物料盘自动上料设备制造技术

物料盘自动上料设备，包括设备基座，该设备基座上设有输送装置、取料装置、落盘装置、若干个物料盘及放置于物料盘上的待组装元器件，所述取料装置包括取料机械手，通过落盘装置使竖直叠放的若干个物料盘形成逐一下落，并有输送装置送至取料装置处，然后由取料机械手取出物料盘上的待组装元件，抓取至断路器组装流水线上。

Material tray automatic feeding equipment

Material tray automatic feeding equipment, including equipment base, the equipment base is equipped with conveying device, feeding device, dropping device, several material trays and components to be assembled on the material tray. The feeding device includes a feeding manipulator. Through the dropping device, a number of material trays vertically stacked are formed to drop off, and a conveying device is sent to the feeding device. After that, the components to be assembled on the material tray are taken out by the feeding manipulator and grabbed onto the assembly line of the circuit breaker.

【技术实现步骤摘要】
物料盘自动上料设备
本技术涉电气产品装配设备领域，特别涉及断路器磁系统组装设备。
技术介绍
磁系统是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，触头支架上设有线圈，接线框上设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁系统的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上，为防止接线框从接线板上脱落，接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，因此套设接线框时需要将其旋转一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入，然后将接线框旋转角度回复，使得卡角卡住接线框防止其脱落，校准接线框与接线板的位置后，拧紧接线框内的螺丝，使螺丝旋转进入规定位置，完成接线框的组装；再将铁芯组件校准位置，准确安装至触头支架的线圈内，完成磁系统的组装。目前断路器内磁系统的组装可以采用手动、半自动及全自动等方式组装，由于产量大、轮转速度快的原因，通常将若干个磁系统的待组装元器件分类归整在物料盘上，通过物料盘的运送，一次性将大量待组装元器件快速补给给组装流水线，以避免一个一个待组装元器件无序、杂乱摆放，运输效率低下的问题。然而由于物料盘本身体积、重量的原因，造成了物料盘放置占用空间；在搬运物料盘至流水线，等物料盘内待组装元器件被取出至流水线后，还需要将空盘移走留出空间给后续物料，因此如何高效运输、处置物料盘变成为了提高断路器组装流水线生产效率的重要问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术的不足，提供了一种能够高效整理、输送物料盘的自动上料设备。本技术的技术方案：物料盘自动上料设备，包括设备基座，该设备基座上设有输送装置、取料装置、若干个物料盘及放置于物料盘上的待组装元器件，所述取料装置包括取料机械手，其特征在于：所述基座上还设有落盘装置，所述落盘装置包括竖直轨道、防落机构及插板机构，所述竖直轨道上设有升降槽，所述若干个物料盘竖直叠放设置于升降槽内做竖直滑动配合，所述防落机构包括防落气缸及限位轴，所述防落气缸固定设置于竖直轨道外并与限位轴联动配合，驱动限位轴出入竖直轨道升降槽内，控制物料盘下降路径通断；所述插板机构包括活动插板及插板气缸，所述物料盘侧面设有供活动插板插入的卡槽，所述活动插板设置于限位轴上方，对应若干个竖直叠放的物料盘中，竖直方向下数上第二个物料盘的卡槽位置处，所述插板气缸固定设置于竖直轨道外并与活动插板联动配合，驱动限位轴出入下数上第二个物料盘的物料盘卡槽内，控制物料盘逐一下落；所述输送装置包括承接盘、水平滑轨及丝杆传动机构，所述水平滑轨铺设于竖直轨道升降槽下方，所述承接盘滑动设置于水平滑轨上并沿水平滑轨出入竖直轨道，该承接盘上设有丝杆螺母，所述丝杆传动机构包括丝杆及旋转电机，所述丝杆设置于丝杆螺母内做螺纹配合，所述旋转电机与丝杆联动配合，驱动承接盘沿水平滑轨往复运动；所述限位轴与活动插板交替出入升降槽及卡槽，控制若干个物料盘逐一沿升降槽下降运动，落入承接盘，所述丝杆传动机构驱动承接盘移处竖直轨道，所述取料机械手将待组装元件夹离物料盘。采用上述技术方案，通过设置的落盘装置，可以将若干个物料盘竖直叠放后放入竖直轨道内的升降槽，也可以逐一将物料盘放入升降槽内，由升降槽自动对物料盘进行整理。