一种用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机，其包括：清洗工站，清洗工站包括清洗柜、六个清洗机构；对应于待清洗的发动机缸体的六个端面，清洗柜设有六个清洗面，每个清洗面上均设有一个清洗机构；清洗机构包括用于提供清洗水的板状水箱、以及用于喷洗的喷洗装置；水箱包括内侧面和外侧面，水箱的内部为中空，水箱设有若干第一进水口、若干第一出水孔；若干第一出水孔均设置于水箱的内侧面；若干第一出水孔与发动机缸体上需要清洗的位置一一对应设置；喷洗装置包括若干喷杆，若干喷杆依次安装于若干第一出水孔上。本实用新型专利技术对发动机缸体自动化六面定点清洗，并且清洗后自动吹干，自动化程度高、冲洗效率快，清洗效果好。

A Robot Omnidirectional Automatic Cleaner for Engine Cylinder Block

The utility model provides a robot omni-directional automatic cleaning machine for engine cylinder block, which comprises a cleaning station, which comprises a cleaning cabinet and six cleaning mechanisms; corresponding to six end faces of engine cylinder block to be cleaned, the cleaning cabinet has six cleaning surfaces, and each cleaning surface has a cleaning mechanism; the cleaning mechanism includes a board for providing cleaning water. The water tank includes inner and outer sides, the inside of the water tank is hollow, and the water tank has a number of first inlets and several first outlets; a number of first outlets are arranged on the inner side of the water tank; a number of first outlets correspond to the positions needed to be cleaned on the cylinder block of the engine; the water tank includes a number of spray rods and a number of first outlets. The spray rod is arranged on several first outlets in turn. The utility model automatically cleans six sides of the engine cylinder block at fixed points, and automatically dries after cleaning, with high automation, fast washing efficiency and good cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机
本技术涉及一种用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机。
技术介绍
