一种螺旋药过焊接机及其加工方法技术

本发明专利技术公开了一种螺旋药过焊接机及其加工方法，旨在提供一种可实现自动化组装且生产效率高的螺旋药过焊接机，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有旋转台和多个加工工位，多个加工工位为沿旋转台转动路径依次设置的下盖上料工位、冲膜上膜工位、上盖上料工位、多个超声波焊接工位、检测工位、不良品下料工位和良品下料工位，旋转台上还设有多个与加工工位分别对应设置的工装夹座，工装夹座上设有多个夹槽，本发明专利技术适用于自动化设备技术领域。

A Spiral Powder Overwelding Machine and Its Processing Method

The invention discloses a screw powder over-welding machine and its processing method, aiming at providing a screw powder over-welding machine which can realize automatic assembly and high production efficiency. The technical scheme essentially includes a frame, on which a rotating table and a plurality of processing stations are arranged in turn along the rotating path of the rotating table. The invention is applicable to the technical field of automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋药过焊接机及其加工方法
本专利技术属于自动化设备
，特指一种螺旋药过焊接机及其加工方法。
技术介绍
螺旋药过组件是一种输液器中的配件，主要包括上盖、下盖和置于上盖与下盖之间的过滤纸膜。传统的螺旋药过组件通常是操作者手工组装，组装效率低，且组装后精度差，导致密封性不足，影响产品合格率，此外手工组装容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可实现自动化组装且生产效率高的螺旋药过焊接机。本专利技术的目的是这样实现的：一种螺旋药过焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有旋转台和多个加工工位，多个加工工位为沿旋转台转动路径依次设置的下盖上料工位、冲膜上膜工位、上盖上料工位、多个超声波焊接工位、检测工位、不良品下料工位和良品下料工位，旋转台上还设有多个与加工工位分别对应设置的工装夹座，工装夹座上设有多个夹槽。本专利技术进一步设置为：所述下盖上料工位包括第一上料机构和第一取料机构；第一上料机构包括相连接的第一振动盘、第一输送轨、第一接料板和第一错位气缸，第一接料板位于第一输送轨的输出端上，第一接料板上设有若干第一接料槽，第一输送轨上设有若干第一输送槽，第一错位气缸用于驱动第一接料板上的第一接料槽与第一输送槽正对或错位设置；第一取料机构包括置于第一接料板下方的第一取料杆、用于驱动第一取料杆升降的第一取料气缸和用于驱动第一取料杆平移的第一平移气缸，第一取料机构还包括置于工装夹座上方的第一压料杆和用于驱动第一压料杆升降的第一压料气缸。本专利技术进一步设置为：所述冲膜上膜工位包括冲膜机构和上膜机构；冲膜机构包括置于工装夹座上方的冲裁杆和用于驱动冲裁杆升降的冲裁气缸；上膜机构包括卷筒和输送辊，卷筒上卷绕有纸膜，纸膜的一端穿过工装夹座与冲裁杆之间且穿过输送辊。本专利技术进一步设置为：所述上盖上料工位包括第二上料机构和第二取料机构；第二上料机构包括相连接的第二振动盘、第二输送轨、第二接料板和第二错位气缸，第二接料板位于第二输送轨的输出端上，第二接料板上设有若干第二接料槽，第二输送轨上设有若干第二输送槽，第二错位气缸用于驱动第二接料板上的第二接料槽与第二输送槽正对或错位设置；第二取料机构包括置于第二接料板上方的第二取料杆、用于驱动第二取料杆升降的第二取料气缸和用于驱动第二取料杆平移的第二平移气缸，第二取料机构还包括置于工装夹座下方的第二压料杆和用于驱动第二压料杆升降的第二压料气缸。