圆柱型物料规整机构制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱型物料规整机构，包括前端物料整理输送部件、横向排列物料输送部件、加速纵向排列输送部件、单件圆柱型物料拨动部件和圆柱型物料收集排列转移部件，前端物料整理输送部件的输出端与横向排列物料输送部件的输入端对接，横向排列物料输送部件的输出端与加速纵向排列输送部件的输入端对接，加速纵向排列输送部件的输出端与单件圆柱型物料拨动部件的输入端对接，单件圆柱型物料拨动部件的输出端与圆柱型物料收集排列转移部件的输入端对接。结构简单，性能可靠，操作简便，实现将杂乱无序的圆柱型物料快速自动整理成姿态一致、无重叠、有间距的圆柱型物料，并将圆柱型物料进行排列，规整形成重叠的圆柱体型物料。

Cylindrical Material Regulating Mechanism

The invention discloses a cylindrical material regularization mechanism, which comprises a front-end material sorting and conveying component, a transverse material conveying component, an accelerated longitudinal arranging and conveying component, a single cylindrical material moving component and a cylindrical material collecting and arranging and transferring component. The output end of the front-end material sorting and conveying component is docked with the input end of the transverse arranging material conveying component, and a transverse arranging object. The output end of the material conveying component is docked with the input end of the accelerated longitudinal arrangement conveying component, the output end of the accelerated longitudinal arrangement conveying component is docked with the input end of the single cylindrical material moving component, and the output end of the single cylindrical material moving component is docked with the input end of the cylindrical material collecting and arranging transfer component. The structure is simple, the performance is reliable, and the operation is simple. The disordered cylindrical materials can be quickly and automatically arranged into cylindrical materials with uniform posture, no overlap and spacing, and the cylindrical materials can be arranged in order to form overlapping cylindrical materials.

【技术实现步骤摘要】
圆柱型物料规整机构
本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种圆柱型物料规整机构。
技术介绍
