一种自动化无人机快递配送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化无人机快递配送系统，涉及无人机技术领域，包括电源、控制室、无人机，无人机的底部固定连接固定板的顶部，固定板的底部固定连接升降仓的顶部，固定板的底部两端均固定连接升降杆的顶部，升降杆的底部固定连接升降板的顶部，升降板的顶部两端均固定连接支撑柱的底部，支撑柱的顶部固定连接保护板的底部，保护板的中部活动连接有拉伸杆，拉伸杆中部通过销轴活动连接转动杆的一端。该自动化无人机快递配送系统，通过中央处理器将无人机的运输路线确定，通过无人机定位模块可以随时查看无人机的位置，升降杆与升降板的连接可以方便调控夹板的高度，通过拉伸杆的升降带动转动杆旋转。

An Automated UAV Express Delivery System

The invention discloses an automatic UAV express delivery system, which relates to the technical field of UAV, including power supply, control room and UAV. The bottom of the UAV is fixed to connect the top of the fixed plate, the bottom of the fixed plate is fixed to connect the top of the lifting bin, the bottom of the fixed plate is fixed to connect the top of the lifting pole, and the bottom of the lifting pole is fixed to connect the top of the lifting plate. Both ends of the top of the falling plate are fixed to connect the bottom of the supporting column, and the top of the supporting column is fixed to connect the bottom of the protective plate. The middle part of the protective plate is movably connected with a stretching rod, and the middle part of the stretching rod is movably connected with one end of the rotating rod through a pin shaft. The automatic UAV express delivery system determines the UAV's transportation route through the central processing unit. The location of the UAV can be checked at any time through the UAV positioning module. The height of the splint can be easily controlled by the connection between the lifting rod and the lifting plate, and the rotation rod can be driven by the lifting of the stretching rod.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化无人机快递配送系统
本专利技术涉及无人机
，具体为一种自动化无人机快递配送系统。
技术介绍
伴随着经济的发展和社会的进步，人们的物质生活也发生了翻天覆地的变化。大部分人都会在网上选购一些产品，大基数的产品就会给快递带来很多的不便，快递员的工作负担也大大加重了，尤其是高楼层的居民，快递员上上下下一件件的派送时很浪费时间和精力的。在中国专利技术专利申请公开说明书CN206863867U中公开的一种基于无人机的快递配送系统，该一种基于无人机的快递配送系统，包裹存储柜，内部分格设置，用于分别储存不同的包裹，包裹存储柜上设置有用于输出包裹的开口结构，取件输送装置，用于将包裹从所述包裹投放装置移动至所述包裹存储柜，并用于将所述包裹存储柜内的包裹移动至所述开口结构，以便用户取件。该一种基于无人机的快递配送系统，无人机在运输过程中容易损伤，无人机拿取货物不太方便。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化无人机快递配送系统，解决了现有的无人机的快递配送系统在运输过程中容易损伤，无人机拿取货物不太方便的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化无人机快递配送系统，包括电源、控制室、无人机，所述无人机的底部固定连接固定板的顶部，所述固定板的底部固定连接升降仓的顶部，所述固定板的底部两端均固定连接升降杆的顶部，所述升降杆的底部固定连接升降板的顶部，所述升降板的顶部两端均固定连接支撑柱的底部，所述支撑柱的顶部固定连接保护板的底部，所述保护板的中部活动连接有拉伸杆，所述拉伸杆中部通过销轴活动连接转动杆的一端，所述转动杆的另一端通过销轴活动连接夹板的一端，所述拉伸杆的底部固定连接弹性块的顶部，所述弹性块的底部与升降板的顶部活动连接，所述夹板的中部通过销轴与升降板活动连接，所述夹板的两端分别与升降仓的两端内壁活动连接；所述控制室的内部设置有中央处理器、语言信息处理模块、位置导航模块和信号收发模块，所述无人机的内部设置有无线收发模块、红外传感器、无人机定位模块、语音模块、障碍物绕行模块、和机械控制模块。可选的，所述拉伸杆的顶部固定连接拉环的底部，所述拉环的顶部固定连接钢筋绳底部。可选的，所述钢筋绳与固定板活动连接，所述钢筋绳的顶部活动连接有绕线轮。可选的，所述绕线轮的中部通过销轴活动连接驱动电机的一侧，所述驱动电机的底部与固定板固定连接。可选的，所述拉环的顶部与固定板的底部贴合连接，所述支撑柱的一侧与升降杆的一侧贴合连接。可选的，所述电源的输出端电连接控制室的输入端，所述中央处理器的输入端电连接信号收发模块的输出端。可选的，所述位置导航模块的输入端电连接中央处理器的输出端，所述语言信息处理模块输入端电连接中央处理器的输出端，所述位置导航模块的输出端电连接信号收发模块的输入端，所述语言信息处理模块输出端电连接信号收发模块的输入端。