一种全自动卷绕机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动卷绕机，包括支撑台以及安装于支撑台的握持机构和装卸机构，握持机构包括第一转辊、第二转辊和第三转辊；第一转辊、第二转辊和第三转辊相互配合握持并旋转处于工作位置的工件；还包括驱动第三转辊运动的第一驱动结构，第三转辊在第一驱动结构的作用下具有握持工件的第一状态以及允许工件进出工作位置的第二状态；装卸机构夹持工件进出工作位置；上述卷绕机能用于绕线，无需人工操作，卷绕机能自动完成安装和卸载以及握持，并在绕线机构和送线机构的配合下，将放入的工件缠绕成线圈送出，自动化程度高，工作效率高，一名操作人员能照看多台卷绕机，大大减少了人员的投入，降低了人工成本；上述卷绕机还可用于包带。

A fully automatic winding machine

The invention discloses a fully automatic winding machine, which includes a support platform, a holding mechanism and a loading and unloading mechanism installed on the support platform. The holding mechanism includes a first roll, a second roll and a third roll; a first roll, a second roll and a third roll cooperate to hold and rotate the workpiece in the working position; and a first driving structure to drive the movement of the third roll and a third roll. Under the action of the first driving structure, it has the first state of holding the workpiece and the second state of allowing the workpiece to enter and leave the working position; the loading and unloading mechanism holds the workpiece in and out of the working position; the winding machine can be used for winding without manual operation; the winding machine can automatically complete installation, unloading and holding, and with the cooperation of the winding mechanism and the wire feeding mechanism, the workpiece put in can be winded into a winding machine. Coil delivery, high automation, high efficiency, an operator can take care of multiple winding machines, greatly reducing personnel input, reducing labor costs; the winding machine can also be used for tape wrapping.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卷绕机
本专利技术涉及互感器线圈的加工
，具体涉及一种全自动卷绕机。
技术介绍
线圈是互感器的一个重要的部件，它的质量好坏，性能高低直接影响互感器的使用效果，绕线成本又直接影响到线圈的制造成本。目前互感器的环形线圈大都采用手工或简易机械在环形工件上进行绕制而成，但手工或简易机械绕线在实际生产中存在以下问题；一是绕线效率低，二是劳动强度大,再是绕线圈数不准,紧密度不均匀,降低了环形线圈的质量。中国专利文献CN107818868A公开了一种电磁卷绕机，包括机架，机架的前端设有排线盒，机架的后端设有立板，立板上设有绕线系统，绕线系统包括齿环、储线环、驱动机构与制动装置，排线盒包括盒体，盒体上设有摆臂，盒体内设有安装座，盒体的侧面设有安装孔，安装座上设置有安装台，盒体的两侧设有蜗杆，蜗杆穿过安装孔与安装台轴接，盒体内设有蜗轮，蜗轮与蜗杆驱动连接，蜗轮与摆臂固定连接；摆臂的末端设有胶轮，摆臂的前端设有主转轴，所述摆臂的末端设有副转轴，胶轮与副转轴固定连接，所述盒体中包括有第二驱动机构，第二驱动机构与主转轴传动连接，所述主转轴与副转轴通过齿轮组传动连接；上述卷绕机利用第二驱动机构或者蜗杆带动主转轴转动，主转轴带动摆臂上的胶轮转动，其中一个胶轮不动，另外两个胶轮种的至少一个可通过手动拧转蜗杆或者操作按键启动第二驱动机构来靠近或者远离胶轮的工作面，实现工件的握持和松解，再利用绕线系统实现电磁线的自动缠绕。