本专利技术进一步设置为：所述超声波焊接工位包括焊接机构和移料机构；焊接机构包括超声波焊接机和置于超声波焊接机下方的焊座；移料机构包括气爪、用于驱动气爪升降的升降气缸、用于驱动气爪平移的第三平移气缸和用于驱动气爪转向的转向气缸。本专利技术进一步设置为：所述检测工位包括置于工装夹座上方的上顶块和置于工装夹座下方的顶紧杆，上顶块上设有用于检测气密性的检测管，检测工位还包括用于驱动上顶块压紧的压紧气缸和用于驱动顶紧杆顶紧的顶紧气缸。本专利技术进一步设置为：所述不良品下料工位和良品下料工位均包括下料斗、置于工装夹座下方的顶出杆、用于驱动顶出杆升降的顶出气缸，不良品下料工位和良品下料工位均还包括用于将物料吹入下料内的气管。一种螺旋药过焊接机的加工方法，包括以下步骤：一、下盖通过下盖上料工位安装于工装夹座上；二、旋转台转动，步骤一上的工装夹座转动至下一工位，然后纸膜通过冲膜上膜工位安装于下盖上；三、旋转台继续转动，步骤二上的工装夹座转动至下一工位，上盖通过上盖上料工位压合于下盖上；四、旋转台继续转动，步骤三上的工装夹座转动至下一工位，上盖和下盖通过超声波焊接工位进行焊接；五、旋转台继续转动，步骤四上的工装夹座转动至下一工位，通过检测工位对上盖与下盖之间的气密性进行检测；六、旋转台继续转动，步骤五上的工装夹座转动至下一工位，检测不合格的物料通过不良品下料工位进行下料；七、旋转台继续转动，步骤四上的工装夹座转动至下一工位，检测合格的物料通过良品下料工位进行下料。通过采用上述技术方案，可对螺旋药过组件中的上盖、纸膜和下盖进行全自动组装，组装线结构简单、自动化程度高、组装效率高且组装效果好。附图说明图1是本专利技术的整机结构示意图；图2是本专利技术中下盖上料工位的结构示意图；图3是本专利技术中冲膜上膜工位的结构示意图；图4是本专利技术中上盖上料工位的结构示意图；图5是本专利技术中超声波焊接工位的结构示意图；图6是本专利技术中检测工位的结构示意图；图7是本专利技术中不良品下料工位的结构示意图；图8是本专利技术中良品下料工位的结构示意图；图中附图标记为：1、机架；2、旋转台；3、工装夹座；100、下盖上料工位；101、第一输送轨；102、第一接料板；103、第一错位气缸；104、第一取料杆；105、第一取料气缸；106、第一压料杆；107、第一压料气缸；108、光电感应开关；109、第一平移气缸；200、冲膜上膜工位；201、冲裁杆；202、冲裁气缸；203、卷筒；204、输送辊；205、纸膜；300、上盖上料工位；301、第二输送轨；302、第二接料板；303、第二取料杆；304第二取料气缸；305、第二平移气缸；306、第二压料杆；307、第二压料气缸；308、缓冲弹簧；400、超声波焊接工位；401、超声波焊接机；402、焊座；403、移料机构；404、气爪；405、升降气缸；406、第三平移气缸；407、转向气缸；500、检测工位；501、上顶块；502、顶紧杆；503、检测管；504、压紧气缸；505、顶紧气缸；600、不良品下料工位；601、下料斗；602、顶出杆；603、顶出气缸；604、气管；700、良品下料工位。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本专利技术作进一步描述，参见图1-8：一种螺旋药过焊接机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设有旋转台2和多个加工工位，多个加工工位为沿旋转台2转动路径依次设置的下盖上料工位100、冲膜上膜工位200、上盖上料工位300、多个超声波焊接工位400、检测工位500、不良品下料工位600和良品下料工位700，旋转台2上还设有多个与加工工位分别对应设置的工装夹座3，工装夹座3上设有多个夹槽。所述下盖上料工位100包括第一上料机构和第一取料机构；第一上料机构包括相连接的第一振动盘、第一输送轨101、第一接料板102和第一错位气缸103，第一接料板102位于第一输送轨101的输出端上，第一接料板102上设有若干第一接料槽，第一输送轨101上设有若干第一输送槽，第一错位气缸103用于驱动第一接料板102上的第一接料槽与第一输送槽正对或错位设置；第一取料机构包括置于第一接料板102下方的第一取料杆104、用于驱动第一取料杆104升降的第一取料气缸105和用于驱动第一取料杆104平移的第一平移气缸109，第一取料机构还包括置于工装夹座3上方的第一压料杆106和用于驱动第一压料杆106升降的第一压料气缸107。