车道通行状态提醒方法及设备技术

本申请提供一种车道通行状态提醒方法及设备，该方法包括：获取车辆的前视图像，提取所述前视图像的图像特征；基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息；根据所述车道信息以及信号灯信息确定所述车辆当前的通行状态；根据所述通行状态生成提醒信息，对所述提醒信息进行展示。本申请可以通过设备所获得的前视图像，根据该前视图像在信号灯路口智能识别并提醒驾驶员此时车辆是否可以安全通行，提高了驾驶过程中的安全性。

Method and equipment for warning lane traffic status

The present application provides a method and equipment for warning lane traffic status, which includes: acquiring the front view image of a vehicle and extracting the image features of the front view image; recognizing lane information and signal information in the front view image based on the image features; determining the current traffic status of the vehicle according to the lane information and signal information; and according to the traffic information, identifying the current traffic status of the vehicle. The line state generates the alert information and displays the alert information. The application can intelligently recognize the front view image obtained by the device at the signalized intersection and remind the driver whether the vehicle can pass safely at this time, thus improving the safety of driving process.

【技术实现步骤摘要】
车道通行状态提醒方法及设备
本申请涉及交通数据处理领域，特别涉及一种车道通行状态提醒方法及设备。
技术介绍
随着汽车数量日益增长，交通事故及违章变得越来越频繁其中绝大多数情况都出在交通信号灯路口。因此，路口处常设制信号灯，以减少交通事故发生。为了方便驾驶员的观看，路口处一般都会在高处或者马路一侧较为容易观察处设置信号灯。但是，如果车辆路经路口处时，驾驶员注意力不集中，或者由于车辆跟随在大车后面而发生视线被遮挡，往往会导致驾驶员无法及时接受到信号灯信息，从而对汽车行驶安全造成很大的威胁。申请内容本申请提供一种车道通行状态提醒方法及设备，可以提醒驾驶员当前信号灯的情况。本申请提供一种车道通行状态提醒方法，应用于电子设备，包括：获取车辆的前视图像，提取所述前视图像的图像特征；基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息；根据所述车道信息以及信号灯信息确定所述车辆当前的通行状态；根据所述通行状态生成提醒信息，对所述提醒信息进行展示。可选的，基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息，包括：获取车道参考特征；将所述图像特征与所述车道参考特征进行比对，判断在所述图像特征中是否存在与所述车道参考特征匹配的目标特征，其中所述目标特征包括车道方向特征；若是，则将所述目标特征对应的信息进行提取，获得所述车道信息，其中所述车道信息包括车道方向信息。可选的，所述目标特征还包括车道线特征；所述将所述图像特征与所述车道参考特征进行比对，判断在所述图像特征中是否存在与所述车道参考特征匹配的目标特征，包括：判断所述图像特征中是否存在所述车道线特征；若存在所述车道线特征，则根据所述车道线特征确定所述车道的车道区域；在所述车道区域中判断所述图像特征中是否存在所述车道方向特征。可选的，所述车道方向特征与所述车道的行驶箭头的形状特征相关。可选的，所述信号灯信息包括信号灯的车道方向类型以及对应的信号类型；根据所述车道信息以及所述信号灯信息，确定车辆当前的通行状态，包括：根据所述车道方向信息确定所述车辆即将通行的通行方向；获取与所述通行方向对应的信号灯的信号类型；根据所述信号类型确定所述车辆当前的通行状态，其中所述通行状态包括允许通行状态以及禁止通行状态。可选的，所述通行状态包括正常行驶状态以及注意提醒状态，根据所述车道信息以及所述信号灯信息，确定车辆当前的通行状态，包括：若均无法识别出所述车道信息以及所述信号灯信息时，则所述车辆当前处于行驶状态；若无法识别出所述车道信息，且存在所述信号灯信息时，则所述车辆当前处于注意提醒状态；若存在所述车道信息，且无法识别出所述信号灯信息时，则所述车辆当前处于行驶状态。可选的，所述根据所述通行状态生成提醒信息，对所述提醒信息进行展示，包括：获取与所述通行状态对应的语音信息，对所述语音信息进行播放；获取与所述通行状态对应的文字、图案信息，对所述文字或图案信息进行显示；或者获取与所述通行状态对应的电平信号，通过所述电平信号控制预设指示灯的亮灭。本申请还提供一种车道通行状态提醒设备，包括前视摄像头、与所述前视摄像头电连接的处理电路以及与所述处理电路电连接的提醒模块，其中：所述前视摄像头，用于获取车辆的前视图像；所述处理电路，用于提取所述前视图像的图像特征；基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息；根据所述车道信息以及信号灯信息确定所述车辆当前的通行状态；根据所述通行状态生成提醒信息；以及所述提醒模块，用于对所述提醒信息进行展示。可选的，所述处理电路，具体用于：获取车道参考特征；将所述图像特征与所述车道参考特征进行比对，所述判断在所述图像特征中是否存在与所述车道参考特征匹配的目标特征，其中所述目标特征包括车道线特征以及车道方向特征；若是，则将所述目标特征对应的信息进行提取，获得所述车道信息，其中所述车道信息包括车道方向信息。可选的，所述提醒模块包括发声器、显示器或者指示灯的其中一种；所述发声器，用于对语音信息进行播放，所述语音信息与所述通行状态对应；所述显示器，用于对文字或图案信息进行显示，所述文字或图案信息与所述通行状态对应；所述指示灯，用于受所述提醒模块的电平信号控制进行亮灭，所述电平信号与所述通行状态对应。由上可知，利用提取前视图像中的图像特征，基于该图像特征识别出车道信息以及信号灯信息，并根据这些车道信息以及信号灯信息确定车辆当前的通行状态，根据通行状态生成提醒信息并对其进行展示。本申请可以通过设备所获得的前视图像，根据该前视图像在信号灯路口智能识别并提醒驾驶员此时车辆是否可以安全通行，提高了驾驶过程中的安全性。附图说明图1为本申请实施例提供的车道通行状态提醒方法的实现流程图。图2为本申请实施例提供的车道通行状态提醒方法的应用场景图。图3为本申请实施例提供的图像特征识别的实现流程图。图4为本申请实施例提供的获得车道信息的实现流程图。图5为本申请实施例提供的确定通行状态的实现流程图。图6为本申请实施例提供的通行状态功能结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。请参阅图1，图中示出了本申请实施例提供的车道通行状态提醒方法的实现流程。该车道通行状态提醒方法应用于电子设备，该电子设备可以为安装于汽车上的车载电子设备。该车载电子设备可以包括前视摄像头、处理电路以及提醒模块。该前视摄像头可以是正对着车辆前方，以获取车辆前方的前视图像。该处理电路可以对该视野图像进行分析处理，以根据该前视图像对车辆的通行状态进行判断。该提醒模块，可以是发声器、显示器或者指示灯等，以根据通行状态发出相应提醒。请参阅图1，图中示出了本申请实施例提供的车道通行状态提醒方法的实现流程。如图1所示，一种车道通行状态提醒方法，应用于电子设备中，该电子设备可以为如上实施例所述的电子设备，该方法包括：101、获取车辆的前视图像，提取前视图像的图像特征。该前视图像可以是通过设置在车辆上的前视摄像头进行获取。其中，图像特征可以是图像中各个物体的形状、颜色、位置等特征。在一些实施例中，该图像特征可以通过预设的图像处理算法来实现提取。具体的，在该图像处理过程中，可以包括对前视图像进行灰度化、图像滤波、图像边缘增强、图像边缘检测，特征提取等步骤，具体实现方式可以根据实际情况以及不同的算法而定。102、基于图像特征识别出前视图像中的车道信息以及信号灯信息。其中，该车道信息可以包括车道方向信息以及车道线信息等，以通过上述车道信息获得车道位置以及车道行进方向的相关信息。该信号灯信息，可以包括信号灯的车道方向类型以及对应的信号类型，以通过上述信号灯信息获得信号灯所关联的车道方向及其相应的信号类型。具体的，当获得前视图像的图像特征后，可以对其中车道以及信号灯的特征进行识别，获得识别后得到的车道信息以及信号灯信息。在一些实施例中，车道信息以及信号灯信息可以通过特征识别算法进行获取。例如，通过特征识别算法对信号灯的外形轮廓特征进行识别，以此来获知该物体是否为信号灯，并且可以知道该信号灯的具体位置；然后，为了获取信号灯信息，可以对该位置中的信号灯的指示方向以及信号为红灯、绿灯抑或是黄灯等信息进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道通行状态提醒方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：获取车辆的前视图像，提取所述前视图像的图像特征；基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息；根据所述车道信息以及信号灯信息确定所述车辆当前的通行状态；根据所述通行状态生成提醒信息，对所述提醒信息进行展示。

