一种带有检测功能的气吹、铆压一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有检测功能的气吹、铆压一体机，用于将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，并将金属外壳铆压在密封圈外，包括机架，机架上包括上料工位、移料工位、拉伸工位、气吹检测工位、铆压工位、下料工位；移料工位抓取上料工位上的线束并在气吹检测工位、铆压工位上输送；拉伸工位对应设置在移料工位的上方，拉伸工位将移料工位上的线束向外侧拉直；气吹检测工位将线束金属外壳内的密封圈从金属外壳中部分吹出，限定密封圈吹出的位置并进行检测；铆压工位包括铆压头和驱动铆压头铆压的铆压机，铆压工位将金属外壳铆压在密封圈外。本发明专利技术能够将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，限定检测密封圈的位置，并将金属外壳铆压在密封圈外。

An air blowing and riveting machine with detection function

The invention discloses an air-blowing and riveting-pressing integrated machine with detection function, which is used to blow out the sealing ring in the metal shell at the joint of wire harness and rivet the metal shell outside the sealing ring, including a rack. The rack comprises a feeding station, a shifting station, a stretching station, a gas-blowing detection station, a riveting and pressing station and a feeding station; the shifting station grabs the wire harness at the feeding station and carries out the wire harness at the feeding station. The air-blown detecting station and riveting-pressing station are conveyed; the stretching station corresponds to the upper part of the shifting station, and the stretching station straightens the wire harness on the outward side of the shifting station; the air-blown detecting station blows out the sealing ring in the metal shell of the wire harness from the part of the metal shell, limits the position of the sealing ring blown out and detects it; the riveting-pressing station includes riveting pressure head and riveting pressure driving riveting pressure head. Machine, riveting and pressing station rivets the metal shell outside the sealing ring. The invention can blow out the sealing ring in the metal shell at the wire harness joint, limit the position of the detecting sealing ring, and rivet the metal shell outside the sealing ring.

【技术实现步骤摘要】
一种带有检测功能的气吹、铆压一体机
本专利技术涉及密封圈的气吹、铆压
，具体涉及一种带有检测功能的气吹、铆压一体机。
技术介绍
