一种可调节的电刺激康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调节的电刺激康复装置，包括康复训练手套、信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和若干对电极片，康复训练手套包括手套本体和用于驱动手套运动的驱动装置，电极片分布贴附于手套本体的内壁，并分别与人手部肌肉位置对应，信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和电极片依次电连接，信号接收器用于接收外部手部动作数据，再通过解码器解码后输出运动数据数字信号至控制器，控制器根据内设的处方数据库信息输出电刺激处方控制信号至电刺激器，经电刺激器将数字信号转换成模拟信号后叠加至各对电极片。本实用新型专利技术能在手部提供康复牵引训练的同时，对手部肌肉提供电刺激，以优化康复治疗过程。

An Adjustable Electric Stimulation Rehabilitation Device

The utility model discloses an adjustable electric stimulation rehabilitation device, which comprises a rehabilitation training glove, a signal receiver, a decoder, a controller, an electric stimulator and several pairs of electrodes. The rehabilitation training glove includes a glove body and a driving device for driving the motion of gloves. The electrodes are distributed on the inner wall of the glove body and correspond to the position of the muscle of the hand, respectively. Receivers, decoders, controllers, electrical stimulators and electrodes are electrically connected in turn. Signal receivers are used to receive external hand action data. After decoding by decoders, digital signals of motion data are output to controllers. Controllers output electric stimulus prescription control signals to electric stimulators based on the built-in prescription database information. Digital signals are converted into analog signals by electrical stimulators. The number is superimposed on each pair of electrodes. The utility model can provide electrical stimulation to the hand muscles while providing rehabilitation traction training to optimize the rehabilitation treatment process.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的电刺激康复装置
本技术涉及手指康复训练装置，具体来说涉及一种可调节的电刺激康复装置。
技术介绍
随着我国人口老龄化的逐渐发展，脑卒中的发病率呈上升趋势，脑卒中、脊髓损伤、颅脑外伤、多发硬化、帕金森病等原因造成的中枢性神经系统受损，会导致患者肢体出现不同程度的运动功能障碍，严重者出现全瘫或偏瘫，给患者本人和家庭带来极大痛苦和沉重负担。因此对脑卒中患者，必须争取早期康复治疗，根据临床经验，在发病后两年内，如果康复措施得当，会有不同程度的恢复。在早期康复治疗中，理疗师普遍选择运动疗法给患者进行康复治疗。目前，上述患者的康复治疗一般采用被动式的康复手套，用以牵引患者手指、手腕活动，然而，由于患者神经功能较弱，在被动式的运动下，仍难以刺激患者的骨骼肌，因此，现有的康复手套难以给予足够刺激来带动患者手部进行康复，致使康复过程繁复冗长，康复治疗过程漫长。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可调节的电刺激康复装置，能在手部提供康复牵引训练的同时，对手部肌肉提供电刺激，以优化康复治疗过程。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种可调节的电刺激康复装置，其特征在于，包括康复训练手套、信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和若干对电极片，康复训练手套包括手套本体和用于驱动手套运动的驱动装置，电极片分布贴附于手套本体的内壁，并分别与人手部肌肉位置对应，信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和电极片依次电连接，信号接收器用于接收外部手部动作数据，再通过解码器解码后输出运动数据数字信号至控制器，控制器根据内设的处方数据库信息输出电刺激处方控制信号至电刺激器，经电刺激器将数字信号转换成模拟信号后叠加至各对电极片。优选地，所述可调节的电刺激康复装置还包括用于检测每对电极片间是否断路的反馈模块，该反馈模块电连接于控制器和各对电极片之间。优选地，所述控制器的芯片型号为CC2541，具有第一异步接收/发送端口，该第一接收/发送端口与电刺激器电连接。优选地，所述电刺激器为数字模拟转换器，其芯片型号为STM32F103RDT6，具有与第一接收/发送端口对应电连接的第二接收/发送端口。