特定空间的出入门控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种特定空间的出入门控制方法、装置和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述特定空间的出入门控制方法包括：在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。本发明专利技术使特定空间出入门的开关的控制过程以特定空间内外的可运动对象的运动趋势为依据，提高了控制准确性，具有较好的控制效果。

Control methods, devices and systems for access doors in specific spaces

The invention relates to an access control method, a device and a system, a computer device and a computer storage medium for a specific space. The gate control method for the specified space includes: acquiring the first speed of the first target relative to the gate after opening the entrance, determining the first movement trend of the first target according to the first speed; in which the first target is a movable object located outside the specific space; acquiring the second speed of the second target relative to the entrance and exit, according to the said speed. The second motion trend of the second target is determined by two velocities, in which the second target is a movable object located in a specific space, and the switch of the access door is controlled according to the first motion trend and the second motion trend. The invention makes the control process of the switch for the entrance and exit of a specific space based on the movement trend of the movable object inside and outside the specific space, improves the control accuracy and has better control effect.

【技术实现步骤摘要】
特定空间的出入门控制方法、装置和系统
本专利技术涉及智能控制
，特别是涉及一种特定空间的出入门控制方法、装置和系统、计算机设备、计算机存储介质。
技术介绍
随着智能控制技术的快速发展，电梯轿厢等特定空间出入门的开启和关闭可以由相应的控制系统控制，上述控制系统在控制特定空间开启出入门后，通常是将其出入门持续开启设定时间后，控制其出入门关闭，以实现特定空间出入门的关门控制；然而，特定空间在不同时间或者不同场合的出入门一次开启的时长需求是不同的，若按照传统方案进行上述特定空间的关门控制，将影响进出特定空间的用户的进出效率，使特定空间的关门控制效果差。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统方案影响进出特定空间的用户的进出效率，使特定空间的关门控制效果差的技术问题，提供一种特定空间的出入门控制方法、装置和系统、计算机设备、计算机存储介质。一种特定空间的出入门控制方法，包括：在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。在其中一个实施例中，所述第一运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；所述第二运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；其中，所述第一趋势信号为表征靠近所述出入门的信号；所述第二趋势信号为表征非靠近所述出入门的信号；所述根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关的过程包括：若所述第一运动趋势和第二运动趋势中的至少一个为第一趋势信号，则保持所述出入门开启；若所述第一运动趋势为第二趋势信号，且所述第二运动趋势为第二趋势信号，则控制所述出入门关闭。作为一个实施例，若所述第一速度的方向为正，则将所述第一运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第一速度的方向非正，则将所述第一运动趋势确定为第二趋势信号；若所述第二速度的方向为正，则将所述第二运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第二速度的方向非正，则将所述第二运动趋势确定为第二趋势信号；其中，所述出入门所在的方向为正方向。在其中一个实施例中，所述获取第一目标相对于所述出入门的第一速度的过程包括：获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离；其中，所述第一探测器设置在所述出入门外侧；根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度。在其中一个实施例中，所述获取第二目标相对于所述出入门的第二速度的过程包括：获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离；其中，所述第二探测器设置在所述出入门内侧；根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。一种特定空间的出入门控制装置，包括第一探测器、第二探测器和控制器；所述第一探测器设置在出入门外侧，所述第二探测器设置在所述出入门内侧，所述第一探测器和第二探测器分别连接所述控制器；所述控制器通过所述第一探测器探测第一目标相对于所述出入门的第一速度；通过所述第二探测器探测第二目标相对于所述出入门的第二速度；根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势，根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象。在其中一个实施例中，所述第一探测器获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离，将所述第一距离和第二距离发送至控制器；所述第二探测器获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离，将所述第三距离和第四距离发送至控制器；所述控制器根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度；根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。一种特定空间的出入门控制系统，包括：第一获取模块，用于在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；第二获取模块，用于获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；控制模块，用于根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例提供的特定空间的出入门控制方法。一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的特定空间的出入门控制方法。上述特定空间的出入门控制方法、装置和系统、计算机设备和计算机存储介质，在特定空间的出入门开启后，可以获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，以确定第一目标的第一运动趋势，获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，以确定第二目标的第二运动趋势，从而根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关，使上述出入门的开关的控制过程以特定空间内外的可运动对象的运动趋势为依据，提高了控制准确性，具有较好的控制效果。附图说明图1为一个实施例的特定空间的出入门控制方法流程图；图2为一个实施例的探测器安装示意图；图3为一个实施例的电梯轿厢示意图；图4为一个实施例的探测器发射光束的时序图；图5为一个实施例的特定空间的出入门控制装置结构示意图；图6为一个实施例的特定空间的出入门控制系统结构示意图；图7为一个实施例的计算机设备内部结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，本专利技术实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。本专利技术实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特定空间的出入门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。

【技术特征摘要】
1.一种特定空间的出入门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。2.根据权利要求1所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，所述第一运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；所述第二运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；其中，所述第一趋势信号为表征靠近所述出入门的信号；所述第二趋势信号为表征非靠近所述出入门的信号；所述根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关的过程包括：若所述第一运动趋势和第二运动趋势中的至少一个为第一趋势信号，则保持所述出入门开启；若所述第一运动趋势为第二趋势信号，且所述第二运动趋势为第二趋势信号，则控制所述出入门关闭。3.根据权利要求2所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，若所述第一速度的方向为正，则将所述第一运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第一速度的方向非正，则将所述第一运动趋势确定为第二趋势信号；若所述第二速度的方向为正，则将所述第二运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第二速度的方向非正，则将所述第二运动趋势确定为第二趋势信号；其中，所述出入门所在的方向为正方向。4.根据权利要求1至3任一项所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，所述获取第一目标相对于所述出入门的第一速度的过程包括：获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离；其中，所述第一探测器设置在所述出入门外侧；根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度。5.根据权利要求1至3任一项所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，所述获取第二目标相对于所述出入门的第二速度的过程包括：获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离；其中，所述第二探测器设置在所述出入门内侧；根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44