安全预警方法、系统、车辆和终端设备技术方案

本发明专利技术提供了一种安全预警方法、系统、车辆和终端设备，其中，该方法包括：获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。通过上述方式可以解决现有的需要工作人员时刻注视需观察物体的工作过程中没有对工作人员进行这方面监控预警的安全系统，以造成安全性较低的问题，达到了有效提升工作安全性的技术效果。

Safety early warning methods, systems, vehicles and terminal equipment

The invention provides a security early warning method, system, vehicle and terminal equipment, in which the method includes: acquiring the head image of the target object; determining the deflection angle of the head of the target object relative to the camera based on the head image; determining whether the deflection angle is within the preset safety angle range; and determining that the deflection angle is not within the preset safety angle. In the case of angle range, security early warning should be carried out. Through the above way, we can solve the problem that the existing security system which requires staff to keep an eye on the objects to be observed without monitoring and early warning to staff in this respect, so as to create a low security problem, and achieve the technical effect of effectively improving the safety of work.

【技术实现步骤摘要】
安全预警方法、系统、车辆和终端设备
本专利技术涉及设备安全
，特别涉及一种安全预警方法、系统、车辆和终端设备。
技术介绍
具有某一固定工作位置的工作人员，如驾驶员或某些运行设备(如运行中的炼钢设备的钢水包)的监控系统的监控员，其基本处于一个固定位置工作，但由于其需要时刻注视位于其前方的道路或者监控显示设备，这时，如果工作人员转头等，将导致视线看不到前面的路况或监控显示设备，容易发生事故。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种安全预警方法、系统、车辆和终端设备，以达到安全工作的目的。本专利技术实施例提供了一种安全预警方法、系统、车辆和终端设备，具体的：一种安全预警方法，包括：获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。在一个实施方式中，在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警，包括：在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第一时长的情况下，按照第一预警方式进行预警；在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第二时长的情况下，按照第二预警方式进行预警；其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预警方式的强度高于所述第一预警方式的强度。在一个实施方式中，在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警的过程中，还包括：获取设备当前的运行速度；根据所述运行速度，确定所述第一时长和所述第二时长，其中，所述运行速度越高，所述第一时长和所述第二时长越短。在一个实施方式中，所述第一预警方式包括以下至少之一：可视化进度条方式、声音方式、震动方式；所述第二预警方式包括以下至少之一：可视化进度条方式、声音方式、震动方式。在一个实施方式中，确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内，包括：确定所述偏转角度中左右方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中左右方向上的安全角度范围内；确定所述偏转角度中上下方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中上下方向上的安全角度范围内。在一个实施方式中，在获取目标对象的头部图像之前，所述方法还包括：根据所述目标对象面部特征点相对于所述摄像头的位置，对所述目标对象正常工作且目视正前方时的头部的空间位置进行校准；控制所述目标对象的头部进行转动，以确定所述预设安全角度范围。确定预设安全角度范围：将眼动仪置于被试者前方，通过调试实现，被试者注视前方时，眼动仪能一直捕捉到被试者的眼睛，被试者向左或向右或向上或向下偏转头部不看前方时，眼动仪完全捕捉不到被试眼睛，眼动仪不能捕捉到眼睛时，头部相对于摄像头的左右偏角度范围为A(L1、R1)、上下偏角度范围为B(U1、D1)，此A、B即为预设安全角度范围。一种安全预警系统，包括：摄像头，用于获取目标对象的头部图像；眼动仪，用于根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度，并确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；预警器，用于在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。在一个实施方式中，所述预警器包括以下至少之一：震动传感器、音响设备、显示器、显示灯。一种车辆，包括：上述的安全预警系统。一种终端设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现如下方法的步骤：获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现如下方法的步骤：获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。在本专利技术实施例中，提供了一种安全预警方法，在检测到目标对象头部相对于摄像头的偏转角度超出安全角度范围的情况下，确定目标对象当前眼睛未正视前方，工作容易出现危险，因此，这时会触发安全预警以提醒目标对象注意安全，通过上述方式可以解决现有的需要工作人员时刻注视需观察物体的工作过程中没有对工作人员进行这方面监控预警的安全系统，以造成安全性较低的问题，达到了有效提升工作安全性的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的安全预警方法的方法流程图；图2是根据本专利技术实施例的68个脸部特征点示意图；图3是根据本专利技术实施例的安全预警系统的组成部件示意图；图4是根据本专利技术实施例的计算机终端的架构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本专利技术做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件或步骤(等)不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个，而可以是元素、部件、或步骤中的一个或多个等。以下的具体实施例，以车辆驾驶员在车辆驾驶过程的相关问题提出技术方案实施例。但可以理解的是，在其他的实施例场景下，车辆驾驶过程为其他需工作人员时刻注视某一工作场景的工作过程，相应地驾驶员为其他工作人员，驾驶座位为工作人员的工作座位，驾驶员所观察的前方路面为其他工作人员工作时所需监控或注视的工作场景。如，需要一个监控工作人员在其工作位置时刻观察监控显示设备以保证监控显示内容中的作业安全的一个工作实施场景。针对现有的车辆驾驶过程中，因为用户转头等导致交通事故的问题，考虑到如果可以对驾驶者的偏头程度进行检测，并在确定偏头程度过高的情况下，对驾驶者进行提醒，那么可以有效提升驾驶者开车时候的注意力，从而减少交通事故的产生。图1是本申请所述一种安全预警方法一个实施例的方法流程图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例描述及附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构连接进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至分布式处理环境)。如图1所示，在本例中提供了一种安全预警方法，可以包括如下步骤：步骤101：获取目标对象的头部图像；步骤102：根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；步骤103：确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；步骤104：在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。在上例中，提供了一种安全预警方法，在检测到目标对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全预警方法，其特征在于，包括：获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。

【技术特征摘要】
1.一种安全预警方法，其特征在于，包括：获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警，包括：在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第一时长的情况下，按照第一预警方式进行预警；在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第二时长的情况下，按照第二预警方式进行预警；其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预警方式的强度高于所述第一预警方式的强度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警的过程中，还包括：获取设备当前的运行速度；根据所述运行速度，确定所述第一时长和所述第二时长，其中，所述运行速度越高，所述第一时长和所述第二时长越短。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内，包括：确定所述偏转角度中左右方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中左右方向上的安全角度范围内；确定所述偏转角度中上下方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中上下方向上的安全角度范围内。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵起超，
申请(专利权)人：北京津发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11