一种高效的旋转冲水抽吸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种的旋转冲水抽吸装置，包括车架体、旋转冲水抽吸装置、连接体、转体、连臂、调节臂、固定座，其特征在于在旋转冲水抽吸装置上设置有防撞避障装置，所述的防撞避障装置包括距离感应装置和回收复位装置，所述的距离感应装置设置在外罩体的前部外侧，回收复位装置一端固定车架体上，另一端连接在连臂中部。这样，由于设置有防撞避障装置，当清洗作业时，即使遇到路边有障碍，环卫车辆上的旋转冲水抽吸装置能通过防撞避障装置作出规避动作，不会造成旋转冲水抽吸装置的损坏。同时，该旋转冲水抽吸装置可以装配车辆的两侧，增大了车辆的作业宽度，其防撞避障功能，还可直接靠到路边作业，能够适应各种复杂路面。

An Efficient Rotary Flushing and Suction Device

The invention relates to a rotating flushing suction device, which comprises a frame body, a rotating flushing suction device, a connecting body, a rotating body, a connecting arm, a regulating arm and a fixed seat, and is characterized in that an anti-collision obstacle avoidance device is arranged on the rotating flushing suction device. The anti-collision obstacle avoidance device includes a distance sensing device and a recovery and reset device, and the distance sensing device is arranged on the outer cover body. On the front outer side, one end of the recovery and reset device is fixed on the frame body, and the other end is connected to the middle of the connecting arm. In this way, because of the anti-collision obstacle avoidance device, the rotary flushing suction device on the sanitation vehicle can evade action through the anti-collision obstacle avoidance device even when there are roadside obstacles in the cleaning operation, which will not cause damage to the rotary flushing suction device. At the same time, the rotary flushing suction device can assemble both sides of the vehicle, increase the working width of the vehicle, and its anti-collision and obstacle avoidance function. It can also work directly on the roadside, and can adapt to various complex pavement.

【技术实现步骤摘要】
一种高效的旋转冲水抽吸装置(一)
本专利技术属于传动领域，涉及一种高效的旋转冲水抽吸装置。(二)
技术介绍
近年来，随着我们国家现代化的发展，其对环境的保护也越来越重视。其环卫车辆，也因其作业效率高、人工劳动强度低成为必备的工具。目前市场上大多采用带旋转冲水功能的环卫车辆，其工作面需要尽量平整，清洗路边时，需要路边没有障碍，只适应于无障碍洗扫等，当遇到凸出的道牙，不可预见的路面障碍物等情况时，环卫车辆上的旋转冲水抽吸装置只能直接和障碍物体硬抗，极易造成旋转冲水抽吸装置的损坏，需要避免这种情况大多需要操作员提前预见，并作出规避动作，以保护旋转冲水抽吸装置不损坏。同时，传统的旋转冲水抽吸装置只能在车辆中部左右移动，且作业宽度窄，大大限制了旋转冲水抽吸装置的作用，导致其工作效率不高。根据现在环卫行业所提出的以克论净的作业要求，设计一种更高效的旋转冲水抽吸装置成为急需。(三)