竖直叠放的物料盘减少了占地空间，也方便了同一运输。通过设置的防落机构，控制物料盘下降路径通断，在竖直轨道外的防落气缸驱动限位轴伸入竖直轨道升降槽内时，升降槽被限位轴拦截，第一个进入升降槽的物料盘沿升降槽自然滑落过程中，受限位轴拦截停止滑动，形成第一个固定点，后续进入的物料盘自然重叠在第一个物料盘上，形成竖直叠放状态。通过设置的插板机构，将活动插板设置于限位轴上方，对应若干个竖直叠放的物料盘中，竖直方向下数上第二个物料盘的卡槽位置处(即倒数第二个物料盘)，在插板气缸驱动限位轴出入下数上第二个物料盘的物料盘卡槽内时，下数上第二个物料盘被活动插板固定在升降槽内，形成第二个固定点。然后通过控制防落气缸和插板气缸交替运行，形成限位轴和活动插板交替进出升降槽，在活动插板伸入，限位轴伸出时，第二个固定点使得下数上第二个物料盘及其上方的若干个物料盘均被拦截，而因为第一个固定点消失，下数上第一个物料盘不再受到拦截，自然沿着升降槽滑落，落入承接盘。然后防落气缸和插板气缸交替运行，变为活动插板伸出，限位轴伸入，第一个固定点恢复，第二个固定点消失，原来的下数上第二个物料盘及其上方物料盘失去拦截，全体自然下落至限位轴位置处，受到第一个固定点拦截，原来的下数上第二个物料盘变为下数上第一个物料盘。防落机构与插板机构如此反复运行，便能使竖直叠放在升降槽内的若干个物料盘形成逐一下落，形成自动控制，在叠放减少了占地空间的同时，精准的将叠放的物料盘逐一输出。通过设置的运输机构，将水平滑轨铺设于竖直轨道升降槽下方，承接盘滑动设置于水平滑轨上并沿水平滑轨出入竖直轨道，通过丝杆机构与防落机构、插板机构信号联动配合，控制承接盘进出升降槽下方，在物料盘下落前，承接盘进入升降槽等待，物料盘沿升降槽下滑，自然落入承接盘上后，丝杆机构控制承接盘移出升降槽，然后由取料机械手取出物料盘上的待组装元件，抓取至断路器组装流水线上。本技术的进一步设置：所述物料盘自动上料设备还包括集盘装置，所述集盘机构包括竖直轨道及单向防落机构，所述单向防落机构包括支撑架及单向旋转块，所述支撑架固定设置于竖直轨道外，该支撑架上有开口槽，所述单向旋转块包括旋转端及拦截端，该单向旋转块设置于开口槽内，所述旋转端与开口槽铰接配合，相对竖直方向做翻转运动，所述拦截端延伸至竖直轨道升降槽内，拦截物料盘下降，所述开口槽内竖直方向的底面与单向旋转块贴合，限制单向旋转块向竖直下方翻转；所述水平滑轨包括落盘端及集盘端，该落盘端设置于落盘装置升降槽下方，所述集盘端设置于集盘装置升降槽下方，所述输送装置还顶盘机构，该顶盘机构包括顶杆及顶杆气缸，所述承接盘包括承载物料盘的水平顶面及与水平顶面相对的底面，该承接盘水平顶面上设有贯通至底面的顶杆孔，所述顶杆设置于顶杆孔内，所述顶杆气缸固定设置于承接盘底面并与顶杆联动配合，驱动顶杆沿顶杆孔升降运动；所述丝杆传动机构待取料机械手卸料后，驱动物料盘进入集盘装置升降槽下方，所述顶盘机构驱动物料盘沿集盘装置升降槽移动至单向防落机构上方。采用上述技术方案，通过设置在水平滑轨集盘端上方的集盘装置及顶盘机构，在去了机械手将物料盘上的待组装元件夹取完毕后，丝杆机构进一步运作，将物料盘输送至集盘端位置，在顶盘机构作用下，顶杆由顶杆孔顶出，将水平顶面上的物料盘顶入集盘装置竖直轨道升降槽内，物料盘沿升降槽上升过程中，遭遇并顶动单向旋转块朝竖直上方翻转，单向旋转块翻转离开升降槽，使得升降槽内没有障碍物阻拦物料盘上升。在物料盘高度位置越过单向防落机构后，单向旋转块自然回落，回到升降槽内，顶杆撤回后，物料盘自然落下再次遭遇单向旋转块，由于开口槽内竖直方向的底面与单向旋转块贴合，限制了单向旋转块向竖直下方翻转，物料盘压在单向旋转块上并不能驱动其朝竖直下方翻转，单向旋转块形成了第三固定点，使得空物料盘在升降槽内被固定。通过落盘装置、输送装置、取料装置、集盘装置集体联动配合下，空物料盘不断被输送至集盘装置升降槽内，顶盘机构逐一将空盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料盘自动上料设备，包括设备基座，该设备基座上设有输送装置、取料装置、若干个物料盘及放置于物料盘上的待组装元器件，所述取料装置包括取料机械手，其特征在于：所述基座上还设有落盘装置，所述落盘装置包括竖直轨道、防落机构及插板机构，所述竖直轨道上设有升降槽，所述若干个物料盘竖直叠放设置于升降槽内做竖直滑动配合，所述防落机构包括防落气缸及限位轴，所述防落气缸固定设置于竖直轨道外并与限位轴联动配合，驱动限位轴出入竖直轨道升降槽内，控制物料盘下降路径通断；所述插板机构包括活动插板及插板气缸，所述物料盘侧面设有供活动插板插入的卡槽，所述活动插板设置于限位轴上方，对应若干个竖直叠放的物料盘中，竖直方向下数上第二个物料盘的卡槽位置处，所述插板气缸固定设置于竖直轨道外并与活动插板联动配合，驱动限位轴出入下数上第二个物料盘的物料盘卡槽内，控制物料盘逐一下落；所述输送装置包括承接盘、水平滑轨及丝杆传动机构，所述水平滑轨铺设于竖直轨道升降槽下方，所述承接盘滑动设置于水平滑轨上并沿水平滑轨出入竖直轨道，该承接盘上设有丝杆螺母，所述丝杆传动机构包括丝杆及旋转电机，所述丝杆设置于丝杆螺母内做螺纹配合，所述旋转电机与丝杆联动配合，驱动承接盘沿水平滑轨往复运动；所述限位轴与活动插板交替出入升降槽及卡槽，控制若干个物料盘逐一沿升降槽下降运动，落入承接盘，所述丝杆传动机构驱动承接盘移处竖直轨道，所述取料机械手将待组装元件夹离物料盘。...

