一种多工位纸板贴卡的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种多工位纸板贴卡的装置及方法，设置转盘，通过间歇式的转动，实现面料和卡纸板来料的循环上料，涂胶，粘贴和出料，自动化操作，效率高，产品一致性好；转盘各工位有自动吸风功能，对面料和卡纸板来料的定位牢固，防止贴斜的问题；来料料仓装置实现成摞上料，每次确保只供应一张面料和卡纸板来料，防止夹带；来料定位装置对面料和卡纸板来料实现精准定位，防止贴斜的问题；来料上料装置能同步实现来料从来料料仓装置到来料定位装置，以及从来料定位装置到转盘工位的转移，效率高；涂胶装置采用丝网印刷涂胶，涂胶量控制精度较高，产品一致性好；出料装置实现自动卸料，自动化程度高。

A device and method of multi-station cardboard sticker

The invention provides a device and method for multi-station cardboard sticker, which sets a turntable and realizes the cyclic feeding, gluing, pasting and discharging of fabric and cardboard materials by intermittent rotation, automatic operation, high efficiency and good product consistency; each turntable station has the function of automatic air suction, firmly positioning the materials and cardboard materials, and preventing the problem of oblique sticking; The warehouse device realizes stacking feeding, ensuring that only one piece of fabric and cardboard is supplied at a time to prevent entrainment; the feeding positioning device realizes precise positioning of the material and cardboard to prevent the sticking problem; the feeding device can synchronously realize the feeding positioning device from the warehouse device to the feeding positioning device, as well as the transfer from the feeding positioning device to the turntable station, with high efficiency; The device adopts screen printing and gluing, which has high control precision of gluing amount and good product consistency. The discharging device realizes automatic unloading with high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位纸板贴卡的装置及方法
本专利技术涉及包装机械智能自动化加工设备，尤其涉及一种多工位纸板贴卡的装置及方法。
技术介绍
在纸盒制作过程中，往往需要通过在面纸或者纸盒(本文统称面料)表面贴上卡板，增加整体强度。目前，纸板贴卡一般包括以下步骤：首先，提供面料和卡纸板来料；其次，在面料或卡纸板表面涂上胶水；最后，将面料与卡纸板涂胶水的一面对齐，压紧后干燥成型。近年来，市面上纸板贴卡主要靠人工进行成型，通过采用人工在输送带两侧进行每道工序的循环操作，来实现纸板贴卡，其成型效率较低。而随着社会的发展，采用自动化设备取代人工操作已是大势所趋，机械自动化是提高劳动生产率、减轻劳动体力、降低生产成本的重要途径。