可选的，所述无人机定位模块的输出端电连接无线收发模块的输入端，所述红外传感器的输出端电连接无线收发模块的输入端。可选的，所述无线收发模块输出端电连接语音模块输入端，所述控制室的连接端双向信号连接无人机连接端。可选的，所述无线收发模块输出端电连接障碍物绕行模块输入端，无线收发模块输出端电连接机械控制模块输入端。（三）有益效果本专利技术提供了一种自动化无人机快递配送系统，具备以下有益效果：（1）、该自动化无人机快递配送系统，一方面，通过中央处理器将无人机的运输路线确定，方便无人机的运输，通过无人机定位模块可以随时查看无人机的位置，通过障碍物绕行模块保证了无人机行驶中的安全，通过语言信息处理模块和语音模块可以保证无人机与客户的正常交流。（2）、该自动化无人机快递配送系统，另一方面，升降杆与升降板的连接可以方便调控夹板的高度，方便对不同高度的货物进行夹取，增加了无人机的实用性，通过拉伸杆的升降带动转动杆旋转，方便夹板对货物进行夹取，在无人机行驶过程中升降仓可以保护货物的安全。附图说明图1为本专利技术模块连接示意图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术升降仓结构内部示意图。图中：电源1、控制室2、无人机3、中央处理器4、语言信息处理模块5、位置导航模块6、信号收发模块7、无线收发模块8、红外传感器9、无人机定位模块10、语音模块11、障碍物绕行模块12、机械控制模块13、加固柱14、夹块15、固定板16、升降仓17、升降杆18、升降板19、支撑柱20、保护板21、拉伸杆22、转动杆23、夹板24、弹性块25、拉环26、钢筋绳27、绕线轮28、驱动电机29。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种自动化无人机快递配送系统，包括电源1、控制室2、无人机3，无人机3的底部固定连接固定板16的顶部，固定板16的底部固定连接升降仓17的顶部，在无人机3行驶过程中升降仓17可以保护货物的安全，固定板16的底部两端均固定连接升降杆18的顶部，升降杆18的底部固定连接升降板19的顶部，升降板19的顶部两端均固定连接支撑柱20的底部，支撑柱20的顶部固定连接保护板21的底部，保护板21的中部活动连接有拉伸杆22，拉伸杆22中部通过销轴活动连接转动杆23的一端，通过拉伸杆22的升降带动转动杆23旋转，方便夹板24对货物进行夹取，转动杆23的另一端通过销轴活动连接夹板24的一端，拉伸杆22的底部固定连接弹性块25的顶部，弹性块25的底部与升降板19的顶部活动连接，夹板24的中部通过销轴与升降板19活动连接，夹板24的两端分别与升降仓17的两端内壁活动连接，升降杆18与升降板19的连接可以方便调控夹板24的高度，方便对不同高度的货物进行夹取，增加了无人机3的实用性；控制室2的内部设置有中央处理器4、语言信息处理模块5、位置导航模块6和信号收发模块7，无人机3的内部设置有无线收发模块8、红外传感器9、无人机定位模块10、语音模块11、障碍物绕行模块12、和机械控制模块13，通过中央处理器4将无人机3的运输路线确定，方便无人机3的运输，通过无人机定位模块10可以随时查看无人机3的位置，通过障碍物绕行模块12保证了无人机3行驶中的安全，通过语言信息处理模块5和语音模块11可以保证无人机3与客本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化无人机快递配送系统，包括电源（1）、控制室（2）、无人机（3），其特征在于：所述无人机（3）的底部固定连接固定板（16）的顶部，所述固定板（16）的底部固定连接升降仓（17）的顶部，所述固定板（16）的底部两端均固定连接升降杆（18）的顶部，所述升降杆（18）的底部固定连接升降板（19）的顶部，所述升降板（19）的顶部两端均固定连接支撑柱（20）的底部，所述支撑柱（20）的顶部固定连接保护板（21）的底部，所述保护板（21）的中部活动连接有拉伸杆（22），所述拉伸杆（22）中部通过销轴活动连接转动杆（23）的一端，所述转动杆（23）的另一端通过销轴活动连接夹板（24）的一端，所述拉伸杆（22）的底部固定连接弹性块（25）的顶部，所述弹性块（25）的底部与升降板（19）的顶部活动连接，所述夹板（24）的中部通过销轴与升降板（19）活动连接，所述夹板（24）的两端分别与升降仓（17）的两端内壁活动连接；所述控制室（2）的内部设置有中央处理器（4）、语言信息处理模块（5）、位置导航模块（6）和信号收发模块（7），所述无人机（3）的内部设置有无线收发模块（8）、红外传感器（9）、无人机定位模块（10）、语音模块（11）、障碍物绕行模块（12）、和机械控制模块（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化无人机快递配送系统，包括电源（1）、控制室（2）、无人机（3），其特征在于：所述无人机（3）的底部固定连接固定板（16）的顶部，所述固定板（16）的底部固定连接升降仓（17）的顶部，所述固定板（16）的底部两端均固定连接升降杆（18）的顶部，所述升降杆（18）的底部固定连接升降板（19）的顶部，所述升降板（19）的顶部两端均固定连接支撑柱（20）的底部，所述支撑柱（20）的顶部固定连接保护板（21）的底部，所述保护板（21）的中部活动连接有拉伸杆（22），所述拉伸杆（22）中部通过销轴活动连接转动杆（23）的一端，所述转动杆（23）的另一端通过销轴活动连接夹板（24）的一端，所述拉伸杆（22）的底部固定连接弹性块（25）的顶部，所述弹性块（25）的底部与升降板（19）的顶部活动连接，所述夹板（24）的中部通过销轴与升降板（19）活动连接，所述夹板（24）的两端分别与升降仓（17）的两端内壁活动连接；所述控制室（2）的内部设置有中央处理器（4）、语言信息处理模块（5）、位置导航模块（6）和信号收发模块（7），所述无人机（3）的内部设置有无线收发模块（8）、红外传感器（9）、无人机定位模块（10）、语音模块（11）、障碍物绕行模块（12）、和机械控制模块（13）。2.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述拉伸杆（22）的顶部固定连接拉环（26）的底部，所述拉环（26）的顶部固定连接钢筋绳（27）底部。3.根据权利要求1所述的一种自动化无人机快递配送系统，其特征在于：所述钢筋绳（27）与固定板（16）活动连接，所述钢筋绳（27）的顶部活动连接有绕线轮（28）。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海洋，
申请(专利权)人：罗海洋，
类型：发明
国别省市：江苏,32