工流水线包括第一机架1和位于第一机架1右端的第二机架2。所述第一机架1上固有上料机构3，所述第二机架2上从左至右依次设有初定位机构4、倒角机构5、打孔机构6、打磨机构7和出料机构8；所述第一机架上还设有搬运机构9。所述上料机构3包括第一立柱31和位于第一立柱31右端的第二立柱32；所述第一立柱31和第二立柱32上端固有上料板33，所述上料板33的右端端面焊接有挡板34；所述挡板34与上料板33之间且位于第一机架1上固有第一顶料机构。所述初定位机构4包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸。所述倒角机构5包括两个第三移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有倒角电机，所述倒角电机输出轴上固有倒角刀，所述倒角电机输出轴与第二移载座相适应。所述打孔机构6包括两个第五移载座和第二滑动机构；所述第二滑动机构上固有打孔电机，所述打孔电机的输出轴上固有钻头，所述打孔电机的输出轴与第五移载座相适应。所述打磨机构7包括两个第六移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上固有打磨头，所述打磨电机的输出轴与第六移载座相适应。所述出料机构8包括两个固于第二机架2上的侧立板和固于两个侧立板上的顶板，所述顶板上均匀凹设有若干卡座；所述顶板下端且位于第二机架2上固有第二顶料机构；所述侧立板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单筒加工流水线，包括第一机架(1)和位于第一机架(1)右端的第二机架(2)，其特征在于：所述第一机架(1)上固有上料机构(3)，所述第二机架(2)上从左至右依次设有初定位机构(4)、倒角机构(5)、打孔机构(6)、打磨机构(7)和出料机构(8)；所述第一机架上还设有搬运机构(9)；所述上料机构(3)包括第一立柱(31)和位于第一立柱(31)右端的第二立柱(32)；所述第一立柱(31)和第二立柱(32)上端固有上料板(33)，所述上料板(33)的右端端面焊接有挡板(34)；所述挡板(34)与上料板(33)之间且位于第一机架(1)上固有第一顶料机构；所述初定位机构(4)包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸；所述倒角机构(5)包括两个第三移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有倒角电机，所述倒角电机输出轴上固有倒角刀，所述倒角电机输出轴与第二移载座相适应；所述打孔机构(6)包括两个第五移载座和第二滑动机构；所述第二滑动机构上固有打孔电机，所述打孔电机的输出轴上固有钻头，所述打孔电机的输出轴与第五移载座相适应；所述打磨机构(7)包括两个第六移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上固有打磨头，所述打磨电机的输出轴与第六移载座相适应；所述出料机构(8)包括两个固于第二机架(2)上的侧立板和固于两个侧立板上的顶板，所述顶板上均匀凹设有若干卡座；所述顶板下端且位于第二机架(2)上固有第二顶料机构；所述侧立板右端还依次设有第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和第四立柱上端固有出料板，所述出料板左端与顶板相适应；所述搬运机构(9)包括一个可左右、上下移动的机械手，所述机械手上设有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固有夹爪。...

【技术特征摘要】
1.一种单筒加工流水线，包括第一机架(1)和位于第一机架(1)右端的第二机架(2)，其特征在于：所述第一机架(1)上固有上料机构(3)，所述第二机架(2)上从左至右依次设有初定位机构(4)、倒角机构(5)、打孔机构(6)、打磨机构(7)和出料机构(8)；所述第一机架上还设有搬运机构(9)；所述上料机构(3)包括第一立柱(31)和位于第一立柱(31)右端的第二立柱(32)；所述第一立柱(31)和第二立柱(32)上端固有上料板(33)，所述上料板(33)的右端端面焊接有挡板(34)；所述挡板(34)与上料板(33)之间且位于第一机架(1)上固有第一顶料机构；所述初定位机构(4)包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸；所述倒角机构(5)包括两个第三移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有倒角电机，所述倒角电机输出轴上固有倒角刀，所述倒角电机输出轴与第二移载座相适应；所述打孔机构(6)包括两个第五移载座和第二滑动机构；所述第二滑动机构上固有打孔电机，所述打孔电机的输出轴上固有钻头，所述打孔电机的输出轴与第五移载座相适应；所述打磨机构(7)包括两个第六移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上固有打磨头，所述打磨电机的输出轴与第六移载座相适应；所述出料机构(8)包括两个固于第二机架(2)上的侧立板和固于两个侧立板上的顶板，所述顶板上均匀凹设有若干卡座；所述顶板下端且位于第二机架(2)上固有第二顶料机构；所述侧立板右端还依次设有第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和第四立柱上端固有出料板，所述出料板左端与顶板相适应；所述搬运机构(9)包括一个可左右、上下移动的机械手，所述机械手上设有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固有夹爪。2.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述第一机架(1)的高度小于第二机架(2)；所述第一立柱(31)的高度高于第二立柱(32)的高度；所述上料板(33)呈倾斜设置且前后两端具有向上延伸的限位板；所述上料板上且位于挡板(34)的左端开设有长方形凹槽；所述第一顶料机构包括固于第一机架(1)上的上料气缸，所述上料气缸的输出轴上固有三角形顶块，所述三角形顶块与长方形凹槽相适应。3.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述两个第一移载座相对平行设置，所述第一移载座上端开设有凹槽；所述初定位气缸的输出轴上固有第一推块并延伸至第一移载座内侧；所述第一移载座的左侧固有向左上角延伸的滑片，所述滑片左端与挡板(34)相适应。4.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述第三移载座与第一移载座结构一致，所述第三滑动机构包括通过螺栓固于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海忠，王月华，
申请(专利权)人：嘉兴永信精密钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33