【技术特征摘要】
1.物料盘自动上料设备，包括设备基座，该设备基座上设有输送装置、取料装置、若干个物料盘及放置于物料盘上的待组装元器件，所述取料装置包括取料机械手，其特征在于：所述基座上还设有落盘装置，所述落盘装置包括竖直轨道、防落机构及插板机构，所述竖直轨道上设有升降槽，所述若干个物料盘竖直叠放设置于升降槽内做竖直滑动配合，所述防落机构包括防落气缸及限位轴，所述防落气缸固定设置于竖直轨道外并与限位轴联动配合，驱动限位轴出入竖直轨道升降槽内，控制物料盘下降路径通断；所述插板机构包括活动插板及插板气缸，所述物料盘侧面设有供活动插板插入的卡槽，所述活动插板设置于限位轴上方，对应若干个竖直叠放的物料盘中，竖直方向下数上第二个物料盘的卡槽位置处，所述插板气缸固定设置于竖直轨道外并与活动插板联动配合，驱动限位轴出入下数上第二个物料盘的物料盘卡槽内，控制物料盘逐一下落；所述输送装置包括承接盘、水平滑轨及丝杆传动机构，所述水平滑轨铺设于竖直轨道升降槽下方，所述承接盘滑动设置于水平滑轨上并沿水平滑轨出入竖直轨道，该承接盘上设有丝杆螺母，所述丝杆传动机构包括丝杆及旋转电机，所述丝杆设置于丝杆螺母内做螺纹配合，所述旋转电机与丝杆联动配合，驱动承接盘沿水平滑轨往复运动；所述限位轴与活动插板交替出入升降槽及卡槽，控制若干个物料盘逐一沿升降槽下降运动，落入承接盘，所述丝杆传动机构驱动承接盘移处竖直轨道，所述取料机械手将待组装元件夹离物料盘。2.根据权利要求1所述的物料盘自动上料设备，其特征在于：所述物料盘自动上料设备还包括集盘装置，所述集盘机构包括竖直轨道及单向防落机构，所述单向防落机构包括支撑架及单向旋转块，所述支撑架固定设置于竖直轨道外，该支撑架上有开口槽，所述单向旋转块包括旋转端及拦截端，该单向旋转块设置于开口槽内，所述旋转端与开口槽铰接配合，相对竖直方向做翻转运动，所述拦截端延伸至竖直轨道升降槽内，拦截物料盘下降，所述开口槽内竖直方向的底面与单向旋转块贴合，限制单向旋转块向竖直下方翻转；所述水平滑轨包括落盘端及集盘端，该落盘端设置于落盘装置升降槽下方，所述集盘端设置于集盘装置升降槽下方，所述输送装置还顶盘机构，该顶盘机构包括顶杆及顶杆气缸，所述承接盘包括承载物料盘的水平顶面及与水平顶面相对的底面，该承接盘水平顶面上设有贯通至底面的顶杆孔，所述顶杆设置于顶杆孔内，所述顶杆气缸固定设置于承接盘底面并与顶杆联动配合，驱动顶杆沿顶杆孔升降运动；所述丝杆传动机构待取料机械手卸料后，驱动物料盘进入集盘装置升降槽下方，所述顶盘机构驱动物料盘沿集盘装置升降槽移动至单向防落机构上方。3.根据权利要求2所述的物料盘自动上料设备，其特征在于：所述物料盘上两侧对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：石挺，
申请(专利权)人：温州聚创电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33