翻板装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种翻板装置，包括支撑框架；平移升降机构，所述平移升降机构固定连接在所述支撑框架上；旋转夹持机构，所述旋转夹持机构具有设置于所述平移升降组件的两端的两个旋转夹持机构；所述平移升降机构一方面控制所述旋转夹持机构沿第一方向往复运动，另一方面带动所述旋转夹持机构的两个所述旋转夹持机构沿第二方向靠近或远离，以实现对所述待翻转板的夹持和释放；所述旋转夹持机构对夹取的所述待翻转板进行旋转操作，所述旋转夹持机构的旋转轴平行于所述第二方向。本发明专利技术的翻转装置占地面积较小，成本较低，节拍较快。

Flipping device

The invention provides a turning plate device, including a support frame; a translation lifting mechanism, the translation lifting mechanism fixed to the support frame; a rotation clamping mechanism, the rotation clamping mechanism having two rotary clamping mechanisms arranged at both ends of the translation lifting component; and the translation lifting mechanism, on the one hand, controls the rotation clamping mechanism to reciprocate along the first direction. Motion, on the other hand, drives the two rotating clamping mechanisms of the rotating clamping mechanism to approach or stay away in the second direction in order to achieve clamping and releasing of the plate to be turned; the rotating clamping mechanism rotates the clamping plate to be turned, and the rotating axis of the rotating clamping mechanism is parallel to the second direction. The overturning device of the present invention has the advantages of small occupation area, low cost and fast rhythm.