【技术特征摘要】
1.一种车道通行状态提醒方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：获取车辆的前视图像，提取所述前视图像的图像特征；基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息；根据所述车道信息以及信号灯信息确定所述车辆当前的通行状态；根据所述通行状态生成提醒信息，对所述提醒信息进行展示。2.如权利要求1所述的车道通行状态提醒方法，其特征在于，基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息，包括：获取车道参考特征；将所述图像特征与所述车道参考特征进行比对，判断在所述图像特征中是否存在与所述车道参考特征匹配的目标特征，其中所述目标特征包括车道方向特征；若是，则将所述目标特征对应的信息进行提取，获得所述车道信息，其中所述车道信息包括车道方向信息。3.如权利要求2所述的车道通行状态提醒方法，其特征在于，所述目标特征还包括车道线特征；所述将所述图像特征与所述车道参考特征进行比对，判断在所述图像特征中是否存在与所述车道参考特征匹配的目标特征，包括：判断所述图像特征中是否存在所述车道线特征；若存在所述车道线特征，则根据所述车道线特征确定所述车道的车道区域；在所述车道区域中判断所述图像特征中是否存在所述车道方向特征。4.如权利要求3所述的车道通行状态提醒方法，其特征在于，所述车道方向特征与所述车道的行驶箭头的形状特征相关。5.如权利要求2所述的车道通行状态提醒方法，其特征在于，所述信号灯信息包括信号灯的车道方向类型以及对应的信号类型；根据所述车道信息以及所述信号灯信息，确定车辆当前的通行状态，包括：根据所述车道方向信息确定所述车辆即将通行的通行方向；获取与所述通行方向对应的信号灯的信号类型；根据所述信号类型确定所述车辆当前的通行状态，其中所述通行状态包括允许通行状态以及禁止通行状态。6.如权利要求2所述的车道通行状态提醒方法，其特征在于，所述通行状态包括正常行驶状态以及注意提醒状态，根据所述车道信息以及所述信号灯信息，确定车辆当前的通行状态，包括：若均...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟龙，李少鹏，陈少彬，黄广进，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44