但上述电磁卷绕机的自动化程度低，在运行的过程中需要操作人员在开始缠绕线圈时人工放置工件，启动摆臂或者按压按钮启动第二驱动结构使胶轮将工件握持，再启动绕线系统，绕线完成后还需手动操作启动摆臂或者按压按钮启动第二驱动结构使胶轮将工件松解，最后取出线圈，操作繁琐，工作效率低，自动化程度低，需要较多的人力投入，人工成本高。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的卷绕机工作效率低，自动化程度低，人工成本高的缺陷，从而提供一种工作效率高，自动化程度高，且大大减少人员投入的全自动卷绕机。一种全自动卷绕机，包括支撑台以及安装于所述支撑台的握持机构和装卸机构，所述握持机构包括第一转辊、第二转辊和第三转辊；所述第一转辊、所述第二转辊和所述第三转辊相互配合握持并旋转处于工作位置的工件；还包括驱动所述第三转辊运动的第一驱动结构，所述第三转辊在所述第一驱动结构的作用下具有握持所述工件的第一状态以及允许所述工件进出所述工作位置的第二状态；所述装卸机构夹持所述工件进出所述工作位置。优选的，包括安装于所述支撑台的安装座，所述第一转辊和所述第二转辊安装于所述安装座，所述第三转辊通过第一滑动结构滑动安装于所述安装座；所述第三转辊在所述第一驱动结构的驱动下相对于所述安装座滑动，滑动过程中分别处于所述第一状态和所述第二状态。优选的，所述第一转辊和第二转辊通过同步带与第一驱动装置连接；所述第一驱动装置固定安装于所述安装座，通过所述同步带驱动所述第一转辊与所述第二转辊绕轴转动。优选的，还包括：绕线机构，包括将导线缠绕于位于所述工作位置的所述工件形成线圈的绕线环；送线机构，包括将所述导线引入的引线结构，以及将所述引线结构引入的所述导线牵引至所述绕线环内的牵引结构。优选的，所述引线结构包括成型有多个相对设置、适于所述导线穿过的定位孔的定位架，以及将所述导线向前传递的第一引线轮。优选的，所述牵引结构包括：安装架，安装于所述支撑台；导线夹，设置在所述引线结构具有在第二驱动结构作用下夹紧或释放的作用端，以夹紧或释放所述导线；摆臂，用于固定所述导线夹和所述第三驱动结构，可转动安装于所述安装架，第三驱动结构的驱动所述摆臂绕轴摆动将所述导线送入所述绕线环；固定夹，设置在所述绕线环处、用于将所述导线定位在所述绕线环内。优选的，所述送线机构还包括设置在所述第一引线轮处、用于切割导线的切割结构，所述切割结构包括切刀和驱动所述切刀伸缩的第四驱动结构。优选的，包括在第一驱动装置驱动下转动的驱动轴，对应所述驱动轴末端设置有转动座；所述第一转辊安装于转动轴；所述转动轴可转动安装于所述转动座，与所述驱动轴通过齿轮配合；还包括驱动所述转动座绕所述驱动轴转动使所述第一转辊转动为所述送线机构让道的第五驱动结构。优选的，所述装卸机构包括能将所述工件送入所述工作位置的安装结构和能将所述工件夹出所述工作位置的卸载结构。优选的，所述安装结构和所述卸载结构均设置在安装板，所述安装板通过第二滑动结构滑动安装于所述安装台，还包括驱动所述安装板滑动的第二驱动装置。优选的，还包括用于存放所述工件、并排序的存放机构；所述存放机构包括成型有用于所述安装结构夹取所述工件的缺口的存放架，设置在所述存放架上、并将所述工件依次送到所述缺口处的传动带。优选的，所述安装结构包括用于在所述缺口处夹取所述工件的安装夹，用于控制所述安装夹张开和夹紧的第六驱动结构，以及用于控制所述安装夹靠近或者远离所述缺口的第一伸缩驱动结构。优选的，所述卸载结构包括用于在所述工作位置夹取所述线圈的卸载夹，用于控制所述卸载夹张开和夹紧的第七驱动结构，用于控制所述卸载夹靠近或远离所述工作位置的第二伸缩驱动结构，以及用于控制所述卸载结构旋转、将所述线圈放入收纳盒的第一旋转驱动结构。优选的，还包括：包带机构，包括将绝缘带缠绕于所述工作位置的所述工件的绕带环；送带机构，包括将所述绝缘带引入的引带结构，以及将所述引带结构引入的绝缘带牵引至所述绕带环内的牵引结构，所述牵引结构包括用于夹持所述绝缘带的绝缘带夹；点滴机构，包括用于将加热形成热溶胶、并将所述热熔胶喷涂于所述绝缘带、用于固定的加热筒。