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过驱动装置驱动手套本体动作，从而使患者跟随训练动作，与此同时，通过信号接收器，能够同时获得患者手部的动作数据，从而令控制器能够根据内设的处方数据库信息，来对应输出电刺激处方控制信号，例如，食指弯曲10°，则输出周期为50ms的方波信号至电刺激器，以转换成模拟信号至每对电极片执行对人手肌肉部位的电刺激，从而对患者的康复训练更为有效，提供了人手肌肉足够的刺激，进而提高了工作性能，同时使得操作性、控制性有所提高，并且能够保持病人肌肉活力，防止肌肉萎缩和减少肌肉痉挛，优化康复治疗过程，丰富功能性电刺激治疗手段。附图说明图1为本技术可调节的电刺激康复装置的电极片连接结构示意图；图2为本技术可调节的电刺激康复装置的连接示意图；图3为本技术可调节的电刺激康复装置的反馈模块连接示意图；图4为本技术可调节的电刺激康复装置的电刺激器芯片连接示意图；图5为本技术可调节的电刺激康复装置的控制器芯片连接示意图。图中：1、手套本体；2、电极片。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1-3所示的一种可调节的电刺激康复装置，包括康复训练手套、信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和若干对电极片2，康复训练手套包括手套本体1和用于驱动手套运动的驱动装置，电极片2分布贴附于手套本体1的内壁，并分别与人手部肌肉位置对应，信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和电极片2依次电连接，信号接收器用于接收外部手部动作数据，再通过解码器解码后输出运动数据数字信号至控制器，控制器根据内设的处方数据库信息输出电刺激处方控制信号至电刺激器，经电刺激器将数字信号转换成模拟信号后叠加至各对电极片2。通过驱动装置驱动手套本体1动作，从而使患者跟随训练动作，与此同时，通过信号接收器，能够同时获得患者手部的动作数据，从而令控制器能够根据内设的处方数据库信息，来对应输出电刺激处方控制信号，例如，食指弯曲10°，则输出周期为50ms的方波信号至电刺激器，以转换成模拟信号至每对电极片2执行对人手肌肉部位(肌体)的电刺激，从而对患者的康复训练更为有效，提供了人手肌肉足够的刺激，进而提高了工作性能，同时使得操作性、控制性有所提高，并且能够保持病人肌肉活力，防止肌肉萎缩和减少肌肉痉挛，优化康复治疗过程，丰富功能性电刺激治疗手段。由于控制器可执行调取不同的处方指令，因此电极片2的刺激信号得以调节。本实施例的康复训练手套可采用如中国专利技术专利(公开号106618953A)公开的一种中风病人用的柔性康复训练手套、中国技术专利(公告号206597138U)公开的一种康复训练手套或中国技术专利(公告号204050221U)公开的一种手关节用神经康复训练手套，均具有牵引驱动装置用于牵引手套本体1，对应人手腕部或手指运动动作。电极片2(本例为FES电极片)可以以缝合的方式缝制于手套本体1内，也可以通过粘贴方式固定。如图3所示，本实施例的可调节的电刺激康复装置还包括用于检测每对电极片2间是否断路的反馈模块，该反馈模块电连接于控制器和各对电极片2之间。如此，当电极片2因松动或其它原因没有对手部皮肤刺激时，将形成断路，则通过该反馈模块可将信号反馈至控制器，以便控制器发出指令停止电刺激。本例的反馈模块可设置为控制器的检测端脚。如图4-5所示，本实施例所述控制器的芯片型号为CC2541，具有第一异步接收/发送端口，该第一接收/发送端口与电刺激器电连接。所述电刺激器为数字模拟转换器，其芯片型号为STM32F103RDT6，具有与第一接收/发送端口对应电连接的第二接收/发送端口。本例中，电刺激器将电脉冲信号(时间、幅值、波形)传输到电极片2，电极片2连接病人皮肤。例如：本例可以和基于弯曲传感器和体感控制器(LeapMotion)的手部运动数据采集和处理装置相连接，此例以手指弯曲10度为一个周期，当运动数据采集和处理装置采集到健康手指弯曲10度时，进行数据处理，然后发给信号接收器，控制器产生一种电刺激处方，输出电脉冲信号，刺激肢体产生相应的运动。当数据采集和处理装置采集到健康手指停止运动时，控制装置根据协议要求会自动停止电脉冲信号的发送。同时，当电刺激处方控制信号从电刺激器发送给电极片2时，若电极片2通过人体导通，也经反馈模块反馈出相应的提示(反馈由上位机设定)，并在串口中显示，方便下一个指令的下达。本技术的实施方式不限于此，按照本技术的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，本技术还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的电刺激康复装置，其特征在于，包括康复训练手套、信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和若干对电极片，康复训练手套包括手套本体和用于驱动手套运动的驱动装置，电极片分布贴附于手套本体的内壁，并分别与人手部肌肉位置对应，信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和电极片依次电连接，信号接收器用于接收外部手部动作数据，再通过解码器解码后输出运动数据数字信号至控制器，控制器根据内设的处方数据库信息输出电刺激处方控制信号至电刺激器，经电刺激器将数字信号转换成模拟信号后叠加至各对电极片。

【技术特征摘要】
1.一种可调节的电刺激康复装置，其特征在于，包括康复训练手套、信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和若干对电极片，康复训练手套包括手套本体和用于驱动手套运动的驱动装置，电极片分布贴附于手套本体的内壁，并分别与人手部肌肉位置对应，信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和电极片依次电连接，信号接收器用于接收外部手部动作数据，再通过解码器解码后输出运动数据数字信号至控制器，控制器根据内设的处方数据库信息输出电刺激处方控制信号至电刺激器，经电刺激器将数字信号转换成模拟信号后叠加至各对电极片。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春龙，田一，唐纯志，李敏，张健强，谭迎宵，邹艺莹，郑建耀，黄鸿彪，
申请(专利权)人：广州中医药大学广州中医药研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44