下盖上料工位100的原理为：下盖由第一振动盘实现自动上料，机架1上还设置有用于检测第一接料槽内是否有下盖的光电感应开关108，当第一接料槽内没有下盖时，第一错位气缸103驱动第一接料槽与第一输送槽正对，使得下盖送入第一接料槽内；当第一接料槽内已经有下盖时，第一错位气缸103驱动第一接料板102移动，使得第一接料槽与第一输送槽错位；然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋药过焊接机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转台(2)和多个加工工位，多个加工工位为沿旋转台(2)转动路径依次设置的下盖上料工位(100)、冲膜上膜工位(200)、上盖上料工位(300)、多个超声波焊接工位(400)、检测工位(500)、不良品下料工位(600)和良品下料工位(700)，旋转台(2)上还设有多个与加工工位分别对应设置的工装夹座(3)，工装夹座(3)上设有多个夹槽。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋药过焊接机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转台(2)和多个加工工位，多个加工工位为沿旋转台(2)转动路径依次设置的下盖上料工位(100)、冲膜上膜工位(200)、上盖上料工位(300)、多个超声波焊接工位(400)、检测工位(500)、不良品下料工位(600)和良品下料工位(700)，旋转台(2)上还设有多个与加工工位分别对应设置的工装夹座(3)，工装夹座(3)上设有多个夹槽。2.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述下盖上料工位(100)包括第一上料机构和第一取料机构；第一上料机构包括相连接的第一振动盘、第一输送轨(101)、第一接料板(102)和第一错位气缸(103)，第一接料板(102)位于第一输送轨(101)的输出端上，第一接料板(102)上设有若干第一接料槽，第一输送轨(101)上设有若干第一输送槽，第一错位气缸(103)用于驱动第一接料板(102)上的第一接料槽与第一输送槽正对或错位设置；第一取料机构包括置于第一接料板(102)下方的第一取料杆(104)、用于驱动第一取料杆(104)升降的第一取料气缸(105)和用于驱动第一取料杆(104)平移的第一平移气缸(109)，第一取料机构还包括置于工装夹座(3)上方的第一压料杆(106)和用于驱动第一压料杆(106)升降的第一压料气缸(107)。3.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述冲膜上膜工位(200)包括冲膜机构和上膜机构；冲膜机构包括置于工装夹座(3)上方的冲裁杆(201)和用于驱动冲裁杆(201)升降的冲裁气缸(202)；上膜机构包括卷筒(203)和输送辊(204)，卷筒(203)上卷绕有纸膜(205)，纸膜(205)的一端穿过工装夹座(3)与冲裁杆(201)之间且穿过输送辊(204)。4.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述上盖上料工位(300)包括第二上料机构和第二取料机构；第二上料机构包括相连接的第二振动盘、第二输送轨(301)、第二接料板(302)和第二错位气缸，第二接料板(302)位于第二输送轨(301)的输出端上，第二接料板(302)上设有若干第二接料槽，第二输送轨(301)上设有若干第二输送槽，第二错位气缸用于驱动第二接料板(302)上的第二接料槽与第二输送槽正对或错位设置；第二取料机构包括置于第二接料板(302)上方的第二取料杆(303)、用于驱动第二取料杆(303)升降的第二取料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德荣，
申请(专利权)人：温岭德光自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33