用于控制车辆内显示器的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制车辆内显示器的装置和方法。一种用于控制车辆内显示器的装置包括：第一摄像机，其安装在车辆的车门区域，并且配置为拍摄车辆的侧方区域和侧后方区域的第一图像；第二摄像机，其安装在车辆的后端区域，并且配置为拍摄车辆的后方区域和侧后方区域的第二图像；图像生成器，其配置为利用所述第二图像生成第三图像；以及输出控制器，其配置为当车辆行驶时将第一图像显示在显示器屏幕上，并且当车辆的车门打开时将第三图像显示在显示器屏幕上。

Device and Method for Controlling Vehicle Internal Display

The invention relates to a device and a method for controlling an in-vehicle display. A device for controlling an in-vehicle display includes: a first camera mounted in the vehicle door area and configured to take a first image of the lateral area and the lateral rear area of the vehicle; a second camera mounted in the rear area of the vehicle and configured to take a second image of the rear area and the lateral rear area of the vehicle; and an image generator configured to take a second image of the rear area and the lateral rear area of the vehicle; The second image is used to generate a third image; and the output controller is configured to display the first image on the display screen when the vehicle is running, and the third image on the display screen when the door of the vehicle is opened.

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆内显示器的装置和方法与相关申请的交叉引用本申请要求于2017年11月30日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2017-0163382的韩国专利申请的优先权权益，其全部内容通过引用合并于本文中。
本申请涉及车辆技术，并且更具体地，本申请涉及用于控制车辆内显示器的装置和方法。
技术介绍
车辆的外侧视野监控系统可以将安装在车辆周围位置处的摄像机所拍摄的图像显示在显示屏上，从而使得驾驶员能够在行驶过程中获得车辆的侧方和后方的视野。在一些情形中，外侧视野监控系统可以使用安装在车辆的驾驶员侧和乘客侧车门中的摄像机的图像。这样，当驾驶员侧或乘客侧车门的其中一个被打开时，摄像机的图像拍摄角度可能会改变。类似地，当车辆的后车门被打开时，摄像机的视野可能会受到阻挡。因此，在传统的外侧视野监控系统中，在车辆的车门被打开的情况下，图像拍摄角度可能会改变，从而引起显示图像的失真，或者可能会显示黑屏，而不是显示摄像机拍摄的图像。
技术实现思路
本申请致力于解决现有技术中产生的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。本申请的一个方面提供了用于控制车辆内显示器的装置和方法，从而当检测到车辆的车门打开状态时，能够通过基于后方视野摄像机、外围监控摄像机或内侧视野监控摄像机的后方区域和侧后方区域的图像来生成并显示第三图像，以经由显示器屏幕而获取车辆的后方和侧后方的视野。根据本申请的实施方案，用于控制车辆内显示器的装置可以包括：第一摄像机，其安装在车辆的车门区域，并且配置为拍摄车辆的侧方区域和侧后方区域的第一图像；第二摄像机，其安装在车辆的后端区域，并且配置为拍摄车辆的后方区域和侧后方区域的第二图像；图像生成器，其配置为利用所述第二图像生成第三图像；以及输出控制器，其配置为当车辆行驶时将第一图像显示在显示器屏幕上，并且当车辆的车门打开时将第三图像显示在显示器屏幕上。所述图像生成器可以进一步配置为：将所述第二图像的部分区域确定为裁剪区域；基于所述裁剪区域提取裁剪图像；并且利用提取的裁剪图像生成所述第三图像。所述图像生成器可以进一步配置为：基于第一摄像机的水平视角和第二摄像机的水平视角来计算所述裁剪区域的水平视角；基于第一摄像机的垂直视角、第二摄像机的垂直视角、经计算的所述裁剪区域的水平视角以及显示器屏幕的分辨率来计算所述裁剪区域的垂直视角。所述图像生成器可以进一步配置为通过将车门打开警告图像添加到所述裁剪图像来生成所述第三图像。