The invention discloses a modular Multi-cantilever multi-functional equipment for 3C industry, which comprises a main module, a detachable cross-beam module is fixed on the main module, X-axis linear motor driving module is symmetrically arranged on both sides of the cross-beam module, at least one Y-axis cantilever module is arranged on both X-axis linear motor driving modules, and at least one Z-axis is arranged on each Y-axis cantilever module. The upper end of the main module is located below the cross beam module, and at least one therapeutic tool feeding module is provided. The upper end of the main module is also provided with at least one feeding sub-module. Each component of the invention is modular design, which can be assembled and matched according to production needs, and has compact structure and smaller volume. Z-axis sub-module can be replaced according to production needs. Z-axis sub-module can be replaced by handling function, processing function, mounting function, patch function, etc. When Z-axis sub-module is replaced, other modules need not be disassembled and replaced, which saves time and effort.
【技术实现步骤摘要】
一种面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备
本专利技术涉及3C行业的多功能设备,特别涉及一种面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备。
技术介绍
在对3C产品进行工作时,有时会涉及到多种不同的加工种类(例如:点胶、贴片、插件、涂覆、组装等)。但是,由于目前现有的设备功能均是比较单一的,如果每个加工种类都设置一台机械设备,不仅投入量大,而且成本高、占地面积大。并且,增加每次换线加工工作的时间,由于3C产品类产品往往需求量较大,现有的对单个产品进行加工的方法也难以满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的上述缺陷,提供一种面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备。为解决现有技术的上述缺陷,本专利技术提供的技术方案是:一种面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备,包括主体模块,所述主体模块上固定安装有可拆卸的横梁模块,所述横梁模块的两侧分别对称设有X轴直线电机驱动模块,两个所述X轴直线电机驱动模块上均设有至少一个Y轴悬臂模块,每个所述Y轴悬臂模块上均设有至少一个能够更换成不同执行功能的Z轴子模块,所述主体模块上端位于所述横梁模块的下方设有至少一个治具送料模块,所述主体模块上端还设有至少一个送料子模块,所述Y轴悬臂模块和所述送料子模块的个数相同。作为本专利技术面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备的一种改进,所述治具送料模块输送治具到指定位置后、所述Z轴子模块由所述X轴直线电机驱动模块和所述Y轴悬臂模块控制移动至治具上方拍取治具MAKE点,所述Z轴子模块拍取治具MAKE点后、由所述X轴直线电机驱动模块和所述Y轴悬臂模块控制移动至送料子模块处吸取元件,所述Z轴子模块 ...
【技术保护点】
1.一种面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备,包括主体模块,其特征在于,所述主体模块上固定安装有可拆卸的横梁模块,所述横梁模块的两侧分别对称设有X轴直线电机驱动模块,两个所述X轴直线电机驱动模块上均设有至少一个Y轴悬臂模块,每个所述Y轴悬臂模块上均设有至少一个能够更换成不同执行功能的Z轴子模块,所述主体模块上端位于所述横梁模块的下方设有至少一个治具送料模块,所述主体模块上端还设有至少一个送料子模块。
【技术特征摘要】
1.一种面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备,包括主体模块,其特征在于,所述主体模块上固定安装有可拆卸的横梁模块,所述横梁模块的两侧分别对称设有X轴直线电机驱动模块,两个所述X轴直线电机驱动模块上均设有至少一个Y轴悬臂模块,每个所述Y轴悬臂模块上均设有至少一个能够更换成不同执行功能的Z轴子模块,所述主体模块上端位于所述横梁模块的下方设有至少一个治具送料模块,所述主体模块上端还设有至少一个送料子模块。2.根据权利要求1所述的面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备,其特征在于,所述横梁模块的两侧分别设有凹槽和直线导轨,两个所述凹槽内均嵌入有X轴直线电机定子,两个所述X轴直线电机定子的两端均通过直线电机定子固定座连接固定,所述X轴直线电机定子上套设有至少一个X轴直线电机动子,所述直线导轨上均设有滑块,所述直线导轨的两端分别设有液压阻尼,所述X轴直线电机动子的两端分别设有直线电机动子固定座。3.根据权利要求2所述的面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备,其特征在于,所述Y轴悬臂模块包括动子固定板,所述动子固定板的前侧固定安装有前大后小的主悬臂,所述主悬臂呈镂空的网格状,所述动子固定板的后侧连接所述滑块和X轴直线电机动子;所述主悬臂上设有Y轴直线电机定子和Y轴直线导轨,所述Y轴直线电机定子上套设有Y轴直线电机动子,所述Y轴直线电机动子上套设有Y轴直线电机动子固定座,所述Y轴直线导轨上设有Y轴滑块。4.根据权利要求3所述的面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备,其特征在于,所述Z轴子模块包括Y轴动子固定板,所述Y轴动子固定板的前侧设有至少一个Z轴和相机座,所述相机座上设有相机立板和同轴光源,所述相机立板上安装有CCD相机,所述CCD相机位于所述同轴光源的正上方,所述Y轴动子固定板的后侧连接所述Y轴直线电机动子和Y轴滑块。5.根据权利要求1所述的面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备,其特征在于,所述治具送料模块包括底板,所述底板上端面设有调宽送料立板和固定送料立板,所述调宽送料立板和固定送料立板之间的宽度通过调宽丝杆和调宽电机控制,所述调宽送料立板上设有调宽螺母,所述调宽丝杆与所述调宽螺母螺接。6.根据权利要求5所述的面向3C行业的模块化多悬臂多功能设备,其特征在于,所述底板上端面前后两侧分别设有调宽导轨,所述调宽导轨上设有调宽滑块,所述调宽送料立板连接在两个所述调宽导轨上的调宽滑块上。7....
【专利技术属性】
技术研发人员:朱玉如,
申请(专利权)人:东莞倍胜智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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