线束是一组金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接。是汽车电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。在接线端子与导线连接处设置有金属外壳铆压的线束接头，在生产线束接头时，需要将线束接头处的金属外壳铆压在线束上，并且在金属外壳与线束的铆压处套设有密封圈。现有技术中，在生产时，通过人工或者机械手将密封圈从金属外壳内穿出，再套设在线束的外侧，然后再放入到铆压机中进行铆压，此种生产方式存在以下缺陷：1、现有技术中，无论是人工还是机械手生产都是分两步进行，在每一步上都会存在上料、工作、下料的过程，并且还要将半成品进行运输，其生产过程繁琐，自动化和一体化不足，导致生产效率低，生产成本高的问题。2、通过人工放置的密封圈位置不确定，生产后的同一批产品密封圈的位置不一，密封效果也有一定的差异，并且人工放置的效率低；3、通过机械手放置的密封圈缺乏检测装置，不能保证每一个密封圈全部放置在指定的位置，有时会出现漏放或者情况，导致在生产的产品中缺少密封圈。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于线束接头的气吹、铆压一体机，能够将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，限定检测密封圈的位置，并将金属外壳铆压在密封圈外。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带有检测功能的气吹、铆压一体机，用于将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，并将金属外壳铆压在密封圈外，包括机架，所述机架上包括上料工位、移料工位、拉伸工位、气吹检测工位、铆压工位、下料工位；所述移料工位抓取上料工位上的线束并在气吹检测工位、铆压工位上输送；所述拉伸工位对应设置在所述移料工位的上方，所述拉伸工位将移料工位上的线束向外侧拉直；所述气吹检测工位包括气吹机和限位检测装置，所述气吹机将线束金属外壳内的密封圈从金属外壳中部分吹出，所述限位检测装置限定密封圈吹出的位置并进行检测；所述铆压工位包括铆压头和驱动铆压头铆压的铆压机，所述铆压工位将金属外壳铆压在密封圈外。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述上料工位包括上料滑轨、上料气缸、上料台、上料气爪，所述上料滑轨设置在所述机架上，所述上料气缸驱动所述上料台在上料滑轨上移动，所述上料气爪设置在所述上料台的一侧，所述上料气爪用于抓取所述线束。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述上料工位的前端还设置有检测工位，所述检测工位包括设置在上料工位一侧的传感器发射器和设置在所述上料台上随上料台移动的传感器接收器。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述移料工位包括移动滑台，所述移动滑台为三轴移动滑台，能够在空间上实现X轴、Y轴、Z轴上的滑动，所述移动滑台上固定设置有移料气爪和定位飞爪，所述移料气爪凸出于所述移动滑台设置，所述移料气爪用于抓取所述线束，所述定位飞爪设置在移动滑台上相对于移料气爪的另一端，所述定位飞爪包括向两侧开合设置的飞爪臂。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述拉伸工位分别与所述气吹检测工位和铆压工位对应设置，所述拉伸工位包括夹取气爪和驱动所述夹取气爪的拉伸气缸，所述夹取气爪设置在所述移动滑台上方，所述夹取气爪包括向两侧开合设置的夹取臂，所述夹取气爪闭合时，位于所述移料气爪和定位飞爪之间，并夹紧所述线束，所述拉伸气缸驱动所述夹取气爪向远离气吹检测工位和铆压工位的方向拉伸。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述限位检测装置设置在所述气吹机的气吹口处，所述限位检测装置包括底座，在所述底座上设置的限位块和光纤传感器，所述限位块位于所述金属外壳后方，所述气吹机将密封圈从金属外壳中吹出抵接在所述限位块上，所述光纤传感器的光照射在所述金属外壳与所述限位块之间，用于检测密封圈是否吹出。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述铆压机上环绕设置有多组铆压头，所述铆压头呈扇环形，多组铆压头能够围成一中心圆，所述铆压头在圆心内或远离圆心方向上径向移动。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述下料工位包括下料滑轨、下料气缸、下料台、下料气爪，所述下料滑轨设置在所述机架上，所述下料气缸驱动所述下料台在下料滑轨上移动，所述下料气爪设置在所述下料台的下方，所述下料气爪从所述移料工位上抓取线束。本专利技术的有益效果：其一、本专利技术实现了将线束接头处的金属外壳与线束接头的铆压固定，通过气吹检测工位将线束金属外壳内的密封圈从金属外壳中部分吹出；通过铆压工位将金属外壳铆压在密封圈外，实现了密封圈与金属外壳的密封固定，从而实现了线束接头处的密封固定。相比于现有技术中，人工将密封圈从金属外壳中穿出，之后放入到铆压机内铆压，本专利技术将气吹、铆压一体设置，实现了线束接头的自动化、一体化安装，提升了安装效率、降低人工成本。