技术实现思路
本专利技术的目在于提供一种高效的旋转冲水抽吸装置，设备不容易损坏，维护成本低，同时该设备增大了车辆的作业宽度，其防撞避障功能，还可直接靠到路边作业，大大提高了工作效率高。本专利技术的技术方案是提供一种具有防撞避障功能的旋转冲水抽吸装置，包括车架体、旋转冲水抽吸装置、连接体、转体、连臂、调节臂、固定座，所述的旋转冲水抽吸装置包括抽吸盘、密封体、高压旋转座、旋转体、冲水喷头、弹性密封体、外罩体，抽吸盘的前部与旋转冲水腔之间装配密封体，旋转体装配在高压旋转座的下端位置，高压旋转座的上端连接高压水源，旋转体的两端往同一侧倾斜装配两个冲水喷头，外罩体的前部与后部抽吸盘的周围均装配有弹性密封体，固定座装配在车架体上，转体装配在固定座上，可绕固定座转动，连臂与调节臂连接转体与连接体上连接体与外罩体之间采用可调节式连接座连接，在旋转冲水抽吸装置上设置有防撞避障装置，所述的防撞避障装置包括距离感应装置和回收复位装置，所述的距离感应装置设置在外罩体的前部外侧，回收复位装置一端固定车架体上，另一端连接在连臂中部。这样，由于设置有防撞避障装置，当清洗作业时，即使遇到路边有障碍，如凸出的道牙、不可预见的路面障碍物等情况时，环卫车辆上的旋转冲水抽吸装置能通过防撞避障装置作出规避动作，不会造成旋转冲水抽吸装置的损坏。同时，因旋转冲水抽吸装置设置有防撞避障功能，旋转冲水抽吸装置，可以装配车辆的两侧，增大了车辆的作业宽度，其防撞避障功能，还可直接靠到路边作业，能够适应各种复杂路面。本专利技术的特征还在于所述的距离感应装置和回收复位装置均由控制系统控制。这样，距离感应装置将感应到的位置信息反馈给控制系统，当感应到危险位置时，控制系统发出指令，控制回收复位装置回收，当危险警报解除时，控制系统发出指令，控制回收复位装置复位。本专利技术的特征还在于所述的所述的距离感应装置为位置传感器。本专利技术的特征还在于所述的位置传感器分为多级传感区域，分别为工作区域、警示区域和危险区域，当距离感应装置侦测到处于警示位置时发出警报，当距离感应装置侦测到处于危险位置时，回收复位装置回收，直到警报解除后，回收复位装置方可复位。工作区域、警示区域和危险区域的设定可根据作业时的车速，通过距离感应装置侦测到与障碍物之间的距离，设置不同的区间值。本专利技术的特征还在于所述的回收复位装置为机械臂、液压缸、气缸或电动部件。本专利技术的特征还在于所述的距离感应装置为滚轮，滚轮设置在外罩体的前部外侧，滚轮行走方向与地面保持水平，且滚轮的触点突出外罩体。这样，由于是滚轮，滚轮与障碍物发生接触时是动摩擦，在动摩擦发生的同时，回收复位装置启动，旋转冲水抽吸装置迅速回缩，避免与障碍接触而出现损坏。本专利技术的特征还在于所述的回收复位装置为拉伸弹簧或拉伸弹簧与气缸的组合。拉伸弹簧可以是压簧装配在其反方向位置。本专利技术的特征还在于所述的距离感应装置为滚轮与位置传感器的组合。这样，位置传感器反馈信号，通过控制系统控制回收复位装置工作，作为旋转冲水抽吸装置的一级常规防撞避障系统，而滚轮作为二级防撞避障系统，当一级常规防撞避障系统出现故障时，启动二级防撞避障系统，以达到旋转冲水抽吸装置防撞避障的目的。本专利技术的特征还在于所述的外罩体的侧面或后面设置有支撑滚轮或触点感应装置。外罩体的侧面或后面设置有支撑滚轮或触点感应装置，以使外罩体与地面能够保持较好的密封距离。采用触点感应时，当感应地面距离小于设定值时，可由其提升装置进行自动调节，以获得稳定的作业距离。本专利技术的特征还在于所述的转体与连接体之间设置有浮动拉伸装置。转体与连接体之间可使设置浮动拉伸装置，增加外罩体的浮动力，减轻支撑滚轮等装置的磨损。本专利技术的特征还在于所述的回收复位装置斜拉设置。回收复位装置斜拉设置，可以同时实现冲水抽吸装置的收放及提升功能。当然也可以同时设置两个单独装置，回收复位装置控制外罩体的内收与外摆功能，另外一个装置单独控制外罩体的升降。本专利技术的特征还在于所述的旋转冲水抽吸装置上还设置有旋转冲水抽吸装置的升降装置。本专利技术的特征还在于旋转冲水可以是采用旋转喷杆两侧的喷头为同一侧倾斜，通过高压水的反向冲击力驱动喷杆旋转，也可是采用液压或气动外部动力驱动喷杆旋转。本专利技术的特征还在于所述的旋转冲水装置设置在抽吸口的前部。本专利技术的特征还在于所述的旋转体为倾结构，以便于冲水喷头能够清洗到路边的桩体。本专利技术的特征还在于所述的密封体可以为半开结构，以减少其与路沿石的磨损损坏。本专利技术的特征还在于所述的抽吸装置底部为弹性的防撞结构，以防造成底部部件的损坏。(四)附图说明图1为本专利技术实施例1的结构示意图；图2为本专利技术实施例2的结构示意图；图3为本专利技术实施例3的结构示意图；图4为本专利技术实施例4的结构示意图；图5为本专利技术实施例5的结构示意图。图1为旋转冲水抽吸装置的主视图，图2为旋转冲水抽吸装置的俯视图。