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种高效、产品一致性好的多工位纸板贴卡的装置及方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种多工位纸板贴卡的装置，其包括机架(1)，提供水平工作台面(10)，还包括一转盘(2)、一第一电机(3)、两来料料仓装置(4)、两来料上料装置(5)、一涂胶装置(7)和一出料装置(8)，其中，转盘(2)水平设置于水平工作台面(10)上并与之可转动连接，第一电机(3)与转盘(2)传动连接，转盘(2)上设置有至少四个工位(20)，所述四个工位(20)分别为面料上料工位(21)、涂胶工位(22)、卡纸板上料工位(23)和出料工位(24)；两来料料仓装置(4)，分别提供面料(A)和卡纸板(B)来料；两来料上料装置(5)，分别将两来料料仓装置(4)提供的面料(A)和卡纸板(B)取出，并分别放置于面料上料工位(21)和卡纸板上料工位(23)；涂胶装置(7)，正对涂胶工位(22)设置，在面料(A)或者卡纸板(B)表面涂胶；出料装置(8)，正对出料工位(24)设置，将出料工位(24)上的成品料取出。在以上技术方案的基础上，优选的，四个工位(20)处分别设置有第一吸盘(25)。在以上技术方案的基础上，优选的，所述来料料仓装置(4)包括水平座(41)、第一直线模组(42)、承料板(43)、送料轨道(44)和若干弹片(45)，水平座(41)水平固定在机架(1)上，第一直线模组(42)沿铅垂方向设置且两端分别连接水平座(41)与承料板(43)，送料轨道(44)固定在水平座(41)上且内部形成沿铅垂方向延伸的出料通道，若干弹片(45)水平排列在出料通道上方并分别与送料轨道(44)固定。进一步优选的，所述送料轨道(44)包括若干磁力表座(441)和挡板(442)，所述挡板(442)共同围合成出料通道，磁力表座(441)与挡板(442)固定并与水平座(41)磁力固定。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两来料定位装置(6)，所述来料定位装置(6)包括一底板(61)、两限位板(62)和两第一气缸(63)，两限位板(62)和两第一气缸(63)分别与底板(61)固定，每一第一气缸(63)正对一限位板(62)设置，两限位板(62)和两第一气缸(63)之间形成面料(A)或卡纸板(B)来料的定位槽。在以上优选方案的基础上，进一步优选的，所述来料上料装置(5)包括第二直线模组(51)、第一滑块(52)、第二气缸(53)和第二吸盘(54)，第二直线模组(51)水平固定于来料上料装置(5)，以及面料上料工位(21)或卡纸板上料工位(23)上方，第一滑块(52)与第二直线模组(51)沿水平方向滑动连接并传动连接，第二气缸(53)沿铅垂方向设置并分别与第一滑块(52)和第二吸盘(54)固定。更进一步优选的，所述来料上料装置(5)包括两个第二吸盘(54)，两个第二吸盘(54)之间的间距为D1，来料料仓装置(4)出料通道和来料定位装置(6)定位槽之间的间距为D2，来料定位装置(6)定位槽和面料上料工位(21)之间的间距为D3，来料定位装置(6)定位槽和卡纸板上料工位(23)之间的间距为D4，D1＝D2＝D3＝D4。在以上技术方案的基础上，优选的，所述涂胶装置(7)包括一第二电机(71)、两第三直线模组(72)、两第二滑块(73)、一第四直线模组(74)、一第三滑块(75)、刮刀(76)、盛胶框(77)和丝网(78)，第二电机(71)与机架固定，且分别与两第三直线模组(72)传动连接，两第三直线模组(72)沿空间铅垂方向设置并分别与两第二滑块(73)滑动连接和传动连接，第四直线模组(74)水平设置、两端分别与两第二滑块(73)固定并与第三滑块(75)滑动连接和传动连接，刮刀(76)固定于第三滑块(75)底部，盛胶框(77)固定于第四直线模组(74)底部，丝网(78)固定于盛胶框(77)底部且位于涂胶工位(22)上方，刮刀(76)与丝网(78)抵持。在以上技术方案的基础上，优选的，所述出料装置(8)包括第五直线模组(81)、第四滑块(82)、第六直线模组(83)和第三吸盘(84)，第五直线模组(81)水平设置并与第四滑块(82)滑动连接和传动连接，第六直线模组(83)沿铅垂方向设置并分别与第四滑块(82)和第三吸盘(84)固定，第三吸盘(84)设置于出料工位(24)上方。第二方面，本专利技术提供了一种多工位纸板贴卡的方法，采用本专利技术第一方面所述的多工位纸板贴卡的装置，包括以下步骤，S1，两来料料仓装置(4)，分别提供面料(A)和卡纸板(B)来料；S2，转盘(2)在水平面内沿顺时针或者逆时针方向间歇式循环转动，每次转动到下一个工位(20)后暂停，同时执行以下步骤S3～S5：S3，两来料上料装置(5)分别将两来料料仓装置(4)提供的面料(A)和卡纸板(B)取出，并置于两来料定位装置(6)上，两来料定位装置(6)分别对面料(A)和卡纸板(B)进行定位，两来料上料装置(5)再分别将两来料定位装置(6)内的面料(A)和卡纸板(B)取出后分别放置于面料上料工位(21)和卡纸板上料工位(23)；S4，涂胶装置(7)在面料(A)或者卡纸板(B)表面涂胶；S5，出料装置(8)将出料工位(24)上的成品料取出。