一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管、机械臂和电路部分，所述红外对管安装在传送带的两侧，所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述机械臂底座安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂安装于机械臂底座上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂安装于第一机械臂上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手安装在第二机械臂上，且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。该传送带用搬运机器人能够搬运传送带上的物品，红外对管用于确定物品的位置，通过设置机械臂，将物品非常灵活的搬运到需要搬到的地方，特别适合传送带上使用，具有一定的推广性。

A Transport Robot for Conveyor Belt Based on Infrared Location

The invention discloses a conveyor belt conveyor robot based on infrared positioning, which comprises an infrared counterpart, a mechanical arm and a circuit part. The infrared counterpart is installed on both sides of the conveyor belt. The mechanical arm comprises a mechanical arm base, a first mechanical arm, a second mechanical arm and a grasper. The mechanical arm base is installed on the conveyor belt support and can rotate 360 degrees on the horizontal plane. The first manipulator is mounted on the base of the manipulator and can move 180 degrees on the vertical plane. The second manipulator is mounted on the first manipulator and can move 180 degrees on the vertical plane. The gripper is mounted on the second manipulator and can rotate on the vertical plane of the second manipulator. The conveyor belt conveyor robot can carry the goods on the conveyor belt. Infrared tube is used to determine the location of the goods. By setting up a mechanical arm, the conveyor belt conveyor can carry the goods very flexibly to the place where they need to be moved, especially suitable for use on the conveyor belt. It has a certain popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人
本专利技术涉及搬运机器人
，具体为一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人。
技术介绍
随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的传送带上用的搬运机器人在性能上还有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管、机械臂和电路部分，所述红外对管安装在传送带的的两侧，所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述机械臂底座安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂安装于机械臂底座上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂安装于第一机械臂上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手安装在第二机械臂上，且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。优选的，所述电路部分包括电源模块、红外模块、机械臂驱动模块和主控模块，所述红外模块和机械臂驱动模块都与主控模块相连，所述电源模块从220V市电取电，为红外模块、机械臂驱动模块和主控模块供电。优选的，所述红外模块与红外对管相连，所述机械臂驱动模块与机械臂相连。优选的，所述主控模块与机械臂驱动模块间隔有隔离芯片。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该传送带用搬运机器人能够搬运传送带上的物品，红外对管用于确定需要搬运的物品的位置，机械臂可以通过设置，将物品非常灵活的搬运到需要搬到的地方，特别适合传送带上使用，具有一定的推广性。附图说明下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术电路部分结构示意图。图中：1、红外对管，2、机械臂，21、机械臂底座，22、第一机械臂，23、第二机械臂，24、抓手，3、传送带，4、电源模块，5、红外模块，6、机械臂驱动模块，7、主控模块。具体实施方式请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管1、机械臂2和电路部分，红外对管1安装在传送带3的的两侧，机械臂2包括机械臂底座21、第一机械臂22、第二机械臂23和抓手24，机械臂底座21安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，第一机械臂22安装于机械臂底座21上，且可以竖直面上180度活动，第二机械臂23安装于第一机械臂22上，且可以在竖直面上180度活动，抓手23安装在第二机械臂22上，且可以在与第二机械臂22垂直的面上转动。电路部分包括电源模块4、红外模块5、机械臂驱动模块6和主控模块7，红外模块5和机械臂驱动模块6都与主控模块7相连，电源模块4从220V市电取电，为红外模块5、机械臂驱动模块6和主控模块7供电。红外模块5与红外对管1相连，机械臂驱动模块6与机械臂2相连。主控模块7与机械臂驱动模块6间隔有隔离芯片。工作原理：红外对管1用于确定需要搬运的物品的位置，当需要搬运的物品到达红外对管1对管位置时，红外对管1将信息传给红外模块5，红外模块5再传给主控模块7，主控模块7通过控制机械臂驱动模块6控制机械臂2，将物品搬运到需要搬运的地方。以上所举实施例为本专利技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本专利技术，并非对本专利技术作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若在不脱离本专利技术所提技术特征的范围内，利用本专利技术所揭示
技术实现思路
所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本专利技术的技术特征内容，均仍属于本专利技术技术特征的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管（1）、机械臂（2）和电路部分，其特征在于：所述红外对管（1）安装在传送带（3）的的两侧，所述机械臂（2）包括机械臂底座（21）、第一机械臂（22）、第二机械臂（23）和抓手（24），所述机械臂底座（21）安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂（22）安装于机械臂底座（21）上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂（23）安装于第一机械臂（22）上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手（23）安装在第二机械臂（22）上，且可以在与第二机械臂（22）垂直的面上转动。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管（1）、机械臂（2）和电路部分，其特征在于：所述红外对管（1）安装在传送带（3）的的两侧，所述机械臂（2）包括机械臂底座（21）、第一机械臂（22）、第二机械臂（23）和抓手（24），所述机械臂底座（21）安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂（22）安装于机械臂底座（21）上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂（23）安装于第一机械臂（22）上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手（23）安装在第二机械臂（22）上，且可以在与第二机械臂（22）垂直的面上转动。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靓，
申请(专利权)人：江苏华夏知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32