目前包装设备市场竞争激烈，近几年国内生产厂家纷纷推出圆柱型物料包装产品，满足中国市场自动化设备需求，同时实现生产线无人化。目前圆柱型物料产品已经成为市场成熟商品，几乎所有的市场上都存在大量的圆柱体型包装产品销售，但目前圆柱体型包装产品设备的厂内，全自动无人化还未普及，基本市场上还是存在人工参与，根据后端包装装箱装袋生产线的卫生及安全要求，将人工生产线转换为全自动生产线，安装全自动无人化圆柱型物料规整机构是生产线厂商的急迫需求。作为生产线前端的核心部分，采用圆柱型物料规整机构，将杂乱无章的物料进行整理，并规整成相应包装前姿态，从而代替了人工规整模式，通过无人化的自动排列规整，后端生产线设备能够有效的进行包装及二次包装，同时能减少大量的生产线工人。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种圆柱型物料的规整机构及规整方法，结构简单，性能可靠，操作简便，实现将杂乱无序的圆柱型物料快速自动整理成姿态一致、无重叠、有间距的圆柱型物料，并将圆柱型物料进行排列，规整形成重叠的圆柱体型物料。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱型物料规整机构，包括前端物料整理输送部件、横向排列物料输送部件、加速纵向排列输送部件、单件圆柱型物料拨动部件和圆柱型物料收集排列转移部件，前端物料整理输送部件的输出端与横向排列物料输送部件的输入端对接，横向排列物料输送部件的输出端与加速纵向排列输送部件的输入端对接，加速纵向排列输送部件的输出端与单件圆柱型物料拨动部件的输入端对接，单件圆柱型物料拨动部件的输出端与圆柱型物料收集排列转移部件的输入端对接。按照上述技术方案，前端物料整理输送部件的输送方向与横向排列物料输送部件的输送方向呈90度分布，横向排列物料输送部件的输送方向与加速纵向排列输送部件的输送方向呈90度分布。按照上述技术方案，横向排列物料输送部件和加速纵向排列输送部件均为皮带输送机。按照上述技术方案，加速纵向排列输送部件上设有导向护栏；被输送的物料沿导向护栏移动至加速纵向排列输送部件的一侧。按照上述技术方案，单件圆柱型物料拨动部件包括第一伺服电机、收集槽、拨动轮和挡板，收集槽的上端设有进料口，收集槽的下端设有出料口，拨动轮横向设置于收集槽内，拨动轮上设有拨板，第一伺服电机与拨动轮连接，带动拨动轮转动，拨板将进入收集槽内的圆柱型物料从收集槽的出料口拨入圆柱型物料收集排列转移部件，挡板设置于收集槽的出料口，收集槽的出料口与圆柱型物料收集排列转移部件对接。按照上述技术方案，圆柱型物料收集排列转移部件包括机架和皮带卡子部件，机架的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮通过传动带与从动轮连接，主动轮连接有电机，排列卡部件包括排列卡和传动块，排列卡的底部设有传动块，传动块设置于传动带上，机架上设有环形导槽，排列卡设置于环形导槽内，电机通过主动轮带动传动带转动，进而传动带通过传动块带动排列卡沿环形导槽作环形移动。按照上述技术方案，主动轮、从动轮、传动带和排列卡的个数均为2个，每个主动轮均单独连接有一个电机，两个传动带并排设置，两个排列卡分别错开分布于两个传动带上，两个电机通过传动带分别带动排列卡环形移动，形成两个工位，交替工作。按照上述技术方案，前端物料整理输送部件包括过渡皮带机、中间隔档皮带整形机、多级差速皮带整形机和机架部件，过渡皮带机、中间隔档皮带整形机、多级差速皮带整形机依次通过螺栓固定在机架部件上。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构简单，性能可靠，操作简便，实现将杂乱无序的圆柱型物料快速自动整理成姿态一致、无重叠、有间距的圆柱型物料，并将圆柱型物料进行排列，规整形成重叠的圆柱体型物料。附图说明图1是本专利技术实施例中圆柱型物料规整机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例中圆柱型物料在生产线上的形态变化示意图；图3是本专利技术实施例中圆柱型物料收集排列转移部件的结构示意图；图4是本专利技术实施例中过渡皮带机的结构示意图；图5是本专利技术实施例中中间隔档皮带整形机的结构示意图；图6是本专利技术实施例中多级差速皮带整形机的结构示意图；图7是本专利技术实施例中环形导槽的结构示意图；图中，1-前端物料整理输送部件，2-横向排列物料输送部件，3-加速纵向排列输送部件，4-圆柱型物料收集排列转移部件，5-单件圆柱型物料拨动部件；21-杂乱无序的圆柱型物料，22-姿态一致的圆柱型物料，23-姿态一致、无重叠、有间距的圆柱型物料，24-有堆积排列的圆柱型物料，25-拉开间距的圆柱型物料，26-拉开间距且无连接的圆柱型物料，27-重叠的圆柱体型物料，28-后端需求数量的圆柱体型物料；3-4-换带导槽，3-9-设有开口的环形槽；4-1-第一伺服电机，4-2-拨动轮，4-3-圆柱型物料，4-4-挡板，4-5-物料，4-6-第二伺服电机，4-7-第三伺服电机，4-8-第一排列卡，4-9-第二排列卡，4-10-第一传动带，4-11-第二传动带，4-12-侧板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1～图2所示，本专利技术提供的一个实施例中的圆柱型物料的规整机构，包括前端物料整理输送部件1、横向排列物料输送部件2、加速纵向排列输送部件3、单件圆柱型物料拨动部件5和圆柱型物料收集排列转移部件4，前端物料整理输送部件1的输出端与横向排列物料输送部件2的输入端对接，横向排列物料输送部件2的输出端与加速纵向排列输送部件3的输入端对接，加速纵向排列输送部件3的输出端与单件圆柱型物料拨动部件5的输入端对接，单件圆柱型物料拨动部件5的输出端与圆柱型物料收集排列转移部件4的输入端对接。