【技术实现步骤摘要】
智能物流系统及车间管理系统
本专利技术涉及智能物流运输
,尤其是涉及一种智能物流系统及车间管理系统。
技术介绍
随着社会经济的发展和制造水平的提升,人们对物质生活的追求越来越高,个性化需求越来越突出,世界汽车开始由大批量流水式生产向大批量定制化生产转化。在这种生产模式下,对车间物流输送系统也有了新的要求。传统的车间物流运输系统大多是基于静态车间制造系统下对生产车间的物料进行运输的,当生产模式逐渐由大批量流水式生产向大批量定制化生产转化过程中,随着车间物流输送系统与各工作站间的交互逐渐频繁,就会导致交互的时效性降低,从而影响了整个制造系统的生产效率。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种智能物流系统及车间管理系统,以缓解现有技术中交互的时效性较低的技术问题。第一方面,本专利技术实施例提供了一种智能物流系统,该智能物流系统包括AGV子系统,还包括工作站控制系统;其中,AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信;工作站控制系统包括多个离散型工作站;AGV子系统包括AGV服务器和AGV,AGV服务器与AGV是通过无线通信;AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令,根据调度指令向AGV发送调度信号,对AGV进行调度,以使AGV行驶至目标离散型工作站;其中,调度指令携带有生产任务,以及生产任务匹配的工作站节拍表;工作站节拍表包括生产任务所需的目标离散型工作站的标识,以及目标离散型工作站的站点信息和生产数据;AGV服务器还用于当AGV行驶至目标离散型工作站时,向工作站控制系统发送交互信息;工作站控制系统包括工作站服务器,工作站服务器用于接收 ...
【技术保护点】
1.一种智能物流系统,其特征在于,所述智能物流系统包括AGV子系统,还包括工作站控制系统;其中,所述AGV子系统与所述工作站控制系统通过车间环网进行通信;所述工作站控制系统包括多个离散型工作站;所述AGV子系统包括AGV服务器和AGV,所述AGV服务器与所述AGV无线通信;所述AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令,根据所述调度指令向所述AGV发送调度信号,对所述AGV进行调度,以使所述AGV行驶至目标离散型工作站;其中,所述调度指令携带有生产任务,以及所述生产任务匹配的工作站节拍表;所述工作站节拍表包括所述生产任务所需的所述目标离散型工作站的标识,以及所述目标离散型工作站的站点信息和生产数据;所述AGV服务器还用于当所述AGV行驶至所述目标离散型工作站时,向所述工作站控制系统发送交互信息;所述工作站控制系统包括工作站服务器,所述工作站服务器用于接收所述交互信息,根据所述交互信息控制所述目标离散型工作站的状态,并将所述目标离散型工作站的状态信息发送至所述AGV服务器;所述AGV服务器还用于根据所述状态信息控制所述AGV进行物流运输。
【技术特征摘要】
1.一种智能物流系统,其特征在于,所述智能物流系统包括AGV子系统,还包括工作站控制系统;其中,所述AGV子系统与所述工作站控制系统通过车间环网进行通信;所述工作站控制系统包括多个离散型工作站;所述AGV子系统包括AGV服务器和AGV,所述AGV服务器与所述AGV无线通信;所述AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令,根据所述调度指令向所述AGV发送调度信号,对所述AGV进行调度,以使所述AGV行驶至目标离散型工作站;其中,所述调度指令携带有生产任务,以及所述生产任务匹配的工作站节拍表;所述工作站节拍表包括所述生产任务所需的所述目标离散型工作站的标识,以及所述目标离散型工作站的站点信息和生产数据;所述AGV服务器还用于当所述AGV行驶至所述目标离散型工作站时,向所述工作站控制系统发送交互信息;所述工作站控制系统包括工作站服务器,所述工作站服务器用于接收所述交互信息,根据所述交互信息控制所述目标离散型工作站的状态,并将所述目标离散型工作站的状态信息发送至所述AGV服务器;所述AGV服务器还用于根据所述状态信息控制所述AGV进行物流运输。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述AGV服务器包括依次连接的信息接收模块、任务管理模块和信息发送模块;所述信息接收模块用于接收所述调度指令;所述任务管理模块用于根据所述调度指令查找所述生产数据中记载的所述离散型工作站的时间信息,在预先存储的AGV信息列表中查找状态参数与所述时间信息匹配的所述AGV,建立所述AGV的路径节拍表,根据所述路径节拍表生成所述调度信号;其中,所述时间信息包括所述离散型工作站的启动节点和结束节点,以及每个所述离散型工作站的上线时间和下线时间;所述路径节拍表包括所述AGV的调度时间,以及所述目的离散型工作站的标识;所述信息发送模块用于当当前时间与所述调度时间匹配时,向所述AGV发送所述调度信号。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述AGV包括车载控制器,以及与所述车载控制器连接的车载信号接收模块和车载信号发送模块;所述车载信号接收模块用于接收所述调度信号;所述车载控制器用于根据所述调度信号提取所述目的离散型工作站的标识,在预先存储的所述离散型工作站...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷方雷,李红,张尧,王来运,
申请(专利权)人:宁波吉利汽车研究开发有限公司,吉利汽车研究院宁波有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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