在发动机缸体的制造生产过程中，需要对发动机缸体进行清洗，以免影响发动机的使用寿命。现有技术中，对发动机缸体进行清洗的方式是将气发动机缸体固定在夹具上，利用水流冲洗或者封堵灌洗对其进行清洗。发动机缸体大致包括六个端面，每个端面都需要清洗，才算清洗完成。因此，现有的发动机缸体清洗设备还没有在兼顾自动化清洗和全方位清洗上达到很好的效果。中国专利201710983164.4公开了一种气发动机缸体全面清洗装置，包括清洗池，清洗池上部设有清洗筒，清洗筒固定设置在清洗池内部的转轴上，转轴连接驱动电机，清洗筒可被转轴带动自转，清洗筒的筒壁采用网状结构，清洗筒的筒壁上设置有可开合的进料门，清洗筒底部设置有用于固定气发动机缸体底座的固定扣，清洗筒中部设置有用于固定气发动机缸体水腔的弹簧扣，清洗筒顶部设置有喷嘴安装板，喷嘴安装板上安装有多个与气发动机缸体水腔位置相对应的喷嘴。该方法通过清洗筒旋转式围绕发动机缸体冲洗，从而实现对发动机缸体多个面的自动冲洗。但是，其清洗筒上的喷嘴对发动机缸体冲洗时，不能针对发动机缸体上具体某个面的特定位置进行冲洗，而发动机缸体的表面包括多个孔状结构，如螺丝孔、油道、回油道、水道等，这些孔状结构才是发动机缸体需要重点清洗的位置，清洗筒上的多个喷嘴不能对应这些孔清洗，则冲洗效率难以提高，冲洗效果也不理想。中国专利201120238097.1公开了一种高效发动机缸体缸盖清洗机。其主要技术特征为：包括发动机缸体缸盖固定架和喷嘴，在缸体缸盖固定架的外侧设置有支架，发动机缸体缸盖固定架可以在的支架内转动，这样，喷嘴将清洗液喷出后，随着发动机缸体缸盖的转动，发动机缸体缸盖内腔内的杂质随清洗液流出，一边喷水一边将水带到喷不到的地方，不会造成死角，清洗更加彻底。该方法通过发动机缸体缸盖的转动，实现多面自动清洗，其实质与上述方法相同，冲洗效率和冲洗效果也有待提高。因此，如何提供一种冲洗效果好，冲洗效率高的用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机成为了业界需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机，其对发动机的六个面均为自动定点清洗，冲洗效果好，冲洗效率高。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机，其包括：清洗工站，清洗工站包括清洗柜、六个清洗机构；对应于待清洗的发动机缸体的六个端面，清洗柜设有六个清洗面，每个清洗面上均设有一个清洗机构；清洗机构包括用于提供清洗水的板状水箱、以及用于喷洗的喷洗装置；水箱包括内侧面和外侧面，水箱的内部为中空，水箱设有若干第一进水口、若干第一出水孔；若干第一出水孔均设置于水箱的内侧面；若干第一出水孔与发动机缸体上需要清洗的位置一一对应设置；喷洗装置包括若干喷杆，若干喷杆依次安装于若干第一出水孔上。本技术通过在清洗柜内设置六个清洗面，每个清洗面对应发动机缸体的一个表面实现对应定点冲洗，通过定点设置的喷杆定点冲洗，冲洗直接、高效，冲洗效果好，并且六个清洗面可以两两同步清洗、进一步提高冲洗效率。本技术提供的用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机，自动化程度高、冲洗干净、冲洗效率快，清洗效果好。根据本技术另一具体实施方式，清洗柜内包括至少2个清洗位，每一清洗位包括至少一个清洗机构。根据本技术另一具体实施方式，水箱的进水通过阀门控制，每一水箱均设有进水阀，每一清洗位设有一进水总阀。根据本技术另一具体实施方式，若干第一出水孔对应发动机缸体上需要清洗的位置设置，发动机缸体需要清洗的位置包括螺丝孔、油道、回油道、水道。根据本技术另一具体实施方式，全方位自动清洗机进一步包括用于夹持发动机缸体的机器人夹爪，机器人夹爪包括两个相对设置的夹爪臂。根据本技术另一具体实施方式，夹爪臂上，对应发动机缸体需要清洗的位置为通孔。根据本技术另一具体实施方式，清洗柜的下方设有用于支撑固定清洗柜的支架。根据本技术另一具体实施方式，清洗柜的上侧面、左侧面、右侧面、后侧面的支撑板为封闭面板。根据本技术另一具体实施方式，喷洗装置还包括用于安装在若干喷杆上的喷嘴和堵头。根据本技术另一具体实施方式，清洗机构进一步包括分流管，分流管与水箱固定连接，分流管包括第二进水口和若干第二出水孔，若干第二出水孔与若干第一进水口连通，第二进水口与水管连接。本技术中的水箱，也可为进气座，即水箱中没有水的情况下，向水箱内充入压缩空气，压缩空气通过喷杆以及喷嘴吹向发动机缸体的表面，从而实现对发动机缸体的吹干。本技术的发动机缸体的六个端面，由于是定点清洗，如果六个表面同时清洗，则清洗过程中，清洗柜的六个清洗面需要闭合起来清洗。而本技术中，为保证定点的准确性、以及机器人操作的自动化程度，需要机器人夹持柱发动机缸体在特定位置、并用于冲洗，机器人夹爪在整个清洗过程中均夹持住发动机缸体，因此，难以实现闭合式一步到位清洗。基于该原因，本技术中的全方位自动清洗机采用分批次清洗，对应一个清洗位为一个批次的清洗，一个清洗位的多个清洗机构可以同步清洗，通过设置进水总阀进行同步控制。