所述图像生成器可以进一步配置为通过合成所述第一图像和所述第二图像来生成所述第三图像。所述图像生成器可以进一步配置为：将所述第一图像的部分区域确定为第一裁剪区域并将所述第二图像的部分区域确定为第二裁剪区域，基于所述第一裁剪区域提取第一裁剪图像，并且基于所述第二裁剪区域提取第二裁剪图像。所述图像生成器可以进一步配置为：基于第一摄像机的水平视角来计算所述第一裁剪区域的水平视角；并且基于第一摄像机的垂直视角、第二摄像机的垂直视角、经计算的所述第一裁剪区域的水平视角以及显示器屏幕的分辨率来计算所述第一裁剪区域的垂直视角。所述图像生成器可以进一步配置为：基于第二摄像机的水平视角来计算所述第二裁剪区域的水平视角；并且基于第一摄像机的垂直视角、第二摄像机的垂直视角、经计算的所述第二裁剪区域的水平视角以及显示器屏幕的分辨率来计算所述第二裁剪区域的垂直视角。所述图像生成器可以进一步配置为，当所述第一裁剪区域的垂直视角和所述第二裁剪区域的垂直视角彼此不同时，根据所述第一裁剪区域的垂直视角和所述第二裁剪区域的垂直视角中较窄的视角来确定所述第一裁剪区域和所述第二裁剪区域。所述图像生成器可以进一步配置为，通过基于合成所述第一裁剪图像和所述第二裁剪图像来生成合成图像，并且基于所生成的合成图像来生成所述第三图像。所述图像生成器可以进一步配置为通过将车门打开警告图像添加到所述合成图像来生成所述第三图像。所述第二摄像机可以包括下述摄像机中的一个或更多个：后方视野摄像机、外围监控系统的摄像机以及内侧视野监控系统的摄像机。所述第二摄像机可以包括多个不同的摄像机。所述输出控制器可以进一步配置为：当车门打开时生成第三图像选择界面，所述第三图像选择界面包括从所述多个不同的摄像机获取的多个图像；并且将所述第三图像选择界面显示在显示器屏幕上。所述第三图像选择界面可以包括在所述第三图像选择界面的一个区域上的车门打开警告图像。所述图像生成器可以进一步配置为，当选择了显示在所述第三图像选择界面上的所述多个图像中的一个时，基于所选择的图像来生成所述第三图像。所述第二摄像机可以包括下述摄像机中的两个或更多个：后方视野摄像机、外围监控系统的摄像机以及内侧视野监控系统的摄像机。此外，根据本申请的实施方案，用于控制车辆内显示器的方法可以包括：利用安装在车辆的车门区域的第一摄像机来拍摄车辆的侧方区域和侧后方区域的第一图像；利用安装在车辆的后端区域的第二摄像机来拍摄车辆的后方区域和侧后方区域的第二图像；利用所述第二图像来生成第三图像；当车辆行驶时，将所述第一图像显示在显示器屏幕上；当车辆的车门打开时，将所述第三图像显示在显示器屏幕上。生成所述第三图像可以包括：将所述第二图像的部分区域确定为裁剪区域；基于所述裁剪区域提取裁剪图像；利用提取的裁剪图像生成所述第三图像。生成所述第三图像可以包括：将所述第一图像的部分区域确定为第一裁剪区域；基于所述第一裁剪区域提取第一裁剪图像；将所述第二图像的部分区域确定为第二裁剪区域；基于所述第二裁剪区域提取第二裁剪图像；通过合成所述第一裁剪图像和所述第二裁剪图像来生成合成图像；并且基于所生成的合成图像来生成所述第三图像。所述方法可以进一步包括：当车门打开时生成第三图像选择界面，所述第三图像选择界面包括从配置为拍摄车辆的后方区域和侧后方区域的多个不同的摄像机获取的多个图像；将所述第三图像选择界面显示在显示器屏幕上。生成所述第三图像可以包括，当选择了显示在所述第三图像选择界面上的所述多个图像中的一个时，基于所选择的图像来生成所述第三图像。附图说明通过结合附图的以下详细描述，本申请的以上或其他目标、特征和优点将更加明显：图1为示出了根据本申请的实施方案，应用了用于控制车辆内显示器的装置的车辆的示意图；图2为示出了根据本申请实施方案，用于控制车辆内显示器的装置的配置的框图；图3A和图3B为示出了根据本申请实施方案，应用于用于控制车辆内显示器的装置的摄像机的示意图；图4A、图4B和图4C为示出了根据本申请实施方案，用于控制车辆内显示器的装置的操作的示意图；图5A和图5B为示出了根据本申请实施方案，用于控制车辆内显示器的装置的附加操作的示意图；图6为示出了根据本申请实施方案，用于控制车辆内显示器的装置的附加操作的示意图；图7、图8和图9为示出了根据本申请实施方案，用于控制车辆内显示器的方法的操作的流程图；以及图10为示出了执行根据本申请实施方案的方法的计算系统的配置的框图。应当理解的是，以上提及的附图并非一定按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种优选特征以显示本申请的基本原理。本申请的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。具体实施方式在下文中，将参考附图来详细描述本申请的实施方案。在为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆内显示器的装置，所述装置包括：第一摄像机，其安装在车辆的车门区域，并且配置为拍摄车辆的侧方区域和侧后方区域的第一图像；第二摄像机，其安装在车辆的后端区域，并且配置为拍摄车辆的后方区域和侧后方区域的第二图像；图像生成器，其配置为利用所述第二图像来生成第三图像；以及输出控制器，其配置为当车辆行驶时将第一图像显示在显示器屏幕上，并且当车辆的车门打开时将第三图像显示在显示器屏幕上。