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的全自动卷绕机，包括支撑台以及安装于支撑台的握持机构和装卸机构，握持机构包括第一转辊、第二转辊和第三转辊；第一转辊、第二转辊和第三转辊相互配合握持并旋转处于工作位置的工件；还包括驱动第三转辊运动的第一驱动结构，第三转辊在第一驱动结构的作用下具有握持工件的第一状态以及允许工件进出工作位置的第二状态；装卸机构夹持工件进出工作位置；上述卷绕机能用于绕线，其中，第三转辊具有握持工件的第一状态以及允许工件进出工作位置的第二状态的两种状态，第三转辊处于第一状态时，卷绕机绕线，第三转辊处于第二状态时，握持机构将工件送入工作位置和将卷绕机绕好的线圈取出工作位置，这样就能将握持机构与装卸机构连贯起来，实现自动化的装卸和握持工件，相较于现有技术中的卷绕机，上述卷绕机能无需人工操作，卷绕机能自动完成安装和卸载以及握持，自动化程度高，工作效率高，一名操作人员能照看多台卷绕机，大大减少了人员的投入，降低了人工成本；另外，上述卷绕机还可用于包带。2.本专利技术提供的全自动卷绕机，第一转辊和第二转辊通过同步带与第一驱动装置连接；第一驱动装置固定安装于安装座，通过同步带驱动第一转辊与第二转辊绕轴转动；上述结构中第一驱动装置通过同步带带动第一转辊和第二转辊同步转动，即第一转辊和第二转辊都为主动转动，这样握持机构在带动工件旋转时具有较大的动力，保证工件旋转的稳定性。3.本专利技术提供的全自动卷绕机，其牵引结构安装架，安装于支撑台；导线夹，设置在引线结构具有在第二驱动结构作用下夹紧或释放的作用端，以夹紧或释放导线；摆臂，用于固定导线夹和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动卷绕机，其特征在于：包括支撑台(7)以及安装于所述支撑台(7)的握持机构(1)和装卸机构，所述握持机构(1)包括第一转辊(11)、第二转辊(12)和第三转辊(13)；所述第一转辊(11)、所述第二转辊(12)和所述第三转辊(13)相互配合握持并旋转处于工作位置的工件(9)；还包括驱动所述第三转辊(13)运动的第一驱动结构(131)，所述第三转辊(13)在所述第一驱动结构(131)的作用下具有握持所述工件(9)的第一状态以及允许所述工件(9)进出所述工作位置的第二状态；所述装卸机构(5)夹持所述工件(9)进出所述工作位置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动卷绕机，其特征在于：包括支撑台(7)以及安装于所述支撑台(7)的握持机构(1)和装卸机构，所述握持机构(1)包括第一转辊(11)、第二转辊(12)和第三转辊(13)；所述第一转辊(11)、所述第二转辊(12)和所述第三转辊(13)相互配合握持并旋转处于工作位置的工件(9)；还包括驱动所述第三转辊(13)运动的第一驱动结构(131)，所述第三转辊(13)在所述第一驱动结构(131)的作用下具有握持所述工件(9)的第一状态以及允许所述工件(9)进出所述工作位置的第二状态；所述装卸机构(5)夹持所述工件(9)进出所述工作位置。2.根据权利要求1所述的全自动卷绕机，其特征在于，包括安装于所述支撑台(7)的安装座(8)，所述第一转辊(11)和所述第二转辊(12)安装于所述安装座(8)，所述第三转辊(13)通过第一滑动结构滑动安装于所述安装座(8)；所述第三转辊(13)在所述第一驱动结构(131)的驱动下相对于所述安装座(8)滑动，滑动过程中分别处于所述第一状态和所述第二状态。3.根据权利要求1所述的全自动卷绕机，其特征在于，所述第一转辊(11)和第二转辊(12)通过同步带(15)与第一驱动装置(14)连接；所述第一驱动装置(14)固定安装于所述安装座(8)，通过所述同步带(15)驱动所述第一转辊(11)与所述第二转辊(12)绕轴转动。4.根据权利要求1-3中任一项所述的全自动卷绕机，其特征在于，还包括：绕线机构(2)，包括将导线(10)缠绕于位于所述工作位置的所述工件(9)形成线圈的绕线环(21)；送线机构(3)，包括将所述导线(10)引入的引线结构(31)，以及将所述引线结构(31)引入的所述导线(10)牵引至所述绕线环(21)内的牵引结构(32)。5.根据权利要求4所述的全自动卷绕机，其特征在于，所述引线结构(31)包括成型有多个相对设置、适于所述导线(10)穿过的定位孔(312)的定位架(311)，以及将所述导线(10)向前传递的第一引线轮(313)。6.根据权利要求4或5所述的全自动卷绕机，其特征在于，所述牵引结构包括：安装架(321)，安装于所述支撑台(7)；导线夹(324)，设置在所述引线结构(31)具有在第二驱动结构(323)作用下夹紧或释放的作用端，以夹紧或释放所述导线(10)；摆臂(322)，用于固定所述导线夹(324)和所述第二驱动结构(323)，可转动安装于所述安装架(321)，第三驱动结构(325)的驱动所述摆臂(322)绕轴摆动将所述导线(10)送入所述绕线环(21)；固定夹(33)，设置在所述绕线环(21)处、用于将所述导线(10)定位在所述绕线环(21)内。7.根据权利要求5所述的全自动卷绕机，其特征在于，所述送线机构(3)还包括设置在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金光，黄祥志，
申请(专利权)人：温州市桑德拉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33