【技术实现步骤摘要】
翻板装置
本专利技术属于PCB生产设备
，特别是涉及一种翻板装置。
技术介绍
印制电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于现有电子器件的PCB多采用双面板，这种PCB双面板在印制和检测过程中需要对其进行翻面，才能完成双面的印制以及测试。现有的印制和检测工艺中通常采用翻板机及来实现PCB的翻面。然而，现有的翻板机存在以下缺点：1)现有的翻板机采用丝杠进给机构和电机来实现PCB的翻转，或者利用电机使轨道实现整体翻转，制作成本高昂；2)轨道旋转翻板机需要占用大面积工位，占用产线面积较大；3)节拍较慢，需要8秒才能完成整套翻板动作。因此，开发一种成本低，占用产线面积小以及节拍快的翻版装置，成为本领域技术人员亟需解决的一个重要技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种翻板装置，用于解决现有技术中的翻板装置成本高昂，占用产线面积大以及节拍慢的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种翻板装置，所述翻板装置包括：支撑框架；平移升降机构，所述平移升降机构固定连接在所述支撑框架上；旋转夹持机构，所述旋转夹持机构具有设置于所述平移升降组件的两端的两个旋转夹持部；所述平移升降机构一方面控制所述旋转夹持机构沿第一方向往复运动，另一方面带动所述旋转夹持机构的两个所述旋转夹持部沿第二方向靠近或远离，以实现对所述待翻转板的夹持和释放；所述旋转夹持机构对夹取的所述待翻转板进行旋转操作，所述旋转夹持机构的旋转轴平行于所述第二方向。可选地，所述第一方向垂直于所述第二方向。可选地，所述第一方向包括水平方向，所述第二方向包括垂直方向。可选地，所述旋转夹持机构的旋转角度包括180°。可选地，所述平移升降机构包括滑台气缸和升降气缸；所述滑台气缸的活动端沿所述第二方向往复滑动。所述升降气缸的活动端沿所述第一方向往复运动。可选地，所述平移升降机构包括两个所述滑台气缸和两个所述升降气缸；两个所述滑台气缸固定连接于所述支撑框架上，每个所述滑台气缸的活动端与一个所述升降气缸的固定端相连；每个所述升降气缸的活动端与每个所述旋转夹持机构的固定端连接。可选地，所述平移升降机构包括两个所述滑台气缸和一个所述升降气缸；所述升降气缸固定连接于所述支撑框架上，两个所述滑台气缸固定连接于所升降气缸活动端的两端，每个所述滑台气缸的活动端与每个所述旋转夹持机构的固定端连接。可选地，所述旋转夹持部包括旋转气缸以及夹持板，所述夹持板固定连接于所述旋转气缸的活动端上，所述旋转气缸带动所述夹持板旋转。可选地，所述夹持板的具有两个相对端，其中，一端与所述旋转气缸固定连接，另一端上设置有一凹槽；所述旋转夹持机构夹持所述待翻转板时，所述待翻转板的边缘插入所述凹槽中。可选地，所述旋转夹持部还包括旋转板，所述旋转板一端固定连接于所述旋转气缸的活动端上，所述旋转板另一端连接于所述夹持板未设置凹槽的一端上。本专利技术的翻板装置占地面积较小，可直接架设在流水线上；另外，本专利技术的翻板装置制作成本低，是传统轨道翻板机成本的一半；又，本专利技术的翻版装置节拍较快，可快速完成翻板。附图说明图1为本专利技术的翻板装置的立体结构示意图。图2为本专利技术的翻板装置的前视结构示意图。图3为本专利技术的翻板装置的俯视结构示意图。图4为本专利技术的翻板装置的左视结构示意图。元件标号说明1支撑框架21第一滑台气缸22第二滑台气缸31第一升降气缸32第二升降气缸41第一旋转气缸42第二旋转气缸51第一夹持板511第一凹槽52第二夹持板521第二凹槽61第一旋转板62第二旋转板71第一气缸转接板72第二气缸转接板具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，虽图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。如图1-4所示，本专利技术实施例提供一种翻板装置，所述翻板装置包括支撑框架1、平移升降机构以及旋转夹持机构。其中，图1为本专利技术的翻板装置的立体结构示意图，图2为本专利技术的翻板装置的前视结构示意图，图3为本专利技术的翻板装置的俯视结构示意图，图4为本专利技术的翻板装置的左视结构示意图。本专利技术的翻板装置可以实现对例如待翻转板(例如PCB)的翻板操作，例如将待翻转板翻转180°，将上下表面换位。具体地，如图1-4所示，所述平移升降机构固定连接在所述支撑框架1上；所述旋转夹持机构具有设置于所述平移升降组件的两端的两个旋转夹持部；所述平移升降机构一方面控制所述旋转夹持机构沿第一方向往复运动，另一方面带动所述旋转夹持机构的两个所述旋转夹持部(第一旋转夹持部和第二旋转夹持部)沿第二方向靠近或远离，以实现对所述待翻转板的夹持和释放；所述旋转夹持机构对夹取的所述待翻转板进行旋转操作，所述旋转夹持机构的旋转轴平行于所述第二方向。作为示例，所述第一方向可以垂直于所述第二方向，例如所述第一方向可以是水平方向，所述第二方向可以是垂直方向。需要说明的是，在其它实施例中，所述第一方向也可不垂直于所述第二方向，而是相互之间形成一夹角。如图1-4所示，所述平移升降机构包括滑台气缸和升降气缸；所述滑台气缸的活动端沿所述第二方向往复滑动。所述升降气缸的活动端沿所述第一方向往复运动。根据所述滑台气缸和所述升降气缸的相对位置不同，至少可以包括两种不同实施方式。在一实施方式中，如图1-4所示，所述平移升降机构的滑台气缸固定连接于支撑框架1上，升降气缸固定连接于滑台气缸的活动端上。作为示例，所述平移升降机构包括两个所述滑台气缸(第一滑台气缸21和第二滑台气缸22)和两个所述升降气缸(第一升降气缸31和第二升降气缸32)；第一滑台气缸21和第二滑台气缸22固定连接于所述支撑框架1的两端，每个所述滑台气缸的活动端与一个所述升降气缸的固定端相连；每个所述升降气缸的活动端与每个所述旋转夹持部的固定端连接，旋转夹持部的具体结构请参考下文。需要说明的是，如图1，2及4所示，所述第一滑台气缸21和所述第二滑台气缸22相对设置，所述第一滑台气缸21和所述第二滑台气缸22的活动端的运动轨迹平行，运动方向相反。作为示例，所述第一滑台气缸21和所述第二滑台气缸22的活动端的运动轨迹例如可以在平行于水平线的一条直线的上沿相反的方向运动。需要说明的是，如图1，2及4所示，所述第一升降气缸31例如可通过第一气缸转接板71连接连接于所述第一滑台气缸21的活动端上，所述第二升降气缸32例如可通过第二气缸转接板72连接连接于所述第二滑台气缸22的活动端上。在另一实施方式中，所述平移升降机构的升降气缸固定连接于支撑框架1上，滑台气缸固定连接于所述升降气缸的活动端上。作为示例，所述平移升降机构例如可以包括两个所述滑台气缸和一个所述升降气缸；所述升降气缸固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻板装置，其特征在于，包括：支撑框架；平移升降机构，所述平移升降机构固定连接在所述支撑框架上；旋转夹持机构，所述旋转夹持机构具有设置于所述平移升降组件的两端的两个旋转夹持部；所述平移升降机构一方面控制所述旋转夹持机构沿第一方向往复运动，另一方面带动所述旋转夹持机构的两个所述旋转夹持部沿第二方向靠近或远离，以实现对所述待翻转板的夹持和释放；所述旋转夹持机构对夹取的所述待翻转板进行旋转操作，所述旋转夹持机构的旋转轴平行于所述第二方向。

【技术特征摘要】
1.一种翻板装置，其特征在于，包括：支撑框架；平移升降机构，所述平移升降机构固定连接在所述支撑框架上；旋转夹持机构，所述旋转夹持机构具有设置于所述平移升降组件的两端的两个旋转夹持部；所述平移升降机构一方面控制所述旋转夹持机构沿第一方向往复运动，另一方面带动所述旋转夹持机构的两个所述旋转夹持部沿第二方向靠近或远离，以实现对所述待翻转板的夹持和释放；所述旋转夹持机构对夹取的所述待翻转板进行旋转操作，所述旋转夹持机构的旋转轴平行于所述第二方向。2.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。3.根据权利要求2所述的翻板装置，其特征在于，所述第一方向包括水平方向，所述第二方向包括垂直方向。4.根据权利要求1所述的翻板装置，所述旋转夹持机构的旋转角度包括180°。5.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，所述平移升降机构包括滑台气缸和升降气缸；所述滑台气缸的活动端沿所述第二方向往复滑动。所述升降气缸的活动端沿所述第一方向往复运动。6.根据权利要求5所述的翻板装置，其特征在于，所述平移升降机构包括两个所述滑台气缸和两个所述升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈君，殷伟，唐锐，吴健，
申请(专利权)人：合肥市航嘉电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34