进一步地，前端物料整理输送部件1的输送方向与横向排列物料输送部件2的输送方向呈90度分布，横向排列物料输送部件2的输送方向与加速纵向排列输送部件3的输送方向呈90度分布。进一步地，横向排列物料输送部件2和加速纵向排列输送部件3均为皮带输送机。进一步地，加速纵向排列输送部件3上设有导向护栏；被输送的物料沿导向护栏移动至加速纵向排列输送部件3的一侧，加速纵向排列输送部件3包括多个依次沿同一直线分布的差速皮带输送机，各差速皮带输送机之间的输送速度由前向后依次增大，通过差速使相邻圆柱型物料之间形成间距。进一步地，如图3所示，单件圆柱型物料拨动部件5包括第一伺服电机4-1、收集槽、拨动轮4-2和挡板4-4，收集槽的上端设有进料口，收集槽的下端设有出料口，拨动轮4-2横向设置于收集槽内，拨动轮4-2上设有拨板，第一伺服电机4-1与拨动轮4-2连接，带动拨动轮4-2转动，拨板将进入收集槽内的圆柱型物料从收集槽的出料口拨入圆柱型物料收集排列转移部件4，挡板4-4设置于收集槽的出料口，收集槽的出料口与圆柱型物料收集排列转移部件4对接。进一步地，收集槽的上端进料口为敞口。进一步地，圆柱型物料收集排列转移部件4包括机架和皮带卡子部件，机架的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮通过传动带与从动轮连接，主动轮连接有电机，排列卡部件包括排列卡和传动块，排列卡的底部设有传动块，传动块设置于传动带上，机架上设有环形导槽，排列卡设置于环形导槽内，电机通过主动轮带动传动带转动，进而传动带通过传动块带动排列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱型物料规整机构，其特征在于，包括前端物料整理输送部件、横向排列物料输送部件、加速纵向排列输送部件、单件圆柱型物料拨动部件和圆柱型物料收集排列转移部件，前端物料整理输送部件的输出端与横向排列物料输送部件的输入端对接，横向排列物料输送部件的输出端与加速纵向排列输送部件的输入端对接，加速纵向排列输送部件的输出端与单件圆柱型物料拨动部件的输入端对接，单件圆柱型物料拨动部件的输出端与圆柱型物料收集排列转移部件的输入端对接。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱型物料规整机构，其特征在于，包括前端物料整理输送部件、横向排列物料输送部件、加速纵向排列输送部件、单件圆柱型物料拨动部件和圆柱型物料收集排列转移部件，前端物料整理输送部件的输出端与横向排列物料输送部件的输入端对接，横向排列物料输送部件的输出端与加速纵向排列输送部件的输入端对接，加速纵向排列输送部件的输出端与单件圆柱型物料拨动部件的输入端对接，单件圆柱型物料拨动部件的输出端与圆柱型物料收集排列转移部件的输入端对接。2.根据权利要求1所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，前端物料整理输送部件的输送方向与横向排列物料输送部件的输送方向呈90度分布，横向排列物料输送部件的输送方向与加速纵向排列输送部件的输送方向呈90度分布。3.根据权利要求1所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，横向排列物料输送部件和加速纵向排列输送部件均为皮带输送机。4.根据权利要求1所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，加速纵向排列输送部件上设有导向护栏；被输送的物料沿导向护栏移动至加速纵向排列输送部件的一侧。5.根据权利要求1所述的圆柱型物料规整机构，其特征在于，单件圆柱型物料拨动部件包括电机、收集槽、拨动轮和挡板，收集槽的上端设有进料口，收集槽的下端设有出料口，拨动轮横向设置于收集槽内，拨动轮上设有拨板，电机与拨动轮连接，电机通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，李辉，范文武，田斌，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42