【技术特征摘要】
2017.11.30 KR 10-2017-01633821.一种用于控制车辆内显示器的装置，所述装置包括：第一摄像机，其安装在车辆的车门区域，并且配置为拍摄车辆的侧方区域和侧后方区域的第一图像；第二摄像机，其安装在车辆的后端区域，并且配置为拍摄车辆的后方区域和侧后方区域的第二图像；图像生成器，其配置为利用所述第二图像来生成第三图像；以及输出控制器，其配置为当车辆行驶时将第一图像显示在显示器屏幕上，并且当车辆的车门打开时将第三图像显示在显示器屏幕上。2.根据权利要求1所述的用于控制车辆内显示器的装置，其中，所述图像生成器进一步配置为：将所述第二图像的部分区域确定为裁剪区域；基于所述裁剪区域来提取裁剪图像；利用提取的裁剪图像来生成所述第三图像。3.根据权利要求2所述的用于控制车辆内显示器的装置，其中，所述图像生成器进一步配置为：基于第一摄像机的水平视角和第二摄像机的水平视角来计算所述裁剪区域的水平视角；基于第一摄像机的垂直视角、第二摄像机的垂直视角、经计算的所述裁剪区域的水平视角以及显示器屏幕的分辨率来计算所述裁剪区域的垂直视角。4.根据权利要求2所述的用于控制车辆内显示器的装置，其中，所述图像生成器进一步配置为：通过将车门打开警告图像添加到所述裁剪图像来生成所述第三图像。5.根据权利要求1所述的用于控制车辆内显示器的装置，其中，所述图像生成器进一步配置为：通过合成所述第一图像和所述第二图像来生成所述第三图像。6.根据权利要求5所述的用于控制车辆内显示器的装置，其中，所述图像生成器进一步配置为：将所述第一图像的部分区域确定为第一裁剪区域，并且将所述第二图像的部分区域确定为第二裁剪区域；基于所述第一裁剪区域提取第一裁剪图像；基于所述第二裁剪区域提取第二裁剪图像。7.根据权利要求6所述的用于控制车辆内显示器的装置，其中，所述图像生成器进一步配置为：基于第一摄像机的水平视角来计算所述第一裁剪区域的水平视角；基于第一摄像机的垂直视角、第二摄像机的垂直视角、经计算的所述第一裁剪区域的水平视角以及显示器屏幕的分辨率来计算所述第一裁剪区域的垂直视角。8.根据权利要求6所述的用于控制车辆内显示器的装置，其中，所述图像生成器进一步配置为：基于第二摄像机的水平视角来计算所述第二裁剪区域的水平视角；基于第一摄像机的垂直视角、第二摄像机的垂直视角、经计算的所述第二裁剪区域的水平视角以及显示器屏幕的分辨率来计算所述第二裁剪区域的垂直视角。9.根据权利要求6所述的用于控制车辆内显示器的装置，其中，所述图像生成器进一步配置为：当所述第一裁剪区域的垂直视角和所述第二裁剪区域的垂直视角彼此不同时，根据所述第一裁剪区域的垂直视角和所述第二裁剪区域的垂直视角中较窄的视角来确定所述第一裁剪区域和所述第二裁剪区域。10.根据权利要求6所述的用于控制车辆内显示器的装置，其中，所述图像生成器进一步配置为：通过合成所述第一裁剪图像和所述第二裁剪图像来...

【专利技术属性】
技术研发人员：金贤燮，权石根，芮正烈，金昌炷，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，SL镜子科技株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR