The invention relates to the field of production and manufacturing technology, in particular to an intelligent manufacturing center logistics robot system, including a system management host, which is connected with a robot control and management module, a database module and a monitoring and video management module through wires respectively. The robot control and management module is connected with a feeding robot system and an assembly robot system by signals respectively. The feeding robot system consists of a feeding robot control module, which is connected with a feeding route storage module, a raw material delivery control module and a raw material induction module respectively by wires, and the raw material induction module is connected with a raw material clamping control module through wires. The invention has high production efficiency, can reduce the input of manpower and reduce the input of manpower cost of enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种智能制造中心物流机器人系统
本专利技术涉及生产制造
,尤其涉及一种智能制造中心物流机器人系统。
技术介绍
现有制造中心通常采用电子化、纸质化和人工化三种管理方式同时进行。在生产制造中也引进了机器人来代替部分的人工,但是各个岗位的机器人是分开控制的,仍然需要人工看守操控,此种制造生产方式需要大量的人力投入,不仅企业的人力成本投入大,而且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能制造中心物流机器人系统。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:设计一种智能制造中心物流机器人系统,包括系统管理主机,所述系统管理主机通过导线分别连接有机器人控制管理模块、数据库模块和监控视屏管理模块,所述机器人控制管理模块分别信号连接有上料机器人系统、组装机器人系统、码垛机器人系统和搬运机器人系统;所述上料机器人系统包括上料机器人控制模块,所述上料机器人控制模块通过导线分别连接有上料路线存储模块、原料投放控制模块和原料感应模块,所述原料感应模块通过导线连接有原料夹取控制模块,在原料夹取控制模块和原料投放控制模块的作用下,生产原料被上料机器人依次投放到生产流水线上;所述组装机器人系统包括组装机器人控制模块,所述组装机器人控制模块通过导线分别连接有零件安装控制模块、零件夹取控制模块和零件组装顺序存储模块,根据零件组装顺序存储模块中存储的零件组装顺序,组装机器人依次的夹取和安装指定的零件;所述码垛机器人系统包括码垛机器人控制模块,所述码垛机器人控制模块通过导线分别连接有货物夹取控制模块和货物投放路线控制模块,所述货物投放路线控 ...
【技术保护点】
1.一种智能制造中心物流机器人系统,包括系统管理主机,其特征在于,所述系统管理主机通过导线分别连接有机器人控制管理模块、数据库模块和监控视屏管理模块,所述机器人控制管理模块分别信号连接有上料机器人系统、组装机器人系统、码垛机器人系统和搬运机器人系统;所述上料机器人系统包括上料机器人控制模块,所述上料机器人控制模块通过导线分别连接有上料路线存储模块、原料投放控制模块和原料感应模块,所述原料感应模块通过导线连接有原料夹取控制模块,在原料夹取控制模块和原料投放控制模块的作用下,生产原料被上料机器人依次投放到生产流水线上;所述组装机器人系统包括组装机器人控制模块,所述组装机器人控制模块通过导线分别连接有零件安装控制模块、零件夹取控制模块和零件组装顺序存储模块,根据零件组装顺序存储模块中存储的零件组装顺序,组装机器人依次的夹取和安装指定的零件;所述码垛机器人系统包括码垛机器人控制模块,所述码垛机器人控制模块通过导线分别连接有货物夹取控制模块和货物投放路线控制模块,所述货物投放路线控制模块通过导线连接有货物投放控制模块,码垛机器人根据预设的货物投放路线对货物进行有序的码垛;所述搬运机器人系统包括搬 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能制造中心物流机器人系统,包括系统管理主机,其特征在于,所述系统管理主机通过导线分别连接有机器人控制管理模块、数据库模块和监控视屏管理模块,所述机器人控制管理模块分别信号连接有上料机器人系统、组装机器人系统、码垛机器人系统和搬运机器人系统;所述上料机器人系统包括上料机器人控制模块,所述上料机器人控制模块通过导线分别连接有上料路线存储模块、原料投放控制模块和原料感应模块,所述原料感应模块通过导线连接有原料夹取控制模块,在原料夹取控制模块和原料投放控制模块的作用下,生产原料被上料机器人依次投放到生产流水线上;所述组装机器人系统包括组装机器人控制模块,所述组装机器人控制模块通过导线分别连接有零件安装控制模块、零件夹取控制模块和零件组装顺序存储模块,根据零件组装顺序存储模块中存储的零件组装顺序,组装机器人依次的夹取和安装指定的零件;所述码垛机器人系统包括码垛机器人控制模块,所述码垛机器人控制模块通过导线分别连接有货物夹取控制模块和货物投放路线控制模块,所述货物投放路线控制模块通过导线连接有货物投放控制模块,码垛机器人根据预设的货物投放路线对货物进行有序的码垛;所述搬运机器人系统包括搬运机器人控制模块,所述搬运机器人控制模块通过导线分别连接有行走路线存储模块、货物架降低控制模块和货物架抬高控制模块。2.根据权利要求1所述的一种智能制造中心物流机器人系统,其特征在于,所述机器人控制管理模块通过导线连接有机器人控制申请确认模块,所述机器人控制申请确认模块分好连接有移动手机端,所述移动手机端通过导线连接有身份验证模块,身份验证模块包括密码验证的方式和指纹识别验证的方式,车间巡视的工作人员通过移动手机端向机器人控制管理模块发送机器人控制申请,当后台控制室的同事同意后,车间巡视的工作人员即可通过移动手机端来控制各个机器人的工作或...
【专利技术属性】
技术研发人员:翁晓燕,徐一梦,郑利方,林成瑶,
申请(专利权)人:温州中壹技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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