其二、本专利技术采用的气吹检测工位，能够对密封圈吹出金属外壳的部分进行限位检测，检测功能确保密封圈在进入铆压工位前能够从金属外壳中吹出，当检测装置检测到有密封圈吹出后再移动到下一工位，防止进入到下一工位的线束中密封圈没有从金属外壳穿出导致铆压后不良品的产生，限位功能能够对密封圈相对于金属外壳的位置进行限定，防止密封圈全部从金属外壳中吹出，并且确保每次气吹密封圈伸出金属外壳的长度相同，保证同一批产品的规格和质量相同。附图说明图1是本专利技术的带有检测功能的气吹、铆压一体机的整体结构示意图；图2是本专利技术的上料工位和检测工位的结构示意图；图3是本专利技术的移料工位和拉伸工位的结构示意图；图4是本专利技术的气吹检测工位的结构示意图；图5是本专利技术的图4中A处的放大图；图6是本专利技术的铆压工位的结构示意图；图7是本专利技术的下料工位的结构示意图。图中标号说明：1、机架；2、上料工位；21、上料滑轨；22、上料气缸；23、上料台；24、上料气爪；3、移料工位；31、移动滑台；32、移料气爪；33、定位飞爪；4、拉伸工位；41、夹取气爪；42、拉伸气缸；5、气吹检测工位；51、气吹机；52、限位检测装置；521、底座；522、限位块；523、光纤传感器；6、铆压工位；61、铆压机；62、铆压头；7、下料工位；71、下料滑轨；72、下料气缸；73、下料台；74、下料气爪；8、检测工位；81、传感器发射器；82、传感器接收器；9、线束；91、金属外壳；92、密封圈。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。线束9主要由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成，在接线端子与导线连接处设置有金属外壳91铆压的线束接头处用于连接所述接线端子与导线，在生产线束接头时，需要将线束接头处的金属外壳91铆压在线束9上，并且在金属外壳91与线束9的铆压处套设有密封圈92，将导线插入到密封圈92中。参照图1所示，本专利技术的一种带有检测功能的气吹、铆压一体机的一实施例，本实施中带有检测功能的气吹、铆压一体机用于将线束接头处金属外壳91内的插有导线的密封圈92吹出，并将金属外壳91铆压在密封圈92外，实现线束9与金属外壳91的连接，本实施例中包括机架1，所述机架1上包括上料工位2、移料工位3、拉伸工位4、气吹检测工位5、铆压工位6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有检测功能的气吹、铆压一体机，用于将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，并将金属外壳铆压在密封圈外，其特征在于，包括机架，所述机架上包括上料工位、移料工位、拉伸工位、气吹检测工位、铆压工位、下料工位；所述移料工位抓取上料工位上的线束并在气吹检测工位、铆压工位上输送；所述拉伸工位对应设置在所述移料工位的上方，所述拉伸工位将移料工位上的线束向外侧拉直；所述气吹检测工位包括气吹机和限位检测装置，所述气吹机将线束金属外壳内的密封圈从金属外壳中部分吹出，所述限位检测装置限定密封圈吹出的位置并进行检测；所述铆压工位包括铆压头和驱动铆压头铆压的铆压机，所述铆压工位将金属外壳铆压在密封圈外。

【技术特征摘要】
1.一种带有检测功能的气吹、铆压一体机，用于将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，并将金属外壳铆压在密封圈外，其特征在于，包括机架，所述机架上包括上料工位、移料工位、拉伸工位、气吹检测工位、铆压工位、下料工位；所述移料工位抓取上料工位上的线束并在气吹检测工位、铆压工位上输送；所述拉伸工位对应设置在所述移料工位的上方，所述拉伸工位将移料工位上的线束向外侧拉直；所述气吹检测工位包括气吹机和限位检测装置，所述气吹机将线束金属外壳内的密封圈从金属外壳中部分吹出，所述限位检测装置限定密封圈吹出的位置并进行检测；所述铆压工位包括铆压头和驱动铆压头铆压的铆压机，所述铆压工位将金属外壳铆压在密封圈外。2.如权利要求1所述的带有检测功能的气吹、铆压一体机，其特征在于，所述上料工位包括上料滑轨、上料气缸、上料台、上料气爪，所述上料滑轨设置在所述机架上，所述上料气缸驱动所述上料台在上料滑轨上移动，所述上料气爪设置在所述上料台的一侧，所述上料气爪用于抓取所述线束。3.如权利要求2所述的带有检测功能的气吹、铆压一体机，其特征在于，所述上料工位的前端还设置有检测工位，所述检测工位包括设置在上料工位一侧的传感器发射器和设置在所述上料台上随上料台移动的传感器接收器。4.如权利要求1所述的带有检测功能的气吹、铆压一体机，其特征在于，所述移料工位包括移动滑台，所述移动滑台为三轴移动滑台，能够在空间上实现X轴、Y轴、Z轴上的滑动，所述移动滑台上固定设置有移料气爪和定位飞爪，所述移料气爪凸出于所述移动滑台设置，所述移料...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫杰，祁万刚，王路遥，
申请(专利权)人：苏州弘毅辉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32