如清洗时，先洗发动机缸体的下端面、后端面，再洗左端面、右端面，最后再洗上端面、前端面，通过此种分批次清洗的设置，就可使得机器人夹持住发动机缸体依次在各个清洗位定点清洗、并保留了机器人夹爪夹持发动机缸体进出清洗柜的位置空间。本技术提供的用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机，还可用于对发动机缸盖的自动清洗。为了提高清洗效率，其用于发动机缸盖的自动清洗时，可采用闭合式一步到位清洗，即一次清洗操作中，六个面同时定点清洗。其原因在于，发动机缸盖较缸体结构简单，其中有一个端面需要清洗的关键位置较少、且集中，因此，将清洗位置较少的一面设置为开合式，机器人夹爪将发动机缸盖夹持并放入清洗柜的清洗位置后，盖上该开合式的清洗面，再启动同步清洗。本技术，可在同一生产线上设置两个上述的清洗机，在前的为充水清洗，在后的充气吹干，使得自动清洗后、再自动吹干，进一步完善发动机清洗的功能，提高了产生的生产效率(出厂效率)。与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：1、本技术对发动机缸体的六个面进行定点清洗，自动化程度高、冲洗干净、冲洗效率快，清洗效果好。2、本技术通过设置多个清洗位，对发动机缸体进行分批次清洗，解决了六个面全方位清洗与发动机缸体进出清洗柜之间的矛盾。3、本技术通过在机器人夹爪的夹爪臂上设置与清洗位置对应的通孔，使得喷杆喷出的水或气能穿过通孔，对发动机缸体进行清洗，确保每个需要清洗的位置都能清洗到位。4、本技术通过设置清洗柜的上侧面、左侧面、右侧面、后侧面的支撑板为封闭面板，避免清洗水从六个面喷出，避免造成对其他设备的污染和影响环境卫生。5、本技术用于定点清洗后，还能定点吹干，两个步骤均自动化完成，进一步提高了工作效率。下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是实施例1的用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机的结构示意图；图2是实施例1的用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机的主视剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机，其特征在于，所述全方位自动清洗机包括：清洗工站，所述清洗工站包括清洗柜、六个清洗机构；对应于待清洗的发动机缸体的六个端面，所述清洗柜设有六个清洗面，每个所述清洗面上均设有一个所述清洗机构；所述清洗机构包括用于提供清洗水的板状水箱、以及用于喷洗的喷洗装置；所述水箱包括内侧面和外侧面，所述水箱的内部为中空，所述水箱设有若干第一进水口、若干第一出水孔；若干所述第一出水孔均设置于所述水箱的内侧面；若干所述第一出水孔与所述发动机缸体上需要清洗的位置一一对应设置；所述喷洗装置包括若干喷杆，若干所述喷杆依次安装于若干所述第一出水孔上。

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机，其特征在于，所述全方位自动清洗机包括：清洗工站，所述清洗工站包括清洗柜、六个清洗机构；对应于待清洗的发动机缸体的六个端面，所述清洗柜设有六个清洗面，每个所述清洗面上均设有一个所述清洗机构；所述清洗机构包括用于提供清洗水的板状水箱、以及用于喷洗的喷洗装置；所述水箱包括内侧面和外侧面，所述水箱的内部为中空，所述水箱设有若干第一进水口、若干第一出水孔；若干所述第一出水孔均设置于所述水箱的内侧面；若干所述第一出水孔与所述发动机缸体上需要清洗的位置一一对应设置；所述喷洗装置包括若干喷杆，若干所述喷杆依次安装于若干所述第一出水孔上。2.如权利要求1所述的全方位自动清洗机，其特征在于，所述清洗柜内包括至少2个清洗位，每一所述清洗位包括至少一个清洗机构。3.如权利要求2所述的全方位自动清洗机，其特征在于，所述水箱的进水通过阀门控制，每一所述水箱均设有进水阀，每一所述清洗位设有一进水总阀。4.如权利要求1所述的全方位自动清洗机，其特征在于，若干所述第一出水孔对应所...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛良涛，
申请(专利权)人：广州粤研智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44