本专利技术的多工位纸板贴卡的装置及方法相对于现有技术具有以下有益效果：(1)设置转盘，通过间歇式的转动，实现面料和卡纸板来料的循环上料，涂胶，粘贴和出料，自动化操作，效率高，产品一致性好；(2)转盘各工位有自动吸风功能，对面料和卡纸板来料的定位牢固，防止贴斜的问题；(3)来料料仓装置实现成摞上料，每次确保只供应一张面料和卡纸板来料，防止夹带；(4)来料定位装置对面料和卡纸板来料实现精准定位，防止贴斜的问题；(5)来料上料装置能同步实现来料从来料料仓装置到来料定位装置，以及从来料定位装置到转盘工位的转移，效率高；(6)涂胶装置采用丝网印刷涂胶，涂胶量控制精度较高，产品一致性好；(7)出料装置实现自动卸料，自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的多工位纸板贴卡的装置的立体图；图2为本专利技术的多工位纸板贴卡的装置去掉涂胶装置部分后的立体图；图3为本专利技术的多工位纸板贴卡的装置的来料料仓装置、两来料上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位纸板贴卡的装置，其包括机架(1)，提供水平工作台面(10)，其特征在于：还包括一转盘(2)、一第一电机(3)、两来料料仓装置(4)、两来料上料装置(5)、一涂胶装置(7)和一出料装置(8)，其中，转盘(2)水平设置于水平工作台面(10)上并与之可转动连接，第一电机(3)与转盘(2)传动连接，转盘(2)上设置有至少四个工位(20)，所述四个工位(20)分别为面料上料工位(21)、涂胶工位(22)、卡纸板上料工位(23)和出料工位(24)；两来料料仓装置(4)，分别提供面料(A)和卡纸板(B)来料；两来料上料装置(5)，分别将两来料料仓装置(4)提供的面料(A)和卡纸板(B)取出，并分别放置于面料上料工位(21)和卡纸板上料工位(23)；涂胶装置(7)，正对涂胶工位(22)设置，在面料(A)或者卡纸板(B)表面涂胶；出料装置(8)，正对出料工位(24)设置，将出料工位(24)上的成品料取出。

【技术特征摘要】
1.一种多工位纸板贴卡的装置，其包括机架(1)，提供水平工作台面(10)，其特征在于：还包括一转盘(2)、一第一电机(3)、两来料料仓装置(4)、两来料上料装置(5)、一涂胶装置(7)和一出料装置(8)，其中，转盘(2)水平设置于水平工作台面(10)上并与之可转动连接，第一电机(3)与转盘(2)传动连接，转盘(2)上设置有至少四个工位(20)，所述四个工位(20)分别为面料上料工位(21)、涂胶工位(22)、卡纸板上料工位(23)和出料工位(24)；两来料料仓装置(4)，分别提供面料(A)和卡纸板(B)来料；两来料上料装置(5)，分别将两来料料仓装置(4)提供的面料(A)和卡纸板(B)取出，并分别放置于面料上料工位(21)和卡纸板上料工位(23)；涂胶装置(7)，正对涂胶工位(22)设置，在面料(A)或者卡纸板(B)表面涂胶；出料装置(8)，正对出料工位(24)设置，将出料工位(24)上的成品料取出。2.如权利要求1所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：四个工位(20)处分别设置有第一吸盘(25)。3.如权利要求1所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：所述来料料仓装置(4)包括水平座(41)、第一直线模组(42)、承料板(43)、送料轨道(44)和若干弹片(45)，水平座(41)水平固定在机架(1)上，第一直线模组(42)沿铅垂方向设置且两端分别连接水平座(41)与承料板(43)，送料轨道(44)固定在水平座(41)上且内部形成沿铅垂方向延伸的出料通道，若干弹片(45)水平排列在出料通道上方并分别与送料轨道(44)固定。4.如权利要求3所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：所述送料轨道(44)包括若干磁力表座(441)和挡板(442)，所述挡板(442)共同围合成出料通道，磁力表座(441)与挡板(442)固定并与水平座(41)磁力固定。5.如权利要求1所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：还包括两来料定位装置(6)，所述来料定位装置(6)包括一底板(61)、两限位板(62)和两第一气缸(63)，两限位板(62)和两第一气缸(63)分别与底板(61)固定，每一第一气缸(63)正对一限位板(62)设置，两限位板(62)和两第一气缸(63)之间形成面料(A)或卡纸板(B)来料的定位槽。6.如权利要求3或5所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：所述来料上料装置(5)包括第二直线模组(51)、第一滑块(52)、第二气缸(53)和第二吸盘(54)，第二直线模组(51)水平固定于来料上料装置(5)，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，黄正烈，罗星，刘成，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42