(五)具体实施方式以下将结合附图和具体实施对本专利技术作进一步详细说明：以下各附图中，编号相同的，其说明相同，其中1为车架体、2为连接体、3为防撞避障装置、4为浮动拉伸装置、5为转体、6为抽吸盘、7为密封体、8为高压旋转座、9为旋转体、10为冲水喷头、11为弹性密封体、12为连臂、13为调节臂、14为固定座、15为拉伸弹簧、16为支撑滚轮或触点感应装置、17为外罩体、18为距离感应装置、19为旋转冲水抽吸装置、20为旋转冲水腔、21为回收复位装置。如图1、2所述，抽吸盘6的前部与旋转冲水腔20之间装配密封体7，旋转体9装配在高压旋转座8的下端位置，高压旋转座8的上端连接高压水源，旋转体9的两端往同一侧倾斜装配两个冲水喷头10，外罩体17的前部与后部抽吸盘6的周围均装配有弹性密封体11，固定座14装配在车架体1上，转体5装配在固定座14上，可绕固定座14转动，连臂12与调节臂13连接转体5与连接体2上连接体2与外罩体17之间采用可调节式连接座连接，在旋转冲水抽吸装置19上设置有距离感应装置18和回收复位装置21，距离感应装置18设置在外罩体17的前部外侧，回收复位装置21一端固定车架体1上，另一端连接在连臂12中部。如图3所示，所述的距离感应装置18为位置传感器，所述的回收复位装置21为气缸。如图1、2所示，所述的距离感应装置18为滚轮，所述滚轮行走方向与地面保持水平，且滚轮的触点突出外罩体17。如图5所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞避障功能的旋转冲水抽吸装置，包括车架体(1)、旋转冲水抽吸装置(19)、连接体(2)、转体(5)、连臂(12)、调节臂(13)、固定座(14)，所述的旋转冲水抽吸装置包括抽吸盘(6)、密封体(7)、高压旋转座(8)、旋转体(9)、冲水喷头(10)、弹性密封体(11)、外罩体(17)，抽吸盘(6)的前部与旋转冲水腔(20)之间装配密封体(7)，旋转体(9)装配在高压旋转座(8)的下端位置，高压旋转座(8)的上端连接高压水源，旋转体(9)的两端往同一侧倾斜装配两个冲水喷头(10)，外罩体(17)的前部与后部抽吸盘(6)的周围均装配有弹性密封体(11)，固定座(14)装配在车架体(1)上，转体(5)装配在固定座(14)上，可绕固定座(14)转动，连臂(12)与调节臂(13)连接转体(5)与连接体(2)上连接体(2)与外罩体(17)之间采用可调节式连接座连接，其特征在于在旋转冲水抽吸装置(19)上设置有防撞避障装置(3)，所述的防撞避障装置(3)包括距离感应装置(18)和回收复位装置(21)，所述的距离感应装置(18)设置在外罩体(17)的前部外侧，回收复位装置(21)一端固定车架体(1)上，另一端连接在连臂(12)中部。...

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞避障功能的旋转冲水抽吸装置，包括车架体(1)、旋转冲水抽吸装置(19)、连接体(2)、转体(5)、连臂(12)、调节臂(13)、固定座(14)，所述的旋转冲水抽吸装置包括抽吸盘(6)、密封体(7)、高压旋转座(8)、旋转体(9)、冲水喷头(10)、弹性密封体(11)、外罩体(17)，抽吸盘(6)的前部与旋转冲水腔(20)之间装配密封体(7)，旋转体(9)装配在高压旋转座(8)的下端位置，高压旋转座(8)的上端连接高压水源，旋转体(9)的两端往同一侧倾斜装配两个冲水喷头(10)，外罩体(17)的前部与后部抽吸盘(6)的周围均装配有弹性密封体(11)，固定座(14)装配在车架体(1)上，转体(5)装配在固定座(14)上，可绕固定座(14)转动，连臂(12)与调节臂(13)连接转体(5)与连接体(2)上连接体(2)与外罩体(17)之间采用可调节式连接座连接，其特征在于在旋转冲水抽吸装置(19)上设置有防撞避障装置(3)，所述的防撞避障装置(3)包括距离感应装置(18)和回收复位装置(21)，所述的距离感应装置(18)设置在外罩体(17)的前部外侧，回收复位装置(21)一端固定车架体(1)上，另一端连接在连臂(12)中部。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞避障功能的旋转冲水抽吸装置，其特征在于所述的距离感应装置(18)和回收复位装置(21)均由控制系统控制；或者所述的距离感应装置(18)为位置传感器。3.根据权利要求2所述的一种具有防撞避障功能的旋转冲水抽吸装置，其特征在于所述的位置传感器分为多级传感区域，分别为工作区域、警示区域和危险区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振海，王成玉